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        考慮多類型柔性負(fù)荷的日前優(yōu)化調(diào)度技術(shù)

        2018-12-12 09:04:42毛文博蘇大威
        電力工程技術(shù) 2018年6期
        關(guān)鍵詞:約束條件中斷分段

        董 蓓, 毛文博, 李 峰, 蘇大威

        (1. 國(guó)家電網(wǎng)公司客服中心南方分中心,江蘇 南京 210003; 2. 中國(guó)電力科學(xué)研究院,江蘇 南京 210003;3. 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司,江蘇 南京 210024)

        0 引言

        未來(lái)電網(wǎng)中,電源、電網(wǎng)和負(fù)荷間的構(gòu)成形式、響應(yīng)范圍和交互模式較目前電網(wǎng)更趨復(fù)雜,對(duì)電網(wǎng)調(diào)度控制和安全穩(wěn)定運(yùn)行將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響[1-2]。

        目前國(guó)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)采用的常規(guī)日前優(yōu)化調(diào)度還是采用發(fā)電跟蹤負(fù)荷的模式,但這種模式難以適應(yīng)未來(lái)電網(wǎng)的發(fā)展。首先,新能源機(jī)組的大規(guī)模接入不可避免,風(fēng)電、光伏發(fā)電成為未來(lái)電源側(cè)重要資源,然而這些資源發(fā)電的不確定性高[3-4],對(duì)電網(wǎng)功率平衡提出巨大挑戰(zhàn)[5],常規(guī)調(diào)度不得不為此配置大量備用資源[6];其次,風(fēng)電具有逆調(diào)峰特性,導(dǎo)致夜間負(fù)荷水平低時(shí),系統(tǒng)下調(diào)備用不足,致使常規(guī)調(diào)度模式下,只能大量棄風(fēng),極大限制了風(fēng)電的利用率[7];再次,隨著負(fù)荷側(cè)使能技術(shù)發(fā)展[8-11](包括智能插座、負(fù)荷終端等)和可調(diào)節(jié)負(fù)荷容量的增加[12-13](包括電動(dòng)汽車大范圍應(yīng)用[14]、儲(chǔ)能電站投建[15]等)使得系統(tǒng)負(fù)荷具有巨大的可調(diào)節(jié)潛力[16-17],常規(guī)調(diào)度對(duì)這些可調(diào)資源缺乏有效調(diào)控手段[18]。相對(duì)而言,考慮多類型柔性負(fù)荷的日前優(yōu)化調(diào)度模式則更加適應(yīng)未來(lái)電網(wǎng)的發(fā)展。首先,柔性負(fù)荷作為備用的建設(shè)周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于常規(guī)電源;其次,同時(shí)通過引入負(fù)荷側(cè)資源,可以促進(jìn)發(fā)用電資源競(jìng)爭(zhēng),提高資源優(yōu)化配置及利用效率,降低運(yùn)行成本[19]。

        本文基于未來(lái)電網(wǎng)“源網(wǎng)荷”互動(dòng)特征,設(shè)計(jì)了柔性負(fù)荷日前優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng),該系統(tǒng)建立了多類型負(fù)荷調(diào)度模型,為負(fù)荷側(cè)資源全方位參與系統(tǒng)調(diào)度提供接口;建立了發(fā)用電一體化優(yōu)化模型,將發(fā)用電資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配;設(shè)計(jì)了調(diào)度方案對(duì)照分析機(jī)制,對(duì)常規(guī)優(yōu)化調(diào)度和計(jì)及柔性負(fù)荷的優(yōu)化調(diào)度分別進(jìn)行計(jì)算和界面展示。

        1 柔性負(fù)荷日前優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)

        目前我國(guó)優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)都搭載在D5000調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)上,本文提出的柔性負(fù)荷日前優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)也是在該系統(tǒng)上設(shè)計(jì)并開發(fā)的。柔性負(fù)荷一部分通過營(yíng)銷用電信息采集系統(tǒng)將響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度系統(tǒng),另一部分就近接入110 kV變電站,從而通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(SCADA)實(shí)現(xiàn)與調(diào)度系統(tǒng)的通信。

