楊吉恒 孟晶晶

摘 ? 要：隨著社會(huì)科技的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都得到了長足的發(fā)展，市場經(jīng)濟(jì)體制的變化，加劇了行業(yè)之間的競爭，為了在市場競爭中占據(jù)有利的位置，各行各業(yè)也加大了對(duì)智能技術(shù)的應(yīng)用，智能技術(shù)在提高企業(yè)生產(chǎn)效率上發(fā)揮了重要的作用。本文針對(duì)智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的特點(diǎn)和具體的應(yīng)用措施以及起到的良性作用做詳細(xì)科學(xué)的闡述。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù) ?機(jī)電一體化 ?系統(tǒng) ?應(yīng)用 ?探討

中圖分類號(hào)：TP27 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2019）08（c）-0054-02

國家智能技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)了各行各業(yè)生產(chǎn)方式的變革，提高了生產(chǎn)效率，也加速了市場經(jīng)濟(jì)形式的變化，隨著國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展步伐的不斷遞進(jìn)，在各行各業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行中科學(xué)技術(shù)的重要作用體現(xiàn)的越來越明顯。尤其在機(jī)電一體化行業(yè)，近年來，智能技術(shù)在機(jī)電一體化行業(yè)應(yīng)用的越來越多，范圍也越來越廣，因此技術(shù)人員在智能控制技術(shù)的應(yīng)用中，一定要對(duì)智能控制技術(shù)的含義和特點(diǎn)做出系統(tǒng)的了解，然后掌握智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的具體應(yīng)用方法，只有這樣才能夠顯著提高機(jī)電一體化的生產(chǎn)效率，從而推動(dòng)企業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。下面針對(duì)于智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的分析和研究，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)最佳的應(yīng)用效果。

1 ?智能控制技術(shù)概述

智能控制技術(shù)，顧名思義就是可以脫離認(rèn)為的操控由智能機(jī)器獨(dú)立完成設(shè)置的控制目標(biāo)，是現(xiàn)階段最先進(jìn)、最高效的一種控制技術(shù)。智能控制技術(shù)的應(yīng)用有效的將人工操作解放了出來，不僅緩解了人工工作的壓力，還提高了系統(tǒng)控制的效率，同時(shí)也降低了系統(tǒng)控制的失誤率。就現(xiàn)階段的發(fā)展來看，智能控制技術(shù)屬于機(jī)器控制范疇之中，是機(jī)械控制的一種，在機(jī)械控制的系統(tǒng)中，分為三個(gè)重要的部分，即自主控制、人工智能以及握籌學(xué)。智能控制系統(tǒng)的工作原理是依靠力學(xué)的特點(diǎn)，從而借助力學(xué)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)回饋，用來完成智能控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)控制。智能控制系統(tǒng)的功能十分強(qiáng)大，包含的不僅僅是對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)控制的功能，還包含學(xué)習(xí)功能、信息記錄功能、信息處理功能以及語言表達(dá)的功能等等，在機(jī)電一體化運(yùn)行中是主要的處理系統(tǒng)[1]。而握籌學(xué)在智能控制系統(tǒng)應(yīng)用中體現(xiàn)的主要作用是將運(yùn)行的設(shè)備通過量化的處理方式進(jìn)行改進(jìn)的一種辦法，通過對(duì)量化處理方式的改進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的有線規(guī)劃、科學(xué)配置和網(wǎng)絡(luò)科學(xué)規(guī)劃管理等需求，因此智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用是在原有的技術(shù)方式上進(jìn)行的改進(jìn)和創(chuàng)新，基于對(duì)原始系統(tǒng)模型的運(yùn)用，更好的解決系統(tǒng)運(yùn)行中的把控問題，從而將機(jī)電一體化運(yùn)行中較難把控的和難度較高的問題順利解決。

2 ?智能控制技術(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)

如今，在機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)系統(tǒng)被越來越廣泛的應(yīng)用進(jìn)來，并且體現(xiàn)了較顯著的優(yōu)勢(shì)。智能控制技術(shù)之所以得到較廣泛的應(yīng)用是源于它的特點(diǎn)，智能控制技術(shù)最鮮明的特點(diǎn)就在于它的整體改進(jìn)技術(shù)，在對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的把控和逐漸的完善中，智能控制系統(tǒng)發(fā)揮了顯著的作用。它在系統(tǒng)運(yùn)行中的適應(yīng)能力較強(qiáng)，但是在操作方法上卻各有區(qū)別。在智能控制技術(shù)系統(tǒng)運(yùn)行中，整體的把控技術(shù)是在原有的系統(tǒng)運(yùn)行模式上進(jìn)行的改革，是目前來講最為先進(jìn)的控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，通常情況下是以開放性、分段性和分布性為主要形式[2]。這樣的系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)構(gòu)能夠?yàn)橹悄芸刂葡到y(tǒng)提供更準(zhǔn)確及時(shí)的信息，同時(shí)還能夠有效的提高信息的利用率，擴(kuò)大信息接收的范圍，因此，智能控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的改進(jìn)原則和目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體運(yùn)行效率的提升，而不是以提升系統(tǒng)的高度為主要方向。綜上所述，智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)可以總結(jié)為較強(qiáng)的把控和完善理論體系、較強(qiáng)的適應(yīng)性以及操作方法的差異性。

