周素霞 , 趙興晗 , 周大軍, 郭子豪 , 徐 鵬 , 盧術(shù)娟
(1.北京建筑大學(xué)機電與車輛工程學(xué)院, 北京 100044;2.北京建筑大學(xué)城市軌道交通車輛服役性能保障北京市重點實驗室, 北京 100044;3.武漢武鐵車輛有限公司,湖北武漢 430012)
我國高速列車運行速度恢復(fù)至350 km/h后,其制動性能更加被重視。目前高速鐵路采用的制動方式主要是盤式制動,具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點[1]。實際工作過程中,制動盤是能量轉(zhuǎn)換裝置,將列車的動能通過摩擦作用,轉(zhuǎn)換為熱,散發(fā)至大氣中。在制動過程中制動盤溫度急速上升,制動結(jié)束后又逐漸冷卻,這種冷熱交替循環(huán)產(chǎn)生的熱負荷會引起龜裂紋和熱疲勞[2-5],繼續(xù)使用會導(dǎo)致裂紋持續(xù)擴展,引發(fā)重大事故。因此,在制動盤的研發(fā)階段,需要對其熱容量進行分析,確定能夠滿足運行要求。
國內(nèi)外對制動盤熱容量計算由來已久,文獻[6]對制動盤的熱行為進行了仿真分析并與實驗結(jié)果進行了對比分析。文獻[7]通過數(shù)值法代入溫度邊界條件,對帶有通風(fēng)結(jié)構(gòu)的制動盤進行仿真分析并得到制動盤的熱應(yīng)力場、溫度場及溫度隨時間變化曲線,提供了一種計算溫度場引起制動盤失效的手段。文獻[1]采用有限元法對3種不同材料制動盤的熱特性進行了對比分析,為制動盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計與優(yōu)化提供了參考。文獻[8]采用將制動盤散熱轉(zhuǎn)化為逆向熱流密度的方法對制動盤的溫度場進行了仿真分析,得到鑄鐵制動盤溫度的最大值。文獻[9]圍繞轎車制動盤加強筋對其散熱性能進行了分析,通過改變制動盤加強筋的數(shù)量及側(cè)寬度提高其散熱性能。對制動盤的研究主要是摩擦環(huán)為標準厚度時制動盤熱容量的分析計算,而較少研究摩擦環(huán)厚度對制動盤熱容量的影響。因此需要研究摩擦環(huán)厚度對制動盤熱容量的影響,為制動盤的壽命計算和使用提供參考。
制動盤在服役期間會出現(xiàn)磨耗或劃痕,在檢修時缺陷若超過界限會回廠返修打磨,使得制動盤摩擦環(huán)厚度減小。本文采用間接耦合的方法對新型動車組制動盤厚度進行仿真分析,研究厚度對制動盤熱容量的影響規(guī)律。
動車組從運動狀態(tài)到靜止,列車的動能經(jīng)過制動盤的作用轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)到大氣中。假設(shè)制動過程中列車的動能全部轉(zhuǎn)化為熱能,制動過程中所產(chǎn)生的熱量為[10-11]
( 1 )
式中:W為動能;M為軸重,kg;v0為初速度,v1為末速度,m/s。
但在實際制動過程中,還存在輪軌之間的摩擦與空氣阻力,所以列車的動能并沒有全部通過制動盤進行轉(zhuǎn)換,并且摩擦副在工作時,閘片也吸收了部分熱能。綜合考慮上述情況,制動盤吸收熱能占總動能的百分比為[12]
( 2 )
式中:k、c、ρ分別為導(dǎo)熱系數(shù)、比熱和密度;下標p代表閘片材料;下標d代表制動盤材料。制動盤摩擦環(huán)輸入的熱量為
Q(t)=ηW/n
( 3 )
式中:n為每根軸上制動盤的數(shù)量。
假設(shè)制動盤摩擦環(huán)上的熱量是均勻分布的,根據(jù)熱流密度定義得到制動盤摩擦環(huán)上熱流密度與時間t的關(guān)系為
( 4 )
q(t)=-ηMa(v0+at)/(2nA)
( 5 )
式中:η為散熱效率,η=0.798;M為軸重,M=14 t;v0為初始速度,v0=84 m/s;a為加速度,a=-0.93 m/s2;n為每根軸上制動盤數(shù)量,n=3;A為摩擦面積,A=0.2 m2。
在制動過程中制動盤散熱分為兩個部分:靜止時為自然對流換熱,制動時為強制對流換熱。對流換熱的表達式為
h=(ρ,ν,μ,cp,L)
