胡晶晶， 李翠錦

（重慶工程學(xué)院， 重慶 400056）

引言

隨著汽車數(shù)量的不斷增多，汽車事故的發(fā)生率也在不斷上升，當(dāng)事故發(fā)生后，斷定事故的責(zé)任往往是以道路上車輪滑行所留下的痕跡、車輛自身的傷痕及詢問事故相關(guān)人員和目擊者作為判斷依據(jù)，以此推斷出事故的發(fā)生過程，來斷定事故的主要責(zé)任。但這種從外部因素推算出事故責(zé)任的行為往往不夠準(zhǔn)確，而且耗時間，還影響了交警部門和保險公司相關(guān)人員的工作效率。本系統(tǒng)從內(nèi)部因素剎車油門出發(fā)，收集剎車油門的相關(guān)數(shù)據(jù)傳至網(wǎng)絡(luò)平臺并進(jìn)行快速分析處理，為交警部門和保險公司提供真實(shí)有效的數(shù)據(jù)，具有如下優(yōu)勢：幫助交警部門和保險公司更加快速而又精準(zhǔn)地判斷車禍責(zé)任，提高保險公司和交警部門的工作效率，預(yù)防汽車事故發(fā)生。

1 汽車智能制動檢測系統(tǒng)特點(diǎn)

汽車智能制動檢測系統(tǒng)從剎車油門出發(fā)，在汽車高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中對汽車的制動系統(tǒng)（剎車）以及驅(qū)動系統(tǒng)（油門）進(jìn)行實(shí)時性的監(jiān)測，其特色主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。

1）實(shí)用性強(qiáng)：可以減少安全事故的發(fā)生率；系統(tǒng)會根據(jù)汽車前面雷達(dá)探測的車距和當(dāng)前車速進(jìn)行分析，提醒駕駛者安全行駛：當(dāng)發(fā)生交通事故時可以幫助交警以及保險公司提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)分析。

2）應(yīng)用廣泛：不管什么類型的車都可以使用，也就是說所有的車都可以安裝汽車智能制動檢測系統(tǒng)。

3）結(jié)構(gòu)簡單：本系統(tǒng)主要集成在一個模塊中，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，占用空間小。

4）數(shù)據(jù)實(shí)時性強(qiáng)：車主、保險公司、交警等都可以通過平臺登錄認(rèn)證的方式實(shí)時查看汽車剎車油門數(shù)據(jù)。

5）價格便宜：本系統(tǒng)采用的是HT66V70A作為主控芯片，成本較低。

本作品最大的特色就是它可以在汽車高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中對汽車的制動系統(tǒng)（剎車）以及驅(qū)動系統(tǒng)（油門）進(jìn)行實(shí)時性的監(jiān)測，并且把監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)平臺讓用戶可以實(shí)時查看；另外一個比較突出的特點(diǎn)是在對整個制動系統(tǒng)（剎車）以及驅(qū)動系統(tǒng)（油門）的監(jiān)測過程中增加了一個機(jī)械連動桿，機(jī)械連動桿使踩剎車這樣一個原本很機(jī)械性的操作變成了一個可以供用戶直接分析和觀看的數(shù)據(jù)，并且分析這個數(shù)據(jù)可以判斷出車主在整個行駛過程中的行駛狀況[1]。

2 汽車智能制動檢測系統(tǒng)功能與優(yōu)勢

2.1 系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)的主要特色有以下幾個方面：

第一，數(shù)據(jù)采集方面。該系統(tǒng)可以實(shí)時采集汽車剎車、油門的數(shù)據(jù)和本車與其他車輛之間的距離，并把該數(shù)據(jù)儲存起來。第二，數(shù)據(jù)分析方面。通過一定的算法對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，當(dāng)車輛與前車距離有一定危險時，進(jìn)行報警。第三，數(shù)據(jù)存儲方面。所有的數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)絡(luò)平臺，當(dāng)出現(xiàn)交通事故時，保險公司和交警人員可以云平臺上的數(shù)據(jù)為依據(jù)來判定事故的責(zé)任。