        計(jì)及柔性負(fù)荷的日前優(yōu)化調(diào)度的3大功能模塊分別是數(shù)據(jù)準(zhǔn)備模塊、優(yōu)化服務(wù)模塊和結(jié)果分析處理模塊,如圖1所示,各模塊詳細(xì)信息如下。

        (1) 優(yōu)化數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度數(shù)據(jù)以及負(fù)荷可調(diào)度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在D5000實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。該模塊獲取經(jīng)濟(jì)調(diào)度數(shù)據(jù),生成標(biāo)準(zhǔn)格式的常規(guī)調(diào)度優(yōu)化數(shù)據(jù)文件以及負(fù)荷調(diào)度優(yōu)化數(shù)據(jù)文件。

        (2) 優(yōu)化服務(wù)模塊:調(diào)用商業(yè)優(yōu)化軟件Aimms(當(dāng)前系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的優(yōu)化平臺(tái))提供的接口,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化應(yīng)用服務(wù)的調(diào)用,包括優(yōu)化模型裝載、數(shù)據(jù)裝載、計(jì)算求解等主要功能。本文所提模型為混合整數(shù)線性優(yōu)化模型,Aimms中調(diào)用Cplex求解器采用分支定界法求解。

        圖1 柔性負(fù)荷日前優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)框架Fig.1 The framework of day-ahead optimized dispatching system with flexible loads

        (3) 結(jié)果分析處理模塊:對(duì)常規(guī)優(yōu)化調(diào)度和計(jì)及柔性負(fù)荷優(yōu)化調(diào)度結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,更新D5000實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的機(jī)組發(fā)電計(jì)劃,發(fā)布負(fù)荷調(diào)節(jié)計(jì)劃,并進(jìn)行界面展示。

        2 柔性負(fù)荷特性分析及分類

        柔性負(fù)荷參與調(diào)度計(jì)劃時(shí),由于各類柔性負(fù)荷具有不同物理特性,在優(yōu)化建模時(shí),需要針對(duì)性設(shè)置相關(guān)約束。依據(jù)實(shí)際負(fù)荷特性調(diào)研,負(fù)荷可調(diào)度特性主要表現(xiàn)為:

        (1) 可中斷特性。在一定時(shí)段內(nèi)可削減一定容量負(fù)荷,并持續(xù)一定時(shí)間。中斷次數(shù)和提前通知時(shí)間有不同要求。

        (2) 可轉(zhuǎn)移特性。在一定時(shí)段內(nèi),負(fù)荷將用電需求整體轉(zhuǎn)移至其它時(shí)段。這類負(fù)荷既可能是在一段時(shí)間內(nèi)具有總耗電量的需求(例如蓄冷用戶),也可能是用電曲線整體轉(zhuǎn)移(例如生產(chǎn)線提前或延后生產(chǎn))。

        (3) 雙向潮流特性。負(fù)荷具有向電網(wǎng)發(fā)電(或放電)能力,這類負(fù)荷通常具有儲(chǔ)能特性(包括電池、燃料等),可以實(shí)現(xiàn)負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間尺度(甚至多日)負(fù)荷調(diào)整。

        詳細(xì)調(diào)研結(jié)果如表1所示。

        表1 柔性負(fù)荷特性分析及分類Tab.1 The Characteristics and classification of flexible loads

        負(fù)荷類型可中斷特性可轉(zhuǎn)移特性雙向潮流特性備注(具體負(fù)荷可調(diào)量)工業(yè)負(fù)荷鋼鐵行業(yè)√軋鋼生產(chǎn)線49%有色金屬√延壓加工35%水泥行業(yè)√√研磨、破碎57%化纖行業(yè)√紡絲、卷繞46%造紙行業(yè)√卷紙、吊機(jī)8%塑料行業(yè)√輔助加工64%橡膠行業(yè)√造粒、整理33%商業(yè)負(fù)荷√√空調(diào)、照明25%~60%居民用電√√照明15%、洗衣機(jī)6%、空調(diào)60%電動(dòng)汽車√私家車、充電樁、換電站