( 6 )
從式( 6 )可以看出,制動盤的對流換熱系數(shù)與其材料并無關(guān)系,而取決于流體的流動狀態(tài)、流體物理性質(zhì)、表面尺寸和制動盤的幾何形狀。將制動盤表面的對流換熱轉(zhuǎn)化為平面散熱,根據(jù)平面散熱問題的傳熱理論得到
( 7 )
式中:L為壁面長度,m;u∞為空氣的流動速度,m/s;γ為空氣運動黏度,m2/s;Pr為普朗特數(shù);λa為空氣的導(dǎo)熱系數(shù)。由式( 7 )可以看出,α與壁面長度、空氣流動速度和空氣導(dǎo)熱系數(shù)成正比,與空氣運動黏度和面壁長度成反比,但一般在計算時會忽略制動盤溫度變化對周圍空氣的影響,則α只與L和u∞有關(guān)。
熱輻射被稱為輻射換熱,是3種熱傳導(dǎo)方式之一。它是由于物體內(nèi)部微觀粒子的熱運動使物體向外發(fā)射輻射能的現(xiàn)象[11]。在熱輻射的計算中一般引用斯蒂芬-玻爾茲曼定律的公式來分析熱輻射能。
( 8 )
式中:ε為輻射率;σ為斯蒂芬-玻爾茲曼常數(shù);Ts為表面絕對溫度;T0為環(huán)境絕對溫度。
采用ANSYS進行有限元分析,研究對象為軸裝制動盤,具有對稱結(jié)構(gòu)[13-15]。為節(jié)省計算時間,取制動盤1/10進行仿真分析。網(wǎng)格劃分時對摩擦環(huán)處網(wǎng)格進行細化,采用Solid70單元,以增加計算精度,其余部分采用較大尺寸網(wǎng)格,進一步節(jié)省計算時間。1/10制動盤離散化模型共計54 110個單元,如圖1所示。在計算厚度對制動盤熱容量影響時,只改變制動盤摩擦環(huán)厚度,網(wǎng)格數(shù)量并未改變。
圖1 離散化模型
本文主要計算列車運行速度為300 km/h時制動盤摩擦環(huán)厚度對制動盤熱容量的影響,根據(jù)計算需在摩擦環(huán)上施加熱流密度的時間為91 s。制動盤初始厚度為23 mm,每減小0.5 mm計算一次,得到不同厚度下鑄鋼制動盤溫度場云圖,如圖2、圖3所示。
圖2 厚度23.0 mm溫度云圖
圖3 厚度19.0 mm溫度云圖
從圖中可以看出,厚度為23.0 mm時最高溫度為333.01 ℃,厚度為19.0 mm時最高溫度為362.21 ℃。最高溫度位于制動盤摩擦面。摩擦面上出現(xiàn)較為明顯的溫度梯度,由于摩擦環(huán)生熱面溫度最高,在制動過程中熱量由摩擦面向散熱筋、盤爪轉(zhuǎn)移,距離摩擦面越遠溫度越低。選取不同厚度時摩擦面上相同位置的點,分析厚度對其溫度和熱應(yīng)力的影響。繪制制動過程中溫度變化曲線,如圖4所示。
圖4 不同厚度下盤面溫度變化曲線
由圖4可以看出:在制動初期,制動盤盤面溫度急劇上升,在t=62 s時到達最高值,之后溫度開始下降,在制動結(jié)束后溫度緩慢下降。制動初期產(chǎn)生的熱量主要集中在盤面,未到達散熱筋處,所以散熱效果不明顯,不同厚度下盤面的溫度基本相同。由圖5可以看出,在速度為300 km/h工況下,t=62 s時厚度為23.0 mm與19.0 mm溫度相差29.61 ℃。溫度變化基本呈線性關(guān)系。在厚度減少5 mm的情況下溫度提升8.24%。與速度為350 km/h的工況下溫度變化趨勢進行對比,兩種工況下溫度隨厚度的變化趨勢基本一致。
圖5 摩擦環(huán)厚度與最高溫度關(guān)系曲線
在制動時,由于制動盤不同區(qū)域溫度分布不均勻,熱應(yīng)變有阻礙,產(chǎn)生熱應(yīng)力。本文采用間接耦合方法分析計算熱應(yīng)力場,即將溫度場的計算結(jié)果作為計算熱應(yīng)力時的初始有限元分析模型,制動盤在制動過程中諸多原因會使其產(chǎn)生形變和應(yīng)力,主要包括熱應(yīng)力、離心力、閘片壓力、摩擦力、震動造成的應(yīng)力,但對制動盤壽命影響最大的是制動時溫度變化所造成的熱應(yīng)力。因此計算制動盤厚度對制動盤應(yīng)力的影響僅從熱應(yīng)力的角度考慮。
3.2.1 熱應(yīng)力計算
