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        基于3D的馬體尺測量及數(shù)據(jù)修正方法設(shè)計

        2018-12-05 07:50:20張婧婧李勇偉
        江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2018年21期
        關(guān)鍵詞:管圍體尺胸圍

        張婧婧, 李勇偉

        (新疆農(nóng)業(yè)大學(xué),新疆烏魯木齊 830052)

        新疆維吾爾自治區(qū)是我國傳統(tǒng)的養(yǎng)馬大區(qū),馬的品種資源豐富,據(jù)國家品種資源調(diào)查顯示,目前全疆共有哈薩克馬、巴里坤馬、焉耆馬、柯爾克孜馬等4個地方品種,有伊犁馬、伊吾馬2個培育品種,為全國各省(市、自治區(qū))馬品種資源之首。馬品種登記是由專門的登記機構(gòu)依據(jù)系譜、體尺外貌、生產(chǎn)性能等資料來劃分馬的品種,而體尺測量技術(shù)是鑒定新疆馬品種、推進馬良種化進程中不可或缺的技術(shù)。

        目前,機器視覺的動物體尺測量在國內(nèi)已經(jīng)取得一定進展,如利用背景減法和去除噪聲算法得到豬體體尺測點[1];利用背景差分法提取羊體輪廓[2-3];運用自動閾值分割與形態(tài)學(xué)處理進行輪廓分割[4];采用Kinect傳感器搭建的羊體尺測量系統(tǒng),利用彩色、深度圖像的多元信息提取羊的體尺[5-6];基于機器視覺技術(shù)測量魚體側(cè)面積,并將面積與質(zhì)量進行數(shù)據(jù)擬合建立模型,評價魚的質(zhì)量等[7]。相比國內(nèi)研究現(xiàn)狀,國外對動物體尺進行測度的設(shè)備專利較多。測度動物體型,建立結(jié)構(gòu)化專用裝置,其優(yōu)勢在于方便圖像采集和標定,實現(xiàn)對感興趣參照點進行線性測量[8-9],但不足之處在于建立結(jié)構(gòu)化裝置成本較高,還必須誘導(dǎo)動物到指定位置。

        目前,采用的自動化指標獲取方法主要基于二維圖像和結(jié)構(gòu)化設(shè)施限制動物的位姿來實現(xiàn)獲取,對動物的位姿或環(huán)境光照和背景要求較嚴格,在實際生產(chǎn)中難以得到滿足,且2D機器視覺技術(shù)本身不能獲取和動物身體曲面形狀相關(guān)的指標[10]。

        本研究借鑒動物體尺的研究成果,依據(jù)新疆馬業(yè)協(xié)會發(fā)布的地方標準,利用3D繪圖技術(shù),模擬多元線性回歸算法,建立了新疆馬體尺基礎(chǔ)指標的采集模型,旨在完成基于機器視覺的馬體尺測量系統(tǒng)的初步設(shè)計。

        1 機器視覺的馬體尺測量方法

        1.1 馬體尺的測量標準

        根據(jù)新疆馬業(yè)協(xié)會發(fā)布的地方標準,測量馬體尺的基本數(shù)據(jù),包括體高、體長、胸圍、管圍,其測量標準為體高:從鬐甲頂點到地面的垂直距離;體長:從肩端到臀端的直線距離;胸圍:在肩腳骨后緣垂直繞胸一周的長度;管圍:左前管部上1/3處的下端最細處,水平繞其一周的長度。

        1.2 測量方法

        本設(shè)計中,首先應(yīng)用CINEMA 4D軟件設(shè)計馬體的骨骼,據(jù)此建立如圖1所示的馬體3D模型。在3D圖像中,馬的體高、體長、胸圍、管圍指標均屬于體尺測量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),如圖1中A—A線、B—B線、C—C線、D—D線所示?;跈C器視覺,馬體各項指標的測量值必須與圖像像素點的坐標距離相關(guān),才具備可測性,而馬的體高、體長測量方式符合這一標準。相反,馬體的胸圍、管圍則缺乏坐標的測量依據(jù),因此文中定義了相關(guān)指標:胸徑、管徑如圖1中E—E線、F—F線所示(實際坐標分別與C、D點重合),旨在利用可測的體高、體長、胸徑、管徑構(gòu)成馬體胸圍、管圍預(yù)測模型的重要參數(shù)。

        1.3 測量方法的理論依據(jù)

