楊 英 鐘
(閩南理工學院 信息管理學院, 福建 泉州 362700)
1993年,Gopalsamy[1]提出并研究了單種群反饋控制增長模型,其后很多學者繼續(xù)廣泛地研究反饋控制系統(tǒng),得到了更多好的結果,比如得到了系統(tǒng)存在唯一的全局漸進穩(wěn)定的周期正解(概周期正解)的充分性條件,系統(tǒng)的持久性的充分性條件等,更多關于反饋控制生態(tài)系統(tǒng)的工作,可參見文獻[2-8],但文獻[2-8]中都沒有考慮到階段結構的情況.
近年來,很多學者認為合理的生態(tài)學模型需要考慮到階段結構對種群的影響.文獻[9]探討了具有反饋控制單種群階段結構模型.
(1)
得到了保證該系統(tǒng)存在唯一的全局吸引的正平衡點的一個充分條件.而本文進一步把系統(tǒng)(1)推廣到非自治情況,即:
(2)
其中:x1(t),x2(t)分別表示幼年種群和成年種群在t時刻的密度;y(t)是反饋控制變量;b(t),a(t),d1(t),c(t),f(t),e(t)為正w周期連續(xù)函數(shù);τ是正常數(shù).
假設如下:幼年種群的出生率與成年種群的密度成正比,并且比率系數(shù)記為b(t)>0;幼年種群的死亡率與幼年種群的密度成正比,并且比率系數(shù)記為d1(t)>0;成年種群的死亡符合Logistic規(guī)律,即成年種群的死亡率與其密度的平方成正比,并且比率系數(shù)記為a(t)>0;幼年種群的成熟期為τ,即在t-τ時刻出生并且成活到t時刻的幼年種群將轉(zhuǎn)化為成年種群.
考慮系統(tǒng)(2)具有如下初值條件:
(3)
在本文中為了保持初值的連續(xù)性,假設:
本文旨在通過利用重合度理論得到保證該系統(tǒng)至少存在一個正w周期解的一個充分條件.
為了討論周期解的存在性,下面引入重合度理論中的延拓定理[10].
(1) 對任意的λ∈(0,1),方程Lx=λNx的解滿足x??Ω;
(2) 對任意的x∈KerL∩?Ω,QNx≠0;
(3) deg{JQN,Ω∩KerL,0}≠0;
引理2[11](x1(t),x2(t),y(t))T是系統(tǒng)(2)的一個w周期解,當且僅當它也是如下系統(tǒng)的一個w周期解:
(4)
其中
證明 引理2的證明類似于文獻[11]中引理2.2的證明,本文只給出簡單的證明如下.
若(x1(t),x2(t),y(t))T是系統(tǒng)(2)的一個w周期解,則有
由以上分析可知:
又因為y(t)是w周期函數(shù),所以
若(x1(t),x2(t),y(t))T是系統(tǒng)(4)的一個w周期解,則有
引理2證畢.
由引理2可知,系統(tǒng)(2)的正w周期解問題等價于如下系統(tǒng)的正w周期解問題:
(5)
是正w周期函數(shù),并且滿足系統(tǒng)(5)的第一個方程,因此系統(tǒng)(2)的正w周期解的存在性問題等價于探討如下系統(tǒng)的正w周期解的存在性:
作變換:
x2(t)=exp{v(t)}.
則系統(tǒng)(6)可化為
接下來,敘述并證明本文的主要結果.
證明 由以上分析可知,要證明定理1,只要證明系統(tǒng)(7)至少存在一個周期解v*(t)即可.
定義
X=Z={v(t)∈C(R,R)|v(t+w)=v(t)},
dimKerL=codimImL=1,
故L是指標為零的Freedholm映射.容易證明P,Q是連續(xù)投影,且使得:
ImP=KerL,KerQ=ImL=Im(I-Q).
因此L的逆映射Kp:ImL→KerP∩DomL存在,且
所以
對應于算子方程Lv=λNv,λ∈(0,1),
有
(8)
設v(t)∈X是系統(tǒng)(8)的對某一個λ∈(0,1)的解,將式(8)兩端同時從0到w積分得
由v(t)∈X,知存在ε,η∈[0,w]使得
再將式(8)兩端同乘以ev(t),再從0到w積分得
由式(10)可知
則
(11)
利用不等式
則由式(11)可知
(12)
則
(13)
結合式(8),式(9)和式(13)可知
再結合式(13)和式(14)可知
(15)
另一方面又注意到
則由式(9)和式(16)可知
(17)
令
(18)
再由式(17)可知
(19)
結合式(14)和式(19)可知
(20)
再結合式(15)和式(20)可知
令H=L1+L2,其中L2>0取充分大,使得
的唯一解v*,滿足|v*| 且 deg{JQN,Ω∩KerL,0}=-1≠0, 定理1證畢.