嚴(yán)瑞強(qiáng),楚 功,門延會(huì) ,肖善華,甘 露
(1.宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院,四川 宜賓 644000;2.五糧液集團(tuán)有限公司,四川 宜賓 644000;3.中核建中核燃料元件有限公司,四川 宜賓 644000)
某企業(yè)的反射裝置零件有偏置內(nèi)拋物面需要加工,過去采用的是直線逼近方法在數(shù)控車床上加工,這種加工方法雖然編程簡(jiǎn)單,但加工精度不高。對(duì)于有外拋物線輪廓零件的加工,已有大量文獻(xiàn)反映了相應(yīng)的研究成果[1-5]。對(duì)零件內(nèi)拋物面的加工未見相關(guān)研究成果。為滿足生產(chǎn)需要,現(xiàn)采用了等間距直線逼近法對(duì)內(nèi)拋物面進(jìn)行粗加工,圓弧逼近法對(duì)內(nèi)拋物面進(jìn)行精加工,解決了零件偏置內(nèi)拋物面加工精度不高的問題。
薄壁內(nèi)拋物面零件開口向右,如圖1所示,是某企業(yè)零件反射裝置的重要配件。尺寸精度、形狀精度和位置精度要求高,加工質(zhì)量保證不了,生產(chǎn)出來配件就會(huì)有振紋、反射不成型等嚴(yán)重質(zhì)量問題。
圖1 內(nèi)拋物面零件
為了保證精加工工序背吃刀量一致,我們可以通過制圖軟件,畫圖查點(diǎn),用G71指令編制留有均勻余量簡(jiǎn)單實(shí)用的粗加工程序,缺點(diǎn)是必須熟悉制圖軟件。同理,利用拋物線方程,安排合理的加工工藝,用宏指令設(shè)計(jì)循環(huán),能方便快捷高效地完成拋物線內(nèi)輪廓部分的粗加工。
O9001;
T0101M3S550;
G99G0X19Z5;
#110=20 ;//X坐標(biāo)賦初值
#111=40;//X坐標(biāo)終點(diǎn)值
#112=0.5;//X向精加工余量
#113=0.2;//Z向精加工余量
#114=14;//X向平移量
#115=38;//Z向平移量
WHILE[ #110 LE#111]DO1 ;//循環(huán)條件判斷
#116 =[#110-#114]*[#110-#114]/20-#115;
//計(jì)算Z坐標(biāo)值
#117=#110-#112;//X向留精加工余量
#118=#116+0.2://Z向留精加工余量
G1X[2*#117]Z[#118]F0.3;//直線插補(bǔ)加工拋物線
U-1;//X負(fù)方向退刀
G0Z5;//Z向退刀
#110= #110 + 1;//X向?qū)忧猩钸f
END1;//循環(huán)結(jié)束
M30;
計(jì)算非圓曲線上任一點(diǎn)的曲率半徑值,是解決圓弧逼近非圓曲線的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)。
圖2 曲率半徑數(shù)學(xué)模型
見圖2,設(shè)曲線y=f(x),并且f(x)具有二階導(dǎo)數(shù),s是曲線上固定點(diǎn)M的弧長(zhǎng),α是切向角,ρ是曲率。
(1)
圓弧逼近法內(nèi)拋物面精加工宏程序編制如下:
O9002;
T0202M3S1000;
G99G0X80Z2 ;//快進(jìn)到切削起點(diǎn)
G1Z0F0.1;//直線插補(bǔ)
#110=40;//X坐標(biāo)賦初值
WHILE[ #110 GE20]DO1 ;//循環(huán)條件判斷
#116 =[#110-14]*[#110-14]/20-38;//計(jì)算Z坐標(biāo)值
#117=1+[[#110-0.5] /10-1.4]* [[#110-0.5] /10-1.4];//計(jì)算中間點(diǎn)的值
#118=10*SQRT[#117] ;//計(jì)算曲率半徑R的值
G3X[2*#110]Z[#116]R[#118] ;//圓弧插補(bǔ)逼近曲線加工
#110=#110+1 ;//X坐標(biāo)深遞
END1 ;//循環(huán)結(jié)束
G1U-1 ;
G0Z5;
M30;
為了驗(yàn)證該加工方法的可靠性,在相同條件,擬采用等間距直線逼近法、等步長(zhǎng)直線逼近法、圓弧逼近輪廓法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。通過實(shí)際加工檢測(cè),上述3種逼近方法加工結(jié)果對(duì)比如表1所示。
表1 3種逼近方法的加工結(jié)果對(duì)比表
從表1中可以看出,圓弧逼近的精度和表面質(zhì)量遠(yuǎn)高于直線逼近的精度和表面質(zhì)量。
將設(shè)計(jì)出的兩個(gè)程序在FANUC 0i-TC機(jī)床上運(yùn)行后,軌跡顯示見圖3,加工出的實(shí)物見圖4,經(jīng)檢驗(yàn)零件尺寸精度、形位精度符合設(shè)計(jì)要求。
圖3拋物線軌跡 圖4內(nèi)拋物面實(shí)物
基于圓弧插補(bǔ)原理,編制宏程序,在FANUC 0i-TC數(shù)控機(jī)床上,進(jìn)行加工驗(yàn)證。結(jié)果表明,采用等間距直線逼近法對(duì)零件內(nèi)拋物面進(jìn)行粗加工,圓弧逼近法對(duì)零件內(nèi)拋物面進(jìn)行精加工,使零件尺寸精度提高了兩個(gè)公差等級(jí),表面粗糙度達(dá)到0.4μm,有效的保證了高精度零件的加工質(zhì)量,這對(duì)同類復(fù)雜形面零件的加工具有較高的參考價(jià)值。
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)2019年1期