張 倩
(三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 三門峽 472000)
在我國現(xiàn)階段,隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,我國應(yīng)用與社會生產(chǎn)與生活的電力電子變換系統(tǒng)的總體容量也越來越大,且在不斷的上升。目前我國大部分大容量電力電子變換系統(tǒng)的功率等級,在一般情況下已經(jīng)達到了上百kW、幾百kW,甚至已經(jīng)上升到了MW以上,同時大多數(shù)大容量電力電子變換系統(tǒng)的電壓等級,已經(jīng)不再是幾百V、kV,而是已經(jīng)隨著社會發(fā)展的要求上升到了數(shù)十kV以上,電流容量也達到了幾百A或者是kA以上。近些年來,隨著世界各國對大容量電力電子裝置各項需求的不斷提高,如何提高大容量電力電子裝置系統(tǒng)應(yīng)用水平以及運行的穩(wěn)定性,已經(jīng)成為國際電力電子研究領(lǐng)域最為重視的問題之一。
根據(jù)我國現(xiàn)階段大容量電力電子技術(shù)的應(yīng)用情況來看,其存在的問題主要集中在如下幾點:(1)缺乏對相關(guān)部件特性的掌握,主要是指半導(dǎo)體開關(guān)與高壓開關(guān)器件;(2)在設(shè)計主電路的過程中過度缺乏理想化,且缺乏有效的試驗數(shù)據(jù);(3)在電磁過度的整體過程中,對于期間與相關(guān)裝置的描述缺乏一定的清晰性。上述幾個問題在大容量電力電子系統(tǒng)運行的過程中,不僅導(dǎo)致電磁瞬態(tài)過程缺乏科學(xué)的定量分析,同時也會在一定程度上增加大容量變換設(shè)計的難度。
與小容量電力電子變換系統(tǒng)相比,大容量電力電子變換系統(tǒng)具有較大的不同,有很多特征在小容量系統(tǒng)中并不明顯,但在大容量系統(tǒng)中該些特征就十分顯著。例如,半導(dǎo)體器件瞬態(tài)開關(guān)特性、脈沖瞬態(tài)過程以及電磁能量過渡等,上述特征主要的特征都表現(xiàn)在短時間尺度的電磁能量變換瞬態(tài)換流的整個過程當(dāng)中,特別是對于每一個換流回路來說,其時間常數(shù)均各不相同,因此經(jīng)常出現(xiàn)變換與能量失衡等問題,從而破壞部分器件與系統(tǒng)。在一般情況下,采用常規(guī)的分析方法不能有效的解決與緩解上述問題,例如集中電路參數(shù)、平均化模型以及開關(guān)函數(shù)等。在設(shè)計、制造大容量電力電子變換系統(tǒng)的過程中,主要是依靠裕度設(shè)計,憑借經(jīng)驗運行,因此性能與可靠性在系統(tǒng)運行過程中的矛盾就越突出,且成為目前研制與應(yīng)用大容量變換器過程中面臨的最大問題。
瞬態(tài)拓?fù)浼耙惑w化母排思想在貫徹實施的過程中,主要分為兩大部分;第一部分要準(zhǔn)確提取雜散參數(shù);第二部分就是要對雜散參數(shù)影響的靈敏度分析。通過應(yīng)用部分元等效電路法對電磁場的分析,就可以建立系統(tǒng)的母排機械結(jié)構(gòu),同時也能夠有效建立與瞬態(tài)拓?fù)渲g的聯(lián)系。在進行分割時,要依據(jù)大尺寸母排的相關(guān)特征進行,并不是將其看成統(tǒng)一的整體。在對其實施優(yōu)化與完善的過程中,要對母排的分布電容效應(yīng)進行充分的分析與考慮,并要摒棄傳統(tǒng)的“降低雜散參數(shù)數(shù)值”思想,采用“雜散參數(shù)效應(yīng)互補”的思想,從而在一定程度上加快雜散電感與雜散電容能量之間的交換速度。在IGBT變換器結(jié)構(gòu)進行改進的過程中,采用瞬態(tài)拓?fù)浼耙惑w化母排技術(shù)不僅可以有效增強功率模塊結(jié)構(gòu)的緊湊性、同時也可以提升功率密度。與國外同類功率模塊相比,該種技術(shù)的功率模塊性能較強,且各項指標(biāo)均顯著較優(yōu),且具有較強的適應(yīng)性。例如,雜散電感、關(guān)斷電壓峰值、以及系統(tǒng)功率密度等。指標(biāo)對比結(jié)果如表1所示。
表1 功率模塊性能比較
