文/吳亞東，新時代民爆（遼寧）股份有限公司

1 智能控制技術(shù)的概述

智能控制技術(shù)是一種機械自動控制方式，能夠讓機械設備在無人控制的情況下自動運行。智能控制主要由三個部分組成，分別是人工智能、自動控制以及運籌學。其中人工智能就是一個知識處理系統(tǒng)，具備對信息進行處理，并對知識進行學習和記憶等功能。而自動控制則是一種具有動力學特性的動態(tài)反饋系統(tǒng)；運籌學簡單來說就是一種優(yōu)化的方法，主要由線形規(guī)劃設計、網(wǎng)絡規(guī)劃管理以及科學調(diào)度等組成，其能夠?qū)C械進行定量處理。

2 智能控制技術(shù)的主要特征分析

2.1 智能控制是在傳統(tǒng)控制的基礎上發(fā)展而來的，屬于高級控制。具有處理信息的綜合能力較強，實現(xiàn)全局優(yōu)化系統(tǒng)的特點。此外，智能控制在結(jié)構(gòu)上引入了分布式、分級式和開放式等多種結(jié)構(gòu)。

2.2 智能控制的對象寬泛，且任務復雜，具有極強的不確定性。傳統(tǒng)控制對象和任務都比較單一。在系統(tǒng)設計方面，傳統(tǒng)控制的重點在于運用動力學方程、傳遞函數(shù)、運動學方程來描述系統(tǒng)，而智能控制系統(tǒng)更加側(cè)重于數(shù)學模型、設計推理、識別環(huán)境和符號以及知識庫。

2.3 在學習功能、適應功能以及組織功能等功能方面，智能控制系統(tǒng)要更勝一籌，即使是在較為復雜的工作條件下，或者被控制對象較為復雜的情況下，都有極強的克服能力。此外，智能控制系統(tǒng)一個最大的特點就是實現(xiàn)了擬人和仿人智能的功能。同時智能控制系統(tǒng)的混合控制過程可以用數(shù)學實現(xiàn)，一些非數(shù)學的廣義模型也可以描述出來，使用的是多模態(tài)控制方式，這種方式是定性決策、定量控制和開閉環(huán)控制相互結(jié)合的體現(xiàn)。

3 智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析

3.1 智能控制技術(shù)在數(shù)控一體化中的應用分析。隨著科學技術(shù)水平的不斷發(fā)展，促進了機電一體化系統(tǒng)的進步。而數(shù)控技術(shù)作為機電一體化系統(tǒng)發(fā)展中的重要組成部分，其不僅能夠幫助機電一體化系統(tǒng)完成各項智能功能，同時其在擴展、延伸以及模擬等方面也發(fā)揮著十分重要的作用。因此使用數(shù)控技術(shù)能夠讓機電一體化系統(tǒng)在實際操作中完成智能監(jiān)控、智能編程以及監(jiān)理智能數(shù)據(jù)庫等工作，同時還能有助于機電一體化系統(tǒng)完成一些日常目標。舉例來說：數(shù)控技術(shù)能夠針對一些算法不明確或者是不具備明確結(jié)果的問題利用推理規(guī)則來對這些問題進行解決。

3.2 智能控制技術(shù)在建筑機電工程中的應用。智能建筑是建筑行業(yè)發(fā)展的主流趨勢，而智能控制在建筑機電一體化中的應用主要表現(xiàn)在照明通信系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng)兩個方面。首先是照明通信系統(tǒng)。所謂的通信系統(tǒng)簡單來說就是互聯(lián)網(wǎng)通信，而智能通信系統(tǒng)能夠利用控制器來實時監(jiān)控小區(qū)用戶的通訊線路，可以在發(fā)生故障時，第一時間對故障線路進行檢修和維護，從而為小區(qū)用戶的穩(wěn)定通訊提供保障。而照明系統(tǒng)顧名思義就是對建筑中的照明進行有效的控制，照明系統(tǒng)控制的主要內(nèi)容包括了照明時間、照明邏輯以及照明系統(tǒng)節(jié)能燈等方面；最后就是空調(diào)系統(tǒng)的控制。智能空調(diào)系統(tǒng)能夠模擬四級的溫度變化，并利用風閥對空調(diào)進行調(diào)節(jié)，有利于凈化室內(nèi)的控制，并提高能源的使用效率。