2.2 系統(tǒng)優(yōu)勢

本系統(tǒng)的主要優(yōu)勢表現(xiàn)在以下幾個方面。

1）據(jù)調(diào)查，在汽車市場上對于汽車制動系統(tǒng)（剎車）以及驅(qū)動系統(tǒng)（油門）監(jiān)測的應(yīng)用和硬件暫時還沒有成熟的產(chǎn)品大范圍推廣出來，所以該汽車智能制動檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)填補(bǔ)了這方面的空缺。

2）市場需求量大，通過該系統(tǒng)檢測得出的數(shù)據(jù)可以直接提供給保險公司以及交警部門使用，根據(jù)這個數(shù)據(jù)作參考，保險公司以及交警部門就可以判斷事故的原因和理賠的事項(xiàng)，所以在市場上有一定的需求量。

3）該系統(tǒng)檢測的數(shù)據(jù)將直接上傳網(wǎng)絡(luò)平臺，用戶可以直接登錄平臺查看，整個查看以及操作過程非常簡單。

4）該系統(tǒng)的主要硬件由電位器、單片機(jī)（HT66V70A）、數(shù)碼管顯示、傳感器等主要元器件構(gòu)成，所以整個系統(tǒng)的成本較低，很適合投入市場商用。

3 汽車智能制動檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

本作品的主要功能是實(shí)現(xiàn)對汽車的制動系統(tǒng)（剎車）以及驅(qū)動系統(tǒng)（油門）的監(jiān)測，可以使用傳感器對汽車CAN總線里的數(shù)據(jù)（剎車、油門）進(jìn)行提取采集，并把采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紿T66V70A處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。最后把處理完成的數(shù)據(jù)通過wifi模塊傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)，再通過以太網(wǎng)直接把這個數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)平臺上。這里采用的平臺是一個開源性的平臺，用戶就可以直接登錄平臺賬號查詢到自己汽車在整個行駛過程中的制動系統(tǒng)（剎車）以及驅(qū)動系統(tǒng)（油門）的基本情況[2]。

4 汽車智能制動檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包含的模塊總結(jié)如下：

1）合泰單片機(jī)中控處理模塊（HT66V70A）：合泰單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成，完成對其他模塊采集的信息的集中處理，將其他模塊采集的信息進(jìn)行整體分析等。

2）傳感器模塊：對剎車以及油門產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給HT66V70A中控處理器。

3）雷達(dá)模塊：對本車與其他車輛之間的車距進(jìn)行監(jiān)測，并把監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸給HT66V70A中控處理器。

4）wifi模塊：wifi模塊的主要作用是將 HT6 6V70A中控處理器處理和分析好的數(shù)據(jù)傳輸至云平臺。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

4.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

圖2所示為汽車智能制動檢測系統(tǒng)的軟件流程。

圖2 軟件流程圖

5 汽車智能制動檢測系統(tǒng)測試

系統(tǒng)測試：已知車輛正常行駛時的油門、剎車數(shù)據(jù)，在行駛過程中如突然猛踩油門、剎車電位器的值將發(fā)生較大改變，將變化的值上傳到網(wǎng)絡(luò)平臺，平臺將變化值與正常行駛值進(jìn)行比較，然后通過圖形化的方式顯示出來。

測試條件：在模擬路段，參考設(shè)計(jì)時的交通規(guī)則如前方出現(xiàn)突發(fā)狀況，已知車輛正常行駛時的油門、剎車數(shù)據(jù)，在行駛過程中如突然猛踩油門、剎車電位器的值將發(fā)生較大改變，將變化的值上傳到網(wǎng)絡(luò)平臺，平臺將變化值與正常行駛值進(jìn)行比較，通過圖形化的方式顯示出來。

測試環(huán)境：系統(tǒng)裝入實(shí)際車輛。

測試結(jié)果：突然變化值與正常行駛值進(jìn)行比較，通過圖形化的方式顯示出來，從而方便交警部門和保險公司進(jìn)行更快速且又精準(zhǔn)的車禍?zhǔn)鹿守?zé)任判斷[3]。