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        曳引式電梯自動(dòng)控制保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析

        2019-01-17 03:00:14付立新呂云飛韓彥龍王繼偉
        關(guān)鍵詞:繩頭自動(dòng)控制保護(hù)裝置

        付立新,呂云飛,韓彥龍,王繼偉

        (承德石油高等??茖W(xué)校 a.安全工作處;b.機(jī)械工程系,河北 承德 067000)

        近年來電梯產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,電梯應(yīng)用不斷增多,由于電梯故障導(dǎo)致的安全事故不斷發(fā)生。給人民生命財(cái)產(chǎn)安全帶來極大損害,所以對(duì)電梯的安全性能要求不斷提高。曳引式電梯在垂直升降過程中,長(zhǎng)期運(yùn)行使鋼絲繩磨損,在檢修維護(hù)不仔細(xì)的情況下,鋼絲繩在受力過程中產(chǎn)生斷裂,造成轎箱墜落以及人員傷亡的事故。本文提出一種設(shè)計(jì)理念巧妙、起到預(yù)警保護(hù)功能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工制造成本低,能夠批量生產(chǎn),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整安裝方便、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)的曳引式電梯自動(dòng)控制保護(hù)裝置。

        1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        曳引式電梯自動(dòng)控制保護(hù)裝置包括繩頭板、安全開關(guān)、支架構(gòu)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、動(dòng)作板等,如圖1所示。安全開關(guān)通過支架構(gòu)件安裝到電梯繩頭板上,動(dòng)作板通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝到支架構(gòu)件上。安全開關(guān)與支架板的相對(duì)位置可調(diào),動(dòng)作板包括有與繩頭對(duì)應(yīng)配合機(jī)構(gòu)。當(dāng)電梯鋼絲繩發(fā)生斷開或鋼絲繩異常伸長(zhǎng),繩頭在自身彈簧的作用下向上做巨量反彈,當(dāng)彈簧推動(dòng)動(dòng)作板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)觸發(fā)安全開關(guān)動(dòng)作的開關(guān)觸發(fā)部,曳引式電梯自動(dòng)控制保護(hù)裝置開啟安全保護(hù)功能。當(dāng)電梯鋼絲繩正常時(shí),開關(guān)觸發(fā)部與安全開關(guān)保持正常工作距離,電梯正常工作。

        當(dāng)電梯鋼絲繩發(fā)生斷開或鋼絲繩異常伸長(zhǎng)導(dǎo)致的松動(dòng)等危險(xiǎn)狀況時(shí),能阻止電梯在這類狀況下運(yùn)行;并且,該裝置能夠檢測(cè)到任意一根曳引繩的斷裂或者松動(dòng),從而提醒操作人員對(duì)曳引繩進(jìn)行及時(shí)檢修,防患未然,起到預(yù)警保護(hù)功能。另外,安全開關(guān)與支架板的相對(duì)位置可調(diào),設(shè)計(jì)理念巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工制造成本低,能夠批量生產(chǎn),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整安裝方便、可靠性好。

        2 繩頭板靜力學(xué)分析

        2.1 參數(shù)設(shè)置

        繩頭板材料為45號(hào)鋼,彈性模量取2.07×1011Pa,泊松比 0.3,材料密度7 800 kg/m3。電梯載重為1 050 kg,電梯由5根鋼絲繩均勻承重,每根鋼絲繩承重F=1 050×10÷0.55×12÷2÷5=22 909 N,工字鋼做為繩頭板的支撐部分,其底面設(shè)置全約束。選用SOLID45單元對(duì)繩頭板實(shí)體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到繩頭板有限元模型如圖2所示。

        2.2 結(jié)果分析

        1)應(yīng)力分布

        求解繩頭板有限元模型得繩頭板應(yīng)力分布如圖3所示,繩頭板各部分最大應(yīng)力值為0.164×109Pa,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知,45號(hào)鋼屈服極限為355 MPa,繩頭板強(qiáng)度滿足要求。

        2)變形圖

        求解繩頭板有限元模型得到繩頭板變形圖如圖4所示,繩頭板各部分變形最大值為0.001 12 m,查閱電梯相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)可知,繩頭板剛度滿足要求。

        3 繩頭板模態(tài)分析

        Block Lanczos法提取繩頭板前6階固有頻率和振型圖,繩頭板前6階振動(dòng)固有頻率如表1所示。

        電梯工作時(shí),電梯升降速度為1.6 m/s,樓房層高為2.8 m,電梯運(yùn)行周期為1.75 s,電梯繩頭板所受到的電梯運(yùn)行啟停激勵(lì)頻率分別為:0.571 Hz、1.143 Hz、1.714 Hz、2.286 Hz、2.856 Hz、3.429 Hz、4 Hz…,各激勵(lì)頻率有效的避開了繩頭板各階固有頻率,故電梯運(yùn)行啟停時(shí),繩頭板不會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)。繩頭板前6階振型圖如圖5所示,各階振型圖顯示繩頭板邊緣和螺紋孔中間部位為變形較大區(qū)域,故繩頭板邊緣部分需要增加光滑圓角過度,避免較大變形造成應(yīng)力集中破壞;需對(duì)螺紋孔區(qū)域進(jìn)行淬火處理,保證表面硬度較高,且內(nèi)部韌性較好。

        表1 繩頭板前6階振動(dòng)固有頻率

        4 總結(jié)

        綜上所述,本文的曳引式電梯自動(dòng)控制保護(hù)裝置能夠有效提高電梯的安全性能;不僅靜力學(xué)強(qiáng)度滿足使用要求,而且有效避免共振,減少振動(dòng)和噪音。因?yàn)樵撗b置具有設(shè)計(jì)理念巧妙、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工制造成本低,能夠批量生產(chǎn),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整安裝方便、可靠性好等優(yōu)點(diǎn),所以有非常大的推廣應(yīng)用價(jià)值。

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