付靖軒 合肥工業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院

1 智能汽車的概念

隨著21世紀(jì)信息化的蓬勃發(fā)展和大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，汽車工業(yè)急需一場(chǎng)新的徹底的變革，而智能汽車概念的提出和發(fā)展，正是引領(lǐng)這場(chǎng)變革的銳器之一。

所謂智能汽車，即集中了感知環(huán)境，決策規(guī)劃，高級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能汽車不僅僅是一般的自動(dòng)駕駛，它還依靠“智能公路”，大量傳感器以及其他智能汽車提供的信息進(jìn)行駕駛與工作。一般情況下，它能探測(cè)感知路況信息，規(guī)劃自動(dòng)行駛線路，車況自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)行多功能輔助駕駛等。

2 智能汽車的發(fā)展

早在上個(gè)世紀(jì)末，智能汽車的研究就已經(jīng)在歐，美，日等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)開(kāi)展。其中有一些國(guó)家還制定了智能汽車的長(zhǎng)久發(fā)展戰(zhàn)略。在國(guó)內(nèi)范圍，一些高等學(xué)校和科技公司也有智能汽車的相關(guān)研究項(xiàng)目。

2.1 國(guó)際范圍內(nèi)智能汽車的發(fā)展?fàn)顩r

從上個(gè)世紀(jì)70年代起，美英等發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)始進(jìn)行了智能無(wú)人汽車的研究。在可行性和實(shí)用化方向都取得了很大的突破。法國(guó) INRIA公司研發(fā)的賽卡博無(wú)人駕駛汽車使用類似于巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)帶乘客去他們想去的地方，與普通 GPS不同的是，這款智能汽車使用的是一種運(yùn)動(dòng) GPS，其精確程度可達(dá)到厘米級(jí)別。激光傳感器充當(dāng)汽車的眼睛，可以規(guī)避道路上的障礙物，而且每一輛汽車都能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信，多輛汽車之間能做到信息共享。

德國(guó)漢堡的 Ibeo公司研制出的無(wú)人駕駛汽車是由一臺(tái)普通轎車改裝而成，車內(nèi)安裝有激光攝像機(jī)，全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)等先進(jìn)的無(wú)人駕駛設(shè)備，在車輛行駛的過(guò)程中，汽車可以通過(guò)激光攝像機(jī)實(shí)時(shí)探測(cè)交通路況信息，并且可以用全球定位儀構(gòu)建三維模型，激光掃描器能探測(cè)目標(biāo)，并提醒是否有車離開(kāi)車道。在激光掃描器的作用下，該車可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

日本新能源和工業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)于2013年在一個(gè)測(cè)驗(yàn)場(chǎng)展示了這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，四輛安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車，以四米的間距進(jìn)行了試跑，各車之間可以進(jìn)行通信，共享信息。

美國(guó)的谷歌公司一個(gè)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)八年的坎坷之路，研發(fā)出了一種無(wú)人駕駛汽車，該汽車經(jīng)過(guò)升級(jí)的最新軟件系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)“數(shù)百個(gè)目標(biāo)”保持監(jiān)測(cè)，目前谷歌無(wú)人駕駛汽車一共記錄的里程數(shù)據(jù)已經(jīng)到達(dá)了70萬(wàn)英里。

2.2 國(guó)內(nèi)范圍智能汽車的發(fā)展

中國(guó)的智能汽車發(fā)展最先在國(guó)內(nèi)各大高校展開(kāi)，在上個(gè)世紀(jì)末，由北京理工大學(xué)，國(guó)防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1無(wú)人車。 其后，ATB-2，ATB-3也都研制成功。ATB-3的環(huán)境認(rèn)知和軌跡跟蹤能力進(jìn)一步得到加強(qiáng)。國(guó)防科技大學(xué)成功研制的無(wú)人駕駛汽車紅旗CA7460的最高行駛速度可達(dá)47米每秒。清華大學(xué)研制成功的THMR-V無(wú)人車可以根據(jù)不同的駕駛場(chǎng)景選擇高速公路和城區(qū)公路兩種駕駛模式。西安交大研制的springbot是我國(guó)著名的無(wú)人車平臺(tái)之一，具有較高的車道線檢測(cè)和行人檢測(cè)能力。2011年，國(guó)防科技大學(xué)制造的無(wú)人駕駛汽車行駛了177公里，從長(zhǎng)沙開(kāi)到了武漢。 除了高校，一些科技公司也提出智能概念車，甚至已經(jīng)有汽車量產(chǎn)投入市場(chǎng)。 上海蔚來(lái)汽車公司的EP9智能汽車，是目前全球最快的無(wú)人駕駛汽車，最高時(shí)速可達(dá)257公里每小時(shí)(德州奧斯汀美洲賽道)。

3 智能汽車的發(fā)展前景

3.1 智能汽車與新能源汽車的融合

最近幾年的環(huán)境問(wèn)題備受社會(huì)的關(guān)注，在傳統(tǒng)燃油汽車能耗大，污染大，技術(shù)革新遇到一定瓶頸的背景下，其安全性，舒適性和環(huán)保性能有待進(jìn)一步提高。新能源汽車的發(fā)展為解決新能源短缺問(wèn)題提供了方向，而智能汽車與新能源汽車融合必將會(huì)促進(jìn)汽車工業(yè)的大變革。為解決燃油能源短缺，人類駕駛舒適度差，安全性低等問(wèn)題提供了新的解決方案。

3.2 國(guó)家層面對(duì)智能汽車達(dá)成安全共識(shí)

2018年1月5日，國(guó)家發(fā)改委公布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿）》初步制定了戰(zhàn)略愿景，設(shè)置了目標(biāo)達(dá)成的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。這一戰(zhàn)略的形成，使我國(guó)目前已初步在國(guó)家層面對(duì)發(fā)展智能汽車的意義，目標(biāo)，路徑和措施形成共識(shí)，資本市場(chǎng)深度關(guān)注與布局。

4 智能汽車發(fā)展的困境

4.1 智能道路的發(fā)展欠發(fā)達(dá)

現(xiàn)今傳統(tǒng)道路仍占有絕大多數(shù)比例，與智能汽車相配套的智能道路的建設(shè)尚未有很大進(jìn)展，從而就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)車流在時(shí)間和空間上的引導(dǎo)，分流，避免公路安全的功能。

4.2 智能汽車普及成難題

就像智能手機(jī)一樣，現(xiàn)今人們每天溝通交流使用的軟件比如微信必須建立在人手一部智能手機(jī)的基礎(chǔ)上。智能汽車也不例外，要想讓汽車方面更加智能化，智能汽車必須達(dá)到很高的普及率。而在量產(chǎn)，價(jià)格，技術(shù)安全性等問(wèn)題上，汽車生產(chǎn)者都還處于正在解決或未解決的階段。

針對(duì)上述問(wèn)題，我們必須緊密結(jié)合我國(guó)國(guó)情，利用新技術(shù)手段，結(jié)合國(guó)家的政策，加快我國(guó)智能汽車的研發(fā)，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)既定發(fā)展目標(biāo)。

[1]何樹(shù)林.淺談智能汽車及其相關(guān)問(wèn)題[J].汽車工業(yè)研究，2010(09)：28-30

[2]陳明哲.智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景展望[J].黑龍江科技信息，2016(31)：146-147