公彪

（北京國(guó)旺盛源智能終端科技有限公司山東分公司，山東 濟(jì)南 250101）

引言：

近幾年來，我國(guó)的科技得到了快速的發(fā)展，機(jī)器人也日漸地融入到了人們的生活中。為人們的生產(chǎn)生活帶來了的便利，在生產(chǎn)方式上，代替了人工的作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)的效率以及工作的質(zhì)量；在人們的日常生活中，機(jī)器人為人們減輕了家務(wù)的負(fù)擔(dān)，提供了陪伴的服務(wù)。對(duì)此看來，機(jī)器人在社會(huì)未來發(fā)展上有著廣泛的前景，同時(shí)，其技術(shù)也會(huì)隨著時(shí)代的變遷而不斷的改進(jìn)，嵌入式傳感在機(jī)器人整個(gè)設(shè)計(jì)過程中有著重要的作用，它幫助機(jī)器人更好地感受外界的條件，使得人們的體驗(yàn)度增加。同時(shí)，人力交互技術(shù)使得人們對(duì)機(jī)器人的控制能力日益提高。就目前的現(xiàn)狀來看，機(jī)器人的技術(shù)在朝著多樣化的方向發(fā)展。

一、機(jī)器人嵌入式傳感技術(shù)分析

（一）嵌入式傳感技術(shù)的概念

嵌入式傳感技術(shù)就是機(jī)器人為了探測(cè)出周圍的環(huán)境并作出反應(yīng)的傳感器，機(jī)器人嵌入式傳感器往往探測(cè)內(nèi)部以及外部的情況，一方面可以用于檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài)，另一方面可以用來探測(cè)機(jī)器人對(duì)外部以及目標(biāo)狀態(tài)的探測(cè)，以此來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部世界的交互，傳感器主要從視聽觸嗅覺的方面出發(fā)進(jìn)行探測(cè)。

（二）嵌入式傳感技術(shù)的作用

嵌入式傳感器它能夠幫助機(jī)器人的技術(shù)得到了迅速的提升，使得傳感技術(shù)得到了快速的發(fā)展，嵌入式傳感技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)器人更加的智能化，機(jī)器人的功能多樣化。同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)也可以將獲取的不同信息聯(lián)系起來，便于人們研究。

（三）嵌入式傳感技術(shù)的設(shè)計(jì)原理

嵌入式傳感技術(shù)的原理是機(jī)器人通過多傳感器，將觸角、接近覺以及熱覺變?yōu)樾盘?hào)處理的電路，將信號(hào)傳入到嵌入式的核心電路中，以此來獲得觸摸屏顯示的結(jié)果以及蜂鳴器接近的提示，嵌入式核心電路同樣也可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路來操控手抓電機(jī)。由此看來，嵌入式傳感系統(tǒng)是由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置合成的，它的控制程序儲(chǔ)存在一個(gè)嵌入式的處理器控制板中，嵌入式傳感技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)器人的操作有著嚴(yán)格的時(shí)序以及穩(wěn)定性，從而執(zhí)行特定的功能。

二、機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)分析

（一）機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)的概念

機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)主要是指通過計(jì)算機(jī)等設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類進(jìn)行互動(dòng)的技術(shù)。伴隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)得到了很大的進(jìn)步，同時(shí)也面臨著挑戰(zhàn)以及機(jī)遇，人機(jī)交互技術(shù)分為許多模塊，其中包括語音、藍(lán)牙、以及功能按鍵模塊，每一個(gè)部分都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的功能，實(shí)現(xiàn)交互技術(shù)關(guān)鍵之處是語音模塊，可以通過通信實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類的信息互換。