        3 計(jì)及柔性負(fù)荷的日前優(yōu)化調(diào)度模型

        計(jì)及柔性負(fù)荷的安全約束經(jīng)濟(jì)調(diào)度優(yōu)化模型如式(1—20)所示。

        (1) 目標(biāo)函數(shù)。

        (1)

        (2) 常規(guī)約束條件。

        (2)

        (3)

        (4)

        -Pmaxbr(ibr)≤Pbr(ibr,t)≤Pmaxbr(ibr)

        (5)

        Pming(igen,t)Igen(igen,t)≤Pgen(t)≤Pmaxg(igen,t)Igen(igen,t)

        (6)

        式(1)為目標(biāo)函數(shù),Pgbl為分段發(fā)電量;igen為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)組,屬于發(fā)電機(jī)組集合Sgen;iblk為第i個(gè)分段,屬于線性分段集合Sblk;t為時(shí)段,屬于時(shí)段集合ST;Cgbl為分段線性成本;Pdrbl為柔性負(fù)荷分段調(diào)節(jié)量;idr為第i個(gè)柔性負(fù)荷,屬于柔性負(fù)荷集合;Cdrbl為柔性負(fù)荷分段調(diào)節(jié)成本;Cvio為懲罰系數(shù);V為松弛變量值,取正值,用于設(shè)置每個(gè)約束條件的松弛變量,優(yōu)化問題存在可行解時(shí),松弛變量為0,不影響結(jié)果,可行域內(nèi)無(wú)解時(shí),不滿足的約束條件對(duì)應(yīng)的松弛變量不為0,并發(fā)出條件越限告警;ipen為第i個(gè)松弛變量,屬于松弛變量集合Spen。

        式(2)為功率平衡條件,Pld為系統(tǒng)負(fù)荷;ild為第i個(gè)負(fù)荷,屬于負(fù)荷集合Sld;Pgen為機(jī)組實(shí)際功率,是分段功率之和;Ptie為聯(lián)絡(luò)線功率;itie為第i條聯(lián)絡(luò)線,屬于聯(lián)絡(luò)線集合Stie;Pdr為柔性負(fù)荷實(shí)際調(diào)節(jié)量,是分段調(diào)節(jié)量之和。

        式(3)為節(jié)點(diǎn)功率平衡條件,ibus為第i個(gè)節(jié)點(diǎn),屬于節(jié)點(diǎn)集合Sbus;Sgensub(ibus)表示節(jié)點(diǎn)ibus上掛接的機(jī)組集合;Sldsub(ibus)為掛接在節(jié)點(diǎn)ibus上的負(fù)荷集合;Sbrsub(ibus)為與節(jié)點(diǎn)ibus相連的支路集合;Pbr為支路潮流,流入節(jié)點(diǎn)為正,流出節(jié)點(diǎn)為負(fù)。

        式(4)為直流潮流方程,Pbr為支路潮流;Rtbus為末端電壓功角;Rfbus為首段電壓功角;Xbr為支路電抗;PBscMW為系統(tǒng)基準(zhǔn)功率,通常選100 MW。

        式(5)為線路傳輸功率極限條件,Pmaxbr為線路傳輸功率極限。

        式(6)為機(jī)組發(fā)電極限條件,Pming為機(jī)組最小發(fā)電功率;Igen為機(jī)組開停機(jī)狀態(tài);Pmaxg為機(jī)組最大發(fā)電功率。其他常規(guī)調(diào)度約束條件,包括機(jī)組爬坡約束、啟停約束、旋轉(zhuǎn)備用約束與現(xiàn)有系統(tǒng)日前優(yōu)化模型相同,不在此詳細(xì)闡述。