將溫度場計算結(jié)果作為應(yīng)力場的載荷進行計算,首先將制動盤盤轂和裝配孔進行全約束。由于分析對象為制動盤的十分之一,所以在模型兩側(cè)施加對稱約束。制動盤在受到溫度場和機械應(yīng)力作用下的有限元方程為
( 9 )
熱應(yīng)力計算方程為[10]
σ=aE(T-T0)
(10)
式中:σ為熱應(yīng)力,MPa;a為線膨脹系數(shù),a=1.06×10-5℃-1;E為彈性模量,E=2.08×105MPa;T0為初始溫度,℃;T為某時刻溫度,℃。
3.2.2 厚度對制動盤熱應(yīng)力的影響
采用間接耦合的方法對制動盤的熱應(yīng)力場進行仿真計算,得到制動盤不同厚度下制動盤的熱應(yīng)力[16-18]。圖6、圖7分別給出摩擦環(huán)厚度為23.0、19.0 mm工況下制動盤的熱應(yīng)力云圖。
圖6 厚度23.0 mm熱應(yīng)力云圖
圖7 厚度19.0 mm熱應(yīng)力云圖
圖8為制動盤摩擦環(huán)厚度為23.0、21.5、20.5、19.0mm時制動盤盤面在統(tǒng)一圖例后的熱應(yīng)力云圖。從圖8可以看出,在制動盤盤面厚度為23.0 mm時,盤面最大熱應(yīng)力為140.0~210.0 MPa,隨著厚度的降低,上述范圍熱應(yīng)力區(qū)域面積變大,并出現(xiàn)更高的應(yīng)力梯度。由于制動盤摩擦環(huán)厚度降低,在制動時最高溫度數(shù)值增加,由于物體熱脹冷縮的特性,溫度更高時形變量增加,而摩擦面不能自由形變使熱應(yīng)力變大。圖9為制動盤摩擦面處熱應(yīng)力隨時間的變化曲線,所選點與圖4盤面厚度溫度變化曲線規(guī)律相同。圖9中,厚度為23.0 mm時熱應(yīng)力曲線最低,隨著厚度減小,熱應(yīng)力隨之增大,這與溫度曲線相似,在60~70 s時摩擦面熱應(yīng)力達到最大值。圖10為62 s時不同摩擦環(huán)厚度在兩種不同工況下的熱應(yīng)力變化曲線。由圖10可知,在兩種工況下熱應(yīng)力隨厚度的增大而減小,速度為300 km/h,在62 s時厚度為23.0 mm與19.0 mm熱應(yīng)力相差47.72 MPa,盤面熱應(yīng)力隨厚度的減小間距越來越大,厚度減小5 mm時,熱應(yīng)力增加12.82%,增加的熱應(yīng)力使得該部位在制動時更容易出現(xiàn)疲勞裂紋。由溫度曲線與熱應(yīng)力曲線比較可知,摩擦環(huán)厚度對制動盤應(yīng)力場的影響要高于其對溫度場的影響。兩種工況下應(yīng)力隨厚度的變化趨勢也基本一致,驗證了其變化趨勢的有效性。
圖8 4種厚度下制動盤熱應(yīng)力云圖
圖9 不同厚度下盤面熱應(yīng)力變化曲線
圖10 摩擦環(huán)厚度與熱應(yīng)力關(guān)系
本文以新型城際列車鑄鋼制動盤為研究對象,采用間接耦合的方法計算列車速度為300 km/h時,制動盤摩擦環(huán)厚度對制動盤熱容量的影響,通過分析計算得到以下結(jié)論:
(1)從溫度曲線變化可以得到,制動盤摩擦環(huán)厚度在制動初期對溫度變化并無影響,在制動時間約15 s后溫度開始發(fā)生差異,制動盤盤面溫度隨著厚度的減小而增加。制動盤盤面溫度與厚度基本呈線性關(guān)系。制動盤厚度為23.0 mm時盤面溫度333.01 ℃,厚度減小5.0 mm后,制動盤盤面溫度增加約8.24%。
(2)從制動盤熱應(yīng)力云圖和應(yīng)力曲線可以得到,隨著制動盤厚度的減小,摩擦面的熱應(yīng)力明顯增大。盤面采樣點的應(yīng)力隨著厚度的減小而增大,不同厚度的應(yīng)力差距隨著制動時間的增長而變大,隨著厚度的降低最大應(yīng)力變化速度略微有增加,在厚度為23.0 mm時,盤面采樣點的熱應(yīng)力為371.98 MPa,在厚度減小5 mm時,熱應(yīng)力增加約12.82%。
(3)由仿真結(jié)果可知,隨著制動盤摩擦環(huán)厚度降低,制動盤熱容量隨之降低,摩擦環(huán)厚度對應(yīng)力場的影響要高于對溫度場的影響。仿真結(jié)果為新型城際列車制動盤在不同厚度下壽命的預(yù)測提供了依據(jù)。