（二）機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)的作用

機(jī)器人的人力家務(wù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)機(jī)器人與人類的自然交互，便于了人類對(duì)機(jī)器人的監(jiān)控及管理，同時(shí)給人們的生產(chǎn)生活帶來了巨大的方便。機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)的作用可以體現(xiàn)在多個(gè)方面，例如在家用機(jī)器人視聽覺交互技術(shù)方面，家用機(jī)器人承擔(dān)了一些繁重的家務(wù)工作，成為人們?nèi)粘Ｉ畹牡昧χ?，語音技術(shù)已經(jīng)成為人類與機(jī)器人方便快捷的交流途徑，別人人們對(duì)機(jī)器人的掌控。在機(jī)器人視覺手勢(shì)交互技術(shù)中，手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確性它能夠決定人與機(jī)器人交互的自然性，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的作用。

（三）機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)的設(shè)計(jì)原理

機(jī)器人人機(jī)交互的設(shè)計(jì)主要是通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類交流的形式。為了幫助實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，主要是通過藍(lán)牙模塊的設(shè)計(jì)，利用藍(lán)牙模塊能夠?qū)?shù)據(jù)信息交換的是實(shí)性，以及適用能力比較強(qiáng)，便于人們能夠?qū)C(jī)器人的控制，最重要的是藍(lán)牙模塊具有安全性高的特點(diǎn)，對(duì)于嵌入式的傳感點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一的管理以及調(diào)度。人機(jī)交互技術(shù)的設(shè)計(jì)原理是通過一個(gè)控制單元形成無線模塊，控制單元它包括語音模塊、藍(lán)牙模塊、GSM模塊。通過控制單元進(jìn)行進(jìn)程的交互系統(tǒng)，通過電腦和手機(jī)來實(shí)現(xiàn)近程交互系統(tǒng)的實(shí)施，通過進(jìn)城的交互系統(tǒng)傳給人類，原來在通過語音的輸入進(jìn)入機(jī)器人的語音模塊，人們也可以通過遠(yuǎn)程的交互系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制作用，從而實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的現(xiàn)象。

三、機(jī)器人嵌入式傳感以及人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展前景

近幾年來，社會(huì)的快速發(fā)展使得人們對(duì)科技越來越重視，機(jī)器人也逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠郑度胧絺鞲屑夹g(shù)以及人機(jī)交互技術(shù)使得機(jī)器人的功能更加的多元化，將機(jī)器人的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行模塊化進(jìn)一步解決了傳感接點(diǎn)的復(fù)雜問題。通過藍(lán)牙模塊以及GSM模塊，可以有效的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控進(jìn)而人機(jī)交互技術(shù)。在這些技術(shù)應(yīng)用的過程中，難免會(huì)出現(xiàn)一些不足，需要人類在使用的過程中去不斷地改進(jìn)提高技術(shù)效果。在機(jī)器人的嵌入式傳感技術(shù)方面，其性能方面還有待提高。在人機(jī)交互方面，還需要探索更便利快捷的交流方式?？萍嫉难杆侔l(fā)展使得人們對(duì)機(jī)器人的質(zhì)量越來越重視，在未來的發(fā)展過程中還有效提高記憶人的質(zhì)量問題，基于此，機(jī)器人的嵌入式傳感以及人機(jī)交互技術(shù)為機(jī)器人在未來的發(fā)展上的基礎(chǔ)。在未來的社會(huì)發(fā)展中，機(jī)器人將會(huì)給社會(huì)帶來更大的進(jìn)步，同時(shí)也改變了人們的生活方式。

結(jié)束語：

綜上所述，本文通過對(duì)機(jī)器人嵌入式傳感以及人力交互技術(shù)進(jìn)行分析，明確了嵌入式傳感技術(shù)以及人機(jī)交互技術(shù)在機(jī)器人應(yīng)用上的作用，在很大程度上改變了人類的生產(chǎn)生活方式，為人們?cè)跈C(jī)器人的使用上帶來了便利，使得對(duì)機(jī)器人的操控更加的智能化，充分發(fā)揮了機(jī)器人的作用，提高了人機(jī)互動(dòng)的效率，希望機(jī)器人在未來的發(fā)展過程中有著更大的改進(jìn)。