        (3) 可中斷負(fù)荷約束條件。可中斷負(fù)荷通相關(guān)約束條件如式(7—12)所示。

        (7)

        0≤Pdr(iblk,iitld,t)≤Pdrend(iblk,iitld,t)-Pdrst(iblk,iitld,t)

        (8)

        (9)

        (10)

        (11)

        (12)

        上述公式中,iitld表示第i個(gè)可中斷負(fù)荷,屬于可中斷負(fù)荷集合Sitld,且有Sitld?Sdr,即可中斷負(fù)荷集合是柔性負(fù)荷集合的子集。其中,式(7)為分段性化條件,Idr為柔性負(fù)荷調(diào)用狀態(tài),Pdrst為分段線性成本函數(shù)的分段起始功率;式(8)為分段優(yōu)化功率范圍條件,Pdrend為分段終點(diǎn)功率;式(9)為最大可中斷次數(shù)條件,ydr為中斷次數(shù),Nmaxdr為最大調(diào)用次數(shù);式(10)為最小調(diào)用間隔條件,TdrMinOff為最小調(diào)用間隔;式(11)為最小連續(xù)調(diào)用條件,TdrMinOn為最小連續(xù)調(diào)用時(shí)間;式(12)為最大連續(xù)中斷條件,TdrMaxOn為最大連續(xù)調(diào)用時(shí)間。

        (4) 可轉(zhuǎn)移負(fù)荷約束條件。可轉(zhuǎn)移負(fù)荷特點(diǎn)是用電時(shí)段可以調(diào)節(jié),對(duì)每個(gè)時(shí)段用電功率并無(wú)嚴(yán)格要求,但是為了不影響其使用功能,每天或者給定時(shí)段內(nèi)的總用電量需求要得到滿足。其約束條件如式(13—15)所示。

        可轉(zhuǎn)移負(fù)荷分段線性成本模型及可調(diào)用次數(shù)條件與可中斷負(fù)荷約束條件式(7—9)一致不再贅述。

        0≤Pbscshld(ishld,t)-Pdr(ishld,t)≤Pfullshld(ishld,t)

        (13)

        -Pupshld(ishld)≤Pdr(ishld,t)≤Pdnshld(ishld)

        (14)

        (15)

        上述公式中,ishld表示第i個(gè)可轉(zhuǎn)移負(fù)荷,屬于可轉(zhuǎn)移負(fù)荷集合Sshld,且Sshld?Sdr。其中,式(13)為可轉(zhuǎn)移用戶負(fù)荷運(yùn)行功率條件,Pbscshld為基線負(fù)荷,Pfullshld為滿載負(fù)荷;式(14)為可轉(zhuǎn)移負(fù)荷功率調(diào)節(jié)范圍條件,Pupshld為最大上調(diào)節(jié)功率,Pdnshld為最大下調(diào)節(jié)功率。

        (5) 雙向潮流負(fù)荷約束條件。該類負(fù)荷的用電特性是具有雙向潮流特性,既可以從電網(wǎng)獲取電能,也可以將自身儲(chǔ)存的能量輸送給電網(wǎng)。其約束條件如式(16—20)所示。

        雙向負(fù)荷分段線性成本模型及可調(diào)用次數(shù)條件與可中斷負(fù)荷約束條件(7—9)一致不再贅述。

        Pminbild(ibild)Idr(ibild,t)≤Pdr(ibild,t)≤Pmaxbild(ibild)Idr(ibild,t)

        (16)

        Idr(ibild,t)≤Ibildset(ibild,t)

        (17)

        -PDischg(ibild)≤PBscbild(ibild,t)-Pdr(ibild,t)≤PChg(ibild)

        (18)

        QSOC(ibild,t-1)≥Pcsm(ibild,t)

        (19)

