付靖軒 尚文軍 合肥工業(yè)大學汽車與交通工程學院

汽車行業(yè)經(jīng)過一百多年的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代化和信息化的當今社會，早已有了智能化的趨勢，從被動安全系統(tǒng)到主動安全系統(tǒng)，再到考慮到人機工程學和人車交互以及更高的安全性能的需求，汽車輔助駕駛在近兩年不論是在理論研究還是在技術(shù)實現(xiàn)方面都日趨成熟，但是更高一級的完全自動駕駛，目前還沒有實現(xiàn)，本文將闡述汽車輔助駕駛系統(tǒng)，并綜合分析完全自動駕駛的實現(xiàn)問題。

1 什么是汽車輔助駕駛系統(tǒng)

汽車輔助駕駛系統(tǒng)(Driver Assistance System)為一系列子系統(tǒng)的總稱，通常情況下它包括主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主動制動系統(tǒng)，駕駛員疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，車道保持系統(tǒng)等等。輔助駕駛系統(tǒng)是為了對跟車，避障，巡航，防抱死，制動等生活中常見駕駛場景的輔助，減少或者完全不用人的干預(yù)而使汽車自己行駛。有研究指出，輔助駕駛系統(tǒng)可以有效降低常見交通事故的發(fā)生率，從而使最根本的道路安全問題得到解決的途徑。

2 輔助駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀

2.1 多種模式的研究

研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段自動駕駛汽車的研究模式是多元化的：前段時間進行路測的百度“無人車”是與博世公司合作開發(fā)的；從谷歌公司獨立出去的Waymo，致力于研發(fā)無人駕駛技術(shù)而無意進行汽車生產(chǎn)制造；特斯拉公司則著眼于細節(jié)，從一些微小的駕駛體驗優(yōu)化開始，逐步研究應(yīng)用輔助駕駛系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，目前已有不下20家企業(yè)或者獨立或者合作研發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)，而英特爾等互聯(lián)網(wǎng)公司的介入，使得研究更趨于多元化和網(wǎng)聯(lián)化，從另一方面也促進了整車廠對新模式的探究。

2.2 較為成熟的系統(tǒng)

對于智能輔助駕駛系統(tǒng)擁有較大發(fā)言權(quán)的美國將其分為五個級別，最低的級別（1級）為完全由人來操控汽車，依次逐級上升到最高級別（5級）為完全自動駕駛。目前來看，自動駕駛研究較成功的特斯拉和谷歌的“自動駕駛汽車”已經(jīng)實現(xiàn)了第3或第4級別。早期的汽車輔助駕駛系統(tǒng)包括防抱死系統(tǒng)，電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)等，經(jīng)過近些年尤其是近五年來的研究發(fā)展，先進駕駛輔助已經(jīng)出現(xiàn)，如環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)、FCWS（前車防撞），TRL(信號燈識別)等系統(tǒng)。

從各大廠商發(fā)布的戰(zhàn)略布局看，現(xiàn)階段的輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟，從某種程度上說，已經(jīng)為完全自動駕駛的實現(xiàn)奠定了應(yīng)有的基礎(chǔ)。

2.3 完全自動駕駛為時尚早

2.3.1 關(guān)鍵技術(shù)不過硬

雖然現(xiàn)在輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較成熟，但目前做得比較好的企業(yè)都或多或少地存在一些問題，特斯拉的輔助駕駛技術(shù)在雨天和大霧等情況下傳感器容易被遮擋，而且其沒有應(yīng)用較為先進的激光雷達傳感器。另外人工智能不像人的大腦，兩者之間對事物的判斷能力就目前來說還有比較大的差距，實現(xiàn)完全自動駕駛由此看仍需要更高級的輔助駕駛技術(shù)和更深入的研究。

2.3.2 測試較少，成本較高

完全自動駕駛技術(shù)在正式大量商用之前，對其進行系統(tǒng)性的、完善的可靠性測試是非常有必要的，從目前來看，國內(nèi)外進行的智能汽車路況測試還是比較少量的，谷歌在美國的路測也只限于其部分州，而國內(nèi)的測試則更是規(guī)模不大，有的還是模擬測試或者在一定條件下的測試。成本方面，單就一個很重要的激光測試器而言，其主要作用是生成周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖，而其成本大約在7萬美元，若使用較低級的激光傳感器，在成本降低的同時也會帶來測試精度不高從而有很大可能引起安全問題。

2.3.3 一系列社會問題

目前，普通民眾對無人駕駛普遍抱有消極態(tài)度，普華永道的一份2017年報告顯示，在全世界各個大汽車市場的人群中對“無人駕駛”最高的支持率只占兩成左右。加上無人車交通事故頻發(fā)，也不利于完全自動駕駛?cè)〉煤戏?、符合道德評判標準的地位。自動駕駛汽車涉及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用，保護自動駕駛汽車的用戶數(shù)據(jù)不被某些數(shù)碼黑客竊取而加以利用，或者更甚進而控制汽車，亦是一個目前信息安全方面有待解決的問題

雖然應(yīng)用自動駕駛技術(shù)會使交通事故的發(fā)生率明顯降低，可一旦出現(xiàn)交通事故，責任的承擔和保險的理賠將會是一個社會學方面的難題。從歷史發(fā)展的經(jīng)驗來看一個新事物的發(fā)展必然要通過官方的立法批準其生產(chǎn)制造，測試，直至商用和大規(guī)模應(yīng)用，而這個過程的實現(xiàn)相對來說是比較漫長的。

3 前景展望

經(jīng)分析，未來汽車有很大可能屬于自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)化，并且會應(yīng)用5G等關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，目前國內(nèi)外5G技術(shù)已經(jīng)開始起步并且在一些城市率先使用，在汽車上比如周圍環(huán)境的共享和互傳，與其它自動駕駛汽車之間和導航衛(wèi)星之間的信息交流也會應(yīng)用5G技術(shù)。

完全自動駕駛是未來汽車領(lǐng)域的一個共同愿景，也是目前各大汽車廠商爭相竟逐的重要領(lǐng)域，目前已經(jīng)有很多公司宣布了未來幾年的發(fā)展規(guī)劃，其中百度宣布要在3年之后即2021年實現(xiàn)具有一定規(guī)模的無人車量產(chǎn)計劃，是第一個提出在2021年要實現(xiàn)量產(chǎn)的公司，而量產(chǎn)入市以后可能會有國家的政策支持從而進一步降低成本，提高產(chǎn)量。相信經(jīng)過更長時間的研究和協(xié)調(diào)，汽車駕駛的高級愿景—完全自動駕駛有希望實現(xiàn)。屆時，人類生產(chǎn)力會得到進一步的解放，社會也將更加地現(xiàn)代化。

[1]楊帆.無人汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和展望[J].上海汽車,2014,03:35-40

[2]王欽普,趙佳,趙浩.客車技術(shù)與研究[J],2016,06(38):2-6