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        基于流體力學(xué)下潮汐車(chē)流收費(fèi)站的調(diào)度研究

        2018-12-27 11:35:58范澤華崔雅洪陳茂林
        無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技 2018年20期
        關(guān)鍵詞:車(chē)流量潮汐交通流

        范澤華,張 雷,崔雅洪,陳茂林

        (重慶交通大學(xué),重慶 400074)

        隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)發(fā)展水平的不斷提高,國(guó)民人均擁車(chē)量也在不斷提升。單向擁堵?tīng)顟B(tài)是我國(guó)普遍存在的問(wèn)題。在高峰側(cè)的收費(fèi)站排隊(duì)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致交通擁堵,而低峰側(cè)的收費(fèi)亭卻處于空閑狀態(tài)。動(dòng)態(tài)調(diào)整收費(fèi)亭的收費(fèi)朝向是解決單向擁堵的有效途徑。目前國(guó)內(nèi)的高速公路收費(fèi)方式人工半自動(dòng)收費(fèi)車(chē)道(Manual Toll Collection,MTC)與電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection,ETC)均可改變收費(fèi)朝向[1]。

        1 建立車(chē)輛通過(guò)高速公路收費(fèi)廣場(chǎng)耗時(shí)數(shù)學(xué)模型

        國(guó)內(nèi)高速收費(fèi)廣場(chǎng)的設(shè)定通常分為進(jìn)站緩沖區(qū)、排隊(duì)服務(wù)區(qū)和離站緩沖區(qū)3部分,設(shè)定車(chē)輛通過(guò)這3部分區(qū)域所耗費(fèi)的時(shí)間分別為T(mén)n,Tw,Tu。得到車(chē)輛通行耗時(shí)T的模型為T(mén)=Tn+Tw+Tu,車(chē)輛通行耗時(shí)T的模型可以劃分成3個(gè)子模型,其中從交通流量q0和交通流量v 3個(gè)層面建立3個(gè)子模型之間聯(lián)系。

        1.1 進(jìn)站緩沖區(qū)耗時(shí)模型

        假設(shè)交通流是自由流,并以初始交通流速v0和初始交通流量q0進(jìn)入收費(fèi)廣場(chǎng)過(guò)渡段,則依據(jù)交通流理論有q0=v0k0。任取進(jìn)站緩沖段的x點(diǎn)處,分別設(shè)交通流速和交通流密度為v(x),k(x),得到兩者與流通量q0的關(guān)系式為q0=v(x)k(x)。因交通流量在進(jìn)出消費(fèi)廣場(chǎng)的全程是保持不變的,所以可得交通流密度與過(guò)渡段寬度w(x)的關(guān)系為k0wn=k(x)w(x)。

        綜上所述,得到車(chē)輛進(jìn)入過(guò)渡段耗時(shí)的平均時(shí)間Tn的最終表達(dá)式為:

        1.2 排隊(duì)服務(wù)區(qū)的耗時(shí)模型

        根據(jù)交通流在進(jìn)出站的全段穩(wěn)定性,從進(jìn)站緩沖區(qū)到離站緩沖區(qū)整個(gè)過(guò)程3個(gè)階段的交通流量近似相等,得到q0=q1=q2。依照流體力學(xué)原理,車(chē)流量是平均分配到各個(gè)收費(fèi)車(chē)道,所以每個(gè)收費(fèi)路口的車(chē)流量為q1/n。根據(jù)排隊(duì)論,每個(gè)收費(fèi)路口服從M/M/1系統(tǒng),則第2階段的所有收費(fèi)路口服從M/M/c系統(tǒng),即多服務(wù)臺(tái)負(fù)指數(shù)分布排隊(duì)系統(tǒng)。分別設(shè)定車(chē)輛的平均到達(dá)率與平均服務(wù)率為λ,μ,經(jīng)演算得出車(chē)輛在收費(fèi)站點(diǎn)的排隊(duì)耗時(shí)為:

        其中λ=q1/n,得到最終車(chē)輛在排隊(duì)耗時(shí)的平均時(shí)間Tw為:

        1.3 離站緩沖段耗時(shí)模型

        假設(shè)車(chē)輛脫離服務(wù)階段后有個(gè)起步速度v2、車(chē)流量q1,最后以車(chē)流量q2匯流進(jìn)入主線(xiàn)。第3階段與第1階段相似,因此省略其推導(dǎo)過(guò)程,直接給出車(chē)輛離站緩沖段耗時(shí)的平均時(shí)間Tu的表達(dá)式為:

        2 基于高低車(chē)流量下對(duì)收費(fèi)站的改進(jìn)

        2.1 考慮高低車(chē)流量下對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析

        針對(duì)輕重車(chē)流量問(wèn)題,本文提出往復(fù)變向公用車(chē)道(亦稱(chēng)潮汐車(chē)道)的新思路。在收費(fèi)廣場(chǎng)收費(fèi)路口的中間放置潮汐車(chē)道。高峰時(shí)期在該方向上開(kāi)放潮汐車(chē)道,以緩解交通擁擠的情況。低峰時(shí)期可根據(jù)實(shí)際狀況,合理管理潮汐車(chē)道,包括每個(gè)潮汐車(chē)道開(kāi)關(guān)狀態(tài)和開(kāi)放的方向[2]。