        QSOC(ibild,t)=QSOC(ibild,t-1)+PBsc(t)-Pdr(ibild,t-1)-Pcsm(ibild,t-1)

        (20)

        上述公式中,ibild表示第i個(gè)雙向負(fù)荷,屬于雙向負(fù)荷集合Sshld,且Sbild?Sdr。其中,式(16)為調(diào)節(jié)范圍約束,Pminbild為最小調(diào)節(jié)功率,Pmaxbild為最大調(diào)節(jié)功率;式(17)為可調(diào)時(shí)段條件,Ibildset為可調(diào)標(biāo)識(shí),取1時(shí)為設(shè)定可調(diào)狀態(tài),0為不可調(diào)狀態(tài);式(18)為充放電極限條件,PDischg為最大放電功率,PBscbild為基線負(fù)荷,即原充電曲線,PChg為最大充電功率;式(19)為耗能需求條件,表示庫(kù)存電池電量不小于本時(shí)段電池耗量,QSOC為荷電狀態(tài),表示庫(kù)存電池電量,Pcsm為電池耗電量;式(20)為儲(chǔ)能能量平衡條件。

        4 仿真算例

        為了充分研究柔性負(fù)荷參與日前優(yōu)化調(diào)度對(duì)系統(tǒng)的影響,設(shè)計(jì)了多種柔性負(fù)荷占比的仿真案例。系統(tǒng)負(fù)荷設(shè)定由兩部分構(gòu)成:可調(diào)負(fù)荷以及固定負(fù)荷。固定負(fù)荷功率完全按照負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線波動(dòng);可調(diào)負(fù)荷功率則依據(jù)日前優(yōu)化調(diào)度結(jié)果在負(fù)荷預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上波動(dòng)。

        本文案例以某省實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)為依據(jù),系統(tǒng)峰值為52 989 MW,系統(tǒng)谷值為43 289 MW,系統(tǒng)峰谷差為0.18 p.u.,符合標(biāo)準(zhǔn)差為3069 MW。

        由于案例采用省級(jí)電網(wǎng)模型,負(fù)荷均為等值負(fù)荷,柔性負(fù)荷以等值聚合方式掛接在這些負(fù)荷上,經(jīng)過篩選(負(fù)荷有功大于1 MW),其中有403個(gè)等值負(fù)荷掛接了柔性負(fù)荷,每種類型各掛接一個(gè)等值柔性負(fù)荷,共計(jì)1209個(gè)等值柔性負(fù)荷。負(fù)荷具體功率依據(jù)初始斷面負(fù)荷值以及案例設(shè)定的各類柔性負(fù)荷占比確定。

        最大柔性負(fù)荷占比案例中,可中斷負(fù)荷、雙向負(fù)荷、可轉(zhuǎn)移負(fù)荷可調(diào)量設(shè)定均為系統(tǒng)峰值的10%,各類負(fù)荷的可調(diào)節(jié)范圍分別為:可中斷負(fù)荷[-10%,0%],雙向負(fù)荷[-5%,5%],可轉(zhuǎn)移負(fù)荷為[-7.5%,2.5%]。其他案例與此案例的各類負(fù)荷可調(diào)范圍分配一致,只是各類負(fù)荷可調(diào)量占比不同。

        仿真案例對(duì)柔性負(fù)荷總量占比不同的情況進(jìn)行了分析計(jì)算,其結(jié)果如下。

        (1) 柔性負(fù)荷總可調(diào)量對(duì)系統(tǒng)影響。為了研究柔性負(fù)荷總可調(diào)量對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷的影響,設(shè)定了總負(fù)荷可調(diào)量占系統(tǒng)峰值的9%,15%,30% 3個(gè)實(shí)驗(yàn)組,其中各類負(fù)荷占比均等。日前調(diào)度后,系統(tǒng)凈負(fù)荷曲線如圖2所示(在負(fù)荷預(yù)測(cè)值上疊加負(fù)荷響應(yīng)量得到凈負(fù)荷值)。