3.3 智能控制技術(shù)在機器人中的應用分析。對于機器人而言，機器人的動力系統(tǒng)才是其運行的關(guān)鍵。而機器人的運行系統(tǒng)還具備許多特性，例如非線性、時變性以及強耦合等。此外，在機器人控制參數(shù)系統(tǒng)中，由于其存在多邊變性以及多任務性特點，十分符合智能控制技術(shù)對于應用條件的要求。而將智能控制技術(shù)應用于機器人操作中，其主要實現(xiàn)機器人四個方面的智能控制；一是利用專業(yè)控制系統(tǒng)來建模、監(jiān)測、定位以及規(guī)劃控制機器人的運動環(huán)境；二是智能控制機器人手臂的姿態(tài)以及動作等；三是智能規(guī)劃機器人的行走軌跡以及行走路徑等；四是智能控制機器人的傳感器信息融合以及視覺處理等。

3.4 智能控制技術(shù)在交流伺服系統(tǒng)的應用。對于機電一體化系統(tǒng)而言，交流伺服系統(tǒng)在其中發(fā)揮著十分重要的作用。所謂的交流伺服系統(tǒng)就是一種轉(zhuǎn)化電信號來對機械進行控制的轉(zhuǎn)換裝置系統(tǒng)。而在交流伺服系統(tǒng)中應用智能控制技術(shù)，一方面有利于提高工業(yè)生產(chǎn)的效率，同時也能大大降低生產(chǎn)的成本。在交流伺服系統(tǒng)運行過程中，由于其運行情況較為復雜，因此容易出現(xiàn)負載擾動、運行參數(shù)變化或者強耦合等問題，不利于該系統(tǒng)的運行。一般情況下，為了解決這一問題，要根據(jù)實際運行的情況來建立相關(guān)的數(shù)學模型，然而數(shù)學模型的精確度是無法保證的，然而這時無法滿足工業(yè)生產(chǎn)下交流伺服系統(tǒng)運行的高要求的。而智能控制技術(shù)的應用有效的解決了該問題，一方面提高了數(shù)學模型的精確度，同時還對各種運行的指標進行了合理的調(diào)整，大大滿足了工業(yè)生產(chǎn)對于交流伺服系統(tǒng)運行的要求。

3.5 智能控制技術(shù)在機械制造過程中的應用分析。機械制造作為機電一體化系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵部分，對于機械制造技術(shù)而言，計算機輔助技術(shù)和智能控制相結(jié)合的機械技術(shù)是目前我國最先進的機械制造技術(shù)，其能夠?qū)崿F(xiàn)機械制造的智能化。機械制造技術(shù)的智能化主要是通過利用計算機技術(shù)來模擬人體大腦運行的情況，以此來完成機械制造中部分的腦力勞動，進而完成機械制造的過程。在此過程中，首先是使用智能控制技術(shù)來使用神經(jīng)網(wǎng)絡模擬機械制造的實時情況，并將采集來的信息使用傳感器的融合技術(shù)來進行相關(guān)的處理，并修改控制模式中的一些參數(shù)與數(shù)據(jù)。目前在我國機械制造領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的應用范圍十分廣泛。

4 結(jié)束語

綜上所述，當前機電一體化系統(tǒng)中已經(jīng)廣泛應用了智能控制技術(shù)，其不僅對人們生活環(huán)境具有改善作用，同時也促進了社會經(jīng)濟的發(fā)展。并且只有更好地應用智能控制技術(shù)，并讓其應用更加廣泛，才能充分發(fā)揮機電一體化系統(tǒng)功能。