3 ?智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.1 在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用中發(fā)揮了重要的作用，近年來，隨著數(shù)控行業(yè)的不斷發(fā)展，智能控制技術(shù)在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用空間越來越廣泛，激烈的行業(yè)競爭也加大對(duì)數(shù)控技術(shù)智能化控制的要求，要求數(shù)控控制的過程中不僅要提高控制的效率，還要保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，而能夠達(dá)到這兩點(diǎn)要求的就是智能控制系統(tǒng)，它不僅可以提高數(shù)控領(lǐng)域控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，還能夠充分的滿足現(xiàn)階段數(shù)控行業(yè)對(duì)控制系統(tǒng)提出的所有要求，因此在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用中有較強(qiáng)的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍。將智能控制技術(shù)應(yīng)用在數(shù)控領(lǐng)域中，可以將數(shù)控技術(shù)的信息做到有效的整合，從而提高對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行周圍環(huán)境的感知能力，同時(shí)還可以提供科學(xué)的決策，使系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中更靈活、更穩(wěn)健[3]。另外，智能控制技術(shù)的應(yīng)用還可以有效拓寬虛擬的智能知識(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)值貯藏庫，以及實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行碼和通信技術(shù)中的自主學(xué)習(xí)功能，對(duì)于一些級(jí)別較高的智能控制系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自主控制、檢修以及故障識(shí)別的功能。

3.2 在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中也有較大的應(yīng)用空間，機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)行原理是采用物理動(dòng)力學(xué)等多個(gè)特征實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行和服務(wù)的功能，在運(yùn)行的過程中，主要依靠的是不同變量的控制參數(shù)共同來完成智能化的控制目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)自主控制和自主把控的系統(tǒng)功能。因此在機(jī)器人運(yùn)行的過程中，必須依靠智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能，要基于智能控制技術(shù)的特點(diǎn)才能夠?qū)C(jī)器人強(qiáng)大功能發(fā)揮出來。例如在機(jī)器人自動(dòng)操作中的行走功能，依靠的就是自動(dòng)控制技術(shù)對(duì)感官視覺傳輸感性的信息反饋來完成的，通過智能控制技術(shù)將操作的信息傳輸?shù)綑C(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)中，從而制定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線的規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)行走中對(duì)自我障礙的把控以及完成動(dòng)作的變化等，只有依靠智能控制系統(tǒng)才能夠?qū)C(jī)器人的自主控制能力得以實(shí)現(xiàn)。另外，在機(jī)器人學(xué)習(xí)能力和自主調(diào)控能力以及自主適應(yīng)能力的操作上，智能控制系統(tǒng)也發(fā)揮了有效的控制作用。

3.3 在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

交流伺服系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中占據(jù)重要的地位，是機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行中最重要的環(huán)節(jié)。交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮的主要作用是將機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的信息經(jīng)過處理之后，將其有效的轉(zhuǎn)化成為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而支持整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行服務(wù)。交流伺服系統(tǒng)的運(yùn)行對(duì)機(jī)電一體化整體系統(tǒng)運(yùn)行的質(zhì)量和效率有重要的影響，只有保證交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行的質(zhì)量，才能夠更好的保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。可以說交流伺服系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中最繁瑣的一項(xiàng)運(yùn)行系統(tǒng)，它在對(duì)系統(tǒng)的把控上具有非線性的和不確定性的特征，但是將智能控制技術(shù)應(yīng)用在其中，可以在保障系統(tǒng)穩(wěn)健運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提高系統(tǒng)的反應(yīng)速率，這對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行效率的提升有很大幫助。

4 ?結(jié)語

總之，智能控制技術(shù)主要利用的是現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)和數(shù)字技術(shù)，將二者的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行充分的融合實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能控制功能，從而有效提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在三個(gè)領(lǐng)域之中，分別是數(shù)控領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域以及交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用中智能控制技術(shù)都體現(xiàn)出了較大的優(yōu)勢(shì)，因此技術(shù)人員要對(duì)智能控制技術(shù)的特點(diǎn)做好科學(xué)的分析，從而在應(yīng)用的過程中能夠?qū)⑵鋺?yīng)用優(yōu)勢(shì)準(zhǔn)確的把握住。

參考文獻(xiàn)

[1] 葛進(jìn)生.智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[J].礦業(yè)裝備，2019（3）：154-155.

[2] 尹立斌.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)應(yīng)用[J].集成電路應(yīng)用，2019（4）：123-124.

[3] 鄢來應(yīng).智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用探討[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2019（2）：12，14.