        圖2 不同柔性負(fù)荷總量時(shí)系統(tǒng)凈負(fù)荷曲線Fig. 2 System net power curves with different flexible loads total amount

        表2中峰谷差率為峰谷差與峰值的比,標(biāo)準(zhǔn)差表示系統(tǒng)凈負(fù)荷的波動(dòng)程度(采用96點(diǎn)樣本統(tǒng)計(jì)),總發(fā)電量差主要涉及電廠利益。結(jié)果表明,柔性負(fù)荷可調(diào)總量越大,在經(jīng)濟(jì)性驅(qū)動(dòng)下,系統(tǒng)峰谷波動(dòng)特性得到改善的效果越明顯,既可以減小峰谷差率,從而減少系統(tǒng)備用容量,也可以減少系統(tǒng)負(fù)荷波動(dòng),從而減少發(fā)電機(jī)組調(diào)節(jié)頻度和幅度,但總發(fā)電量的減少會(huì)影響到電廠利益。

        表2 柔性負(fù)荷總量對(duì)系統(tǒng)影響Tab.2 Influences of total amount of flexible loads on system

        (2) 各類柔性負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)的影響。為了研究各類柔性負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)的不同影響,設(shè)定了柔性負(fù)荷總量不變時(shí),各類負(fù)荷占比不同的3個(gè)實(shí)驗(yàn)組。

        表3中,第一列說明了算例實(shí)驗(yàn)組的負(fù)荷占比設(shè)置,某一類負(fù)荷富集時(shí),該類負(fù)荷占比為10%,其余兩類負(fù)荷占比為3%。圖3中各條曲線為不同負(fù)荷富集時(shí)的系統(tǒng)凈負(fù)荷曲線。

        表3 不同柔性負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)影響Tab.3 Influences of different kinds of flexible loads on system

        圖3 各類柔性負(fù)荷占比不同時(shí)系統(tǒng)凈負(fù)荷曲線Fig.3 System net power curves with different percentages for every kind of flexible load

        結(jié)果表明:雙向負(fù)荷的調(diào)峰效果最佳,主要原因是其儲(chǔ)能特性,能大容量、長(zhǎng)時(shí)間尺度的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)負(fù)荷;可轉(zhuǎn)移負(fù)荷效果次之,且基本不會(huì)造成總發(fā)電量的減少;可中斷負(fù)荷效果最差,同時(shí)減少系統(tǒng)平均負(fù)荷最為嚴(yán)重,對(duì)發(fā)電企業(yè)造成較大影響。

        5 結(jié)語(yǔ)

        本文針對(duì)未來(lái)電網(wǎng)源網(wǎng)荷互動(dòng)特征以及未來(lái)電網(wǎng)對(duì)柔性負(fù)荷調(diào)控的需求,對(duì)考慮多類型柔性負(fù)荷的日前優(yōu)化調(diào)度技術(shù)進(jìn)行了研究,主要包含:(1)基于D5000調(diào)度系統(tǒng)的柔性負(fù)荷日前優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì);(2) 柔性負(fù)荷特性分析及分類研究;(3) 適應(yīng)各類柔性負(fù)荷特性的計(jì)及柔性負(fù)荷的日前優(yōu)化調(diào)度建模研究。在此基礎(chǔ)上,基于省級(jí)電力系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),進(jìn)行了仿真分析,計(jì)算結(jié)果表明,大量柔性負(fù)荷納入日前調(diào)度可以減少系統(tǒng)備用容量需求,減少機(jī)組調(diào)節(jié)頻度和幅度,雙向負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷特性改善效果最佳,可轉(zhuǎn)移負(fù)荷次之,可中斷負(fù)荷具有較好削峰效果,但對(duì)發(fā)電廠發(fā)電量影響最大。

        本文得到國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司科技項(xiàng)目(52100217009)資助,謹(jǐn)此致謝!

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