在電力電子變換系統(tǒng)中,脈沖調(diào)制技術(shù)是其最為基礎(chǔ)的控制技術(shù)。其長期應(yīng)用過程中產(chǎn)生的脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)脈沖是建立在兩個方面。一方面是控制系統(tǒng)宏觀算法;另一方面就是理想開關(guān)器件特性,但其在實際應(yīng)用的古城歐洲,由于開關(guān)器件的動作具有一定的非線性與連續(xù)性,因此控制系統(tǒng)運行過程中產(chǎn)生的理想脈沖與主電路脈沖存在較大的差異。特比是在大容量電力電子變換器的過渡期間,這種差異不僅會間接引發(fā)更多的異常脈沖,同時也會在一定程度上導(dǎo)致其產(chǎn)生畸變,嚴(yán)重的情況下會對相關(guān)器件與裝置造成損壞。從這些問題產(chǎn)生的機制以及相關(guān)現(xiàn)象出發(fā),不僅要對死區(qū)、最小脈寬以及雜散參數(shù)等多種因素進行綜合考慮,同時也要考慮其對器件換流動態(tài)過程造成的影響。并對直接以主電路脈沖與其序列當(dāng)做關(guān)鍵控制目標(biāo),對其進行直接的調(diào)制與控制,以此來進一步提高電力電子系統(tǒng)主電路脈沖精準(zhǔn)度與控制速度。并深入貫徹于落實主電路脈沖調(diào)制技術(shù)與思想,將其廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域當(dāng)中,并根據(jù)不同領(lǐng)域的不同要求來對其調(diào)制方法進行相應(yīng)的調(diào)整。例如,多電平變換器封脈沖策略、電機預(yù)勵磁技術(shù)等。通過采用主電路脈沖及其序列的調(diào)制技術(shù)實現(xiàn)的異步電機預(yù)勵磁方,不僅其變頻調(diào)速系統(tǒng)運行較為穩(wěn)定,且其起動特性與國外同類產(chǎn)品相比具有較為顯著的優(yōu)勢。
在高壓IGBT串聯(lián)中采用主電路脈沖調(diào)制技術(shù),通過對該技術(shù)水平的不斷創(chuàng)新與完善,不僅在此基礎(chǔ)上研發(fā)出了門極有源箝位與門極主動控制相結(jié)合均壓方法,同時在降低器件與均壓電路損耗的前提下,也在一定程度上提升了串聯(lián)器件電壓的平衡度。
應(yīng)用電力電子變換系統(tǒng)最終的目的是為了更好的實現(xiàn)電磁能量變換,在這一過程中,閉環(huán)控制中的對象一般是電機電流以及電網(wǎng)電流等感性元件中的電流,同時也包括容性元件上的電壓,例如直流母線電壓。在動態(tài)過程中,不僅要對對象快速跟蹤其指令值進行合理的控制,同時在穩(wěn)態(tài)期間也要對穩(wěn)定指令值進行有效的控制。若站在能量的角度來看,并進行歸納,就可以將控制對象轉(zhuǎn)換成儲能元件中的瞬態(tài)電磁能量,并在動態(tài)期間,確保電磁儲能快速跟蹤能量指令值可以根據(jù)電磁儲能的穩(wěn)定性要求,長時間保持其目標(biāo)能量值。對于變換器來說,若其存在多組儲能元件以及具有多種不同性質(zhì)的控制目標(biāo)時,傳統(tǒng)的電壓閉環(huán)控制以及電流閉環(huán)控制就無法兼顧每一個方面,例如,在變換器運行過程中不僅要對電壓進行控制,同時也要控制其電流。站在能量角度來看,通過儲能元件中的能量,電壓和電流可以有效實現(xiàn)協(xié)調(diào)統(tǒng)一。瞬態(tài)能量平衡控制技術(shù)主要是指,電力電子變換系統(tǒng)在運行中的各個環(huán)節(jié)都能夠保持能量平衡,也就是指輸入與輸出、損耗與儲能等之間的能量平衡。這種控制思想是建立在電力電子變換器電磁能量變換本質(zhì)的基礎(chǔ)之上的,其物理概念不僅較為明確,同時其模型的構(gòu)建也較為簡單,在對各儲能元件的瞬態(tài)過程中進行充分的考慮就可以保持其良好的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)特性。
總而言之,在我國市場經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的形勢下,電磁瞬態(tài)分析技術(shù)的應(yīng)用水平不僅會直接影響到我國電力電子系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,同時也會在一定程度上影響到大容量電力電子裝置的各項性能。因此,為了進一步提高電磁瞬態(tài)分析技術(shù)的適應(yīng)性,滿足社會發(fā)展對于大容量電力電子系統(tǒng)的需求,首先就要對電磁瞬態(tài)分析技術(shù)進行深入的分析,并針對其應(yīng)用過程中存在的一定的問題進行總結(jié),以此來對該項技術(shù)進行不斷的優(yōu)化與完善,并對其主電路脈沖及其序列的調(diào)制技術(shù)以及瞬態(tài)能量平衡的控制技術(shù)等核心技術(shù)進行深入的研發(fā),從而有效提升大容量電力電子系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與安全性,提升大容量電力電子變換系統(tǒng)的性能體育可靠性,促進我國經(jīng)濟的進一步發(fā)展。