        運(yùn)用流體力學(xué)模擬理論,近似地將高速公路收費(fèi)廣場(chǎng)的交通流看作連續(xù)流進(jìn)行研究。根據(jù)公式(1)—(4),有車(chē)輛通過(guò)高速公路收費(fèi)廣場(chǎng)耗時(shí)T的目標(biāo)函數(shù)為:

        2.2 高低車(chē)流量下應(yīng)設(shè)的收費(fèi)站個(gè)數(shù)(單方向)

        設(shè)定高速公路是標(biāo)準(zhǔn)的橫斷面,單行車(chē)道寬度w為3.75 m,雙向五車(chē)道高速公路主線(xiàn)寬度wn,wu均為18.75 m,單個(gè)收費(fèi)窗口的寬度為5 m。假設(shè)收費(fèi)窗口平均服務(wù)率為600 pcu/h,車(chē)輛進(jìn)站的初始速度為40 km/h,脫離收費(fèi)服務(wù)區(qū)域的速度為20 km/h。高車(chē)流量平均到達(dá)率E(q0)1為4393 pcu/h,輕車(chē)流量平均到達(dá)率E(q0)2為2 227 pcu/h。

        其中收費(fèi)站個(gè)數(shù)n為模型的主體變量,收費(fèi)站個(gè)數(shù)與車(chē)輛通過(guò)高速公路收費(fèi)廣場(chǎng)的總耗時(shí)存在相關(guān)性。n的取值受到建造與運(yùn)營(yíng)成本的約束,通過(guò)變換n值就可以接觸通過(guò)收費(fèi)廣場(chǎng)3個(gè)階段的時(shí)間以及總時(shí)間,從而取得總體的最優(yōu)值。

        當(dāng)車(chē)輛的平均到達(dá)率為λ小于平均服務(wù)率μ,可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定并避免收費(fèi)廣場(chǎng)處于癱瘓狀態(tài)。其中λ=q1/n,可以得出n的另一約束條件為n>q0/μ。因此,在n從6到16的過(guò)程中,用Matlab求出所對(duì)應(yīng)的每個(gè)Tn,Tw,Tu,如表2—3所示。

        依據(jù)表2可得,當(dāng)收費(fèi)站個(gè)數(shù)n高=10的時(shí)候,車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)廣場(chǎng)消耗的總平均時(shí)間最少。據(jù)表3可得,當(dāng)收費(fèi)站個(gè)數(shù)n低=6的時(shí)候,車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)廣場(chǎng)消耗的總平均時(shí)間最少。

        表2 高車(chē)流量下對(duì)應(yīng)每個(gè)n的通過(guò)收費(fèi)廣場(chǎng)各段的時(shí)間和總耗時(shí)

        表3 低車(chē)流量下對(duì)應(yīng)每個(gè)n的通過(guò)收費(fèi)廣場(chǎng)各段的時(shí)間和總耗時(shí)

        3 結(jié)果分析

        通過(guò)求解可知,對(duì)于收費(fèi)站個(gè)數(shù)n=9的收費(fèi)廣場(chǎng),在高車(chē)流量情況下需增加一個(gè)收費(fèi)站方能滿(mǎn)足需求,而在低車(chē)流量情況下只需6個(gè)收費(fèi)站就可以滿(mǎn)足需求。因此,總共需設(shè)置16個(gè)收費(fèi)站,為保證兩個(gè)方向都滿(mǎn)足低車(chē)流量時(shí)所需的6個(gè)收費(fèi)站數(shù),中間應(yīng)設(shè)置4個(gè)潮汐車(chē)道。兩個(gè)方向所開(kāi)的收費(fèi)車(chē)道數(shù)的情況如下:(1)當(dāng)兩個(gè)方向都是低車(chē)流量,兩個(gè)方向都只開(kāi)放6個(gè)收費(fèi)車(chē)道,中間4個(gè)車(chē)道關(guān)閉,以節(jié)約成本。(2)當(dāng)兩個(gè)方向都是高車(chē)流量或正常流量,兩個(gè)方向都只開(kāi)放8個(gè)收費(fèi)車(chē)道。(3)當(dāng)一個(gè)方向高車(chē)流量時(shí),高車(chē)流量方向開(kāi)放10個(gè)車(chē)道,對(duì)立方向開(kāi)放6個(gè)收費(fèi)車(chē)道。

        4 結(jié)語(yǔ)

        合理有效地調(diào)控收費(fèi)廣場(chǎng)的收費(fèi)窗口數(shù)量與服務(wù)路向可以減少單向擁堵的狀況。通過(guò)預(yù)估雙側(cè)的高低車(chē)流和車(chē)輛經(jīng)過(guò)收費(fèi)廣場(chǎng)的耗時(shí)模型,動(dòng)態(tài)調(diào)整收費(fèi)亭的朝向[3]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有一定的意義和應(yīng)用價(jià)值,為高速路的潮汐擁堵問(wèn)題的解決提供了重要的依據(jù)。

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