        測量系統(tǒng)中,馬體胸圍、管圍的預(yù)測建立在多元線性回歸模型的基礎(chǔ)之上。依據(jù)多元線性回歸理論,因變量與自變量的相關(guān)程度越高,回歸方程越顯著,即獲取與胸圍、管圍相關(guān)程度較高的馬體尺指標,擬合多元線性回歸方程,在方程成立的條件下,預(yù)測胸圍、管圍,即可完成馬體尺的有效測量。為此,以20匹焉耆馬的體尺數(shù)據(jù)為依據(jù),在Matlab仿真軟件中首先獲取馬體尺各項指標間線性相關(guān)程度的數(shù)據(jù)。

        根據(jù)相關(guān)系數(shù)的標準定義[11]:

        r=E{(x-E{x})×(y-E{y})}/(sqrt({(x-E{x})2)×sqrt({(y-E{y})2))。

        (1)

        式中:E{}為期望值;|r|=1表明兩者相關(guān),|r|=0表明兩者不相關(guān)。

        調(diào)用Matlab軟件中的corrcoef()函數(shù),得到馬體的體高、體長、胸圍、管圍、胸徑、管徑間線性關(guān)系的數(shù)據(jù),如表1所示。

        由表1可知,焉耆馬的體高、體長、胸圍、管圍、胸徑、管徑指標之間滿足兩兩線性相關(guān)條件,具有不同程度的相關(guān)性。利用體高、體長、胸徑、管徑的優(yōu)化組合構(gòu)成方程的自變量,通過回歸方程的檢驗參數(shù)評估方程的顯著性,即可搭建胸圍、管圍的預(yù)測模型。

        表1 馬體尺指標間相關(guān)系數(shù)

        2 體尺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

        2.1 3D圖像的輪廓提取

        在基于CINEMA 4D軟件設(shè)計的馬體骨骼中,為精準獲取像素點的坐標距離,先進行3D圖像的輪廓提取。仿真中,采用Sobel算子的邊緣檢測算法[12]提取馬體輪廓。首先將馬體圖像變?yōu)榛叶葓D,然后分別利用Sobel垂直方向模板和水平方向模板對轉(zhuǎn)化的灰度圖像做卷積,求得垂直方向和水平方向梯度,將2個梯度相加即可求得整個圖像的梯度,即為圖像的輪廓(圖2)。

        由圖2可知,3D馬體圖像的邊緣清晰,圖像中動物體色與選取的背景色差雖不明顯,但輪廓提取依然較準確。鑒于圖像邊緣檢測的多樣化,還同時嘗試該圖像的一維Canny算子、Robinson算子以及二維Laplace算子[13]的邊緣檢測。較其他算法,Sobel算法邊緣檢測的運算速度快,對3D骨骼刻畫地較為精準,具有測量優(yōu)勢。

        2.2 建立體尺預(yù)測模型

        基于上述體尺測量的設(shè)計方案,首先建立胸圍的預(yù)測模型。由表1可知,與胸圍相關(guān)性較高的指標依次為胸徑、體高、管徑;設(shè)計中以20匹焉耆馬的胸徑、體高、管徑為自變量x1、x2、x3,以胸圍為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(2)所示。

        y=-129.357 3+0.019 5x1+2.151 0x2-0.780 9x3。

        (2)

        公式(2)r2=0.998 6;F=694.097 5;P=9.259 6×10-5。由P值可知,公式(2)的回歸模型成立。

        同樣地,與管圍相關(guān)性較高的指標依次為管徑、體高、胸圍;以20匹焉耆馬的管徑、體高、胸圍為自變量x1、x2、x3,以管圍為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(3)所示。

        y=5.916 3+1.658 6x1+0.035 0x2-0.1x3。

        (3)

        公式(3)r2=0.998 8;F=820.348 6;P=7.209 4×10-5。由P值可知,公式(3)的回歸模型成立。模型的仿真中,調(diào)用Matlab的線性擬合函數(shù)regress()方法[14]建立回歸方程,為了提高預(yù)測的準確度,還針對數(shù)據(jù)進行rcoplot()殘差分析,剔除異常點,并利用判定系數(shù)測定方程的擬合程度是否符合建模的條件。

        2.3 體尺測量系統(tǒng)的可視化界面設(shè)計

        鑒于系統(tǒng)交互式設(shè)計的需要,利用Matlab GUI工具完成系統(tǒng)可視化界面的設(shè)計。在GUI工具中,選擇的控件包括axes、pushbutton、edit、uitable、text等,其具體功能如表2所示。

        表2 交互式界面中控件的主要功能

        3 體尺測量系統(tǒng)的修正方法

        在機器視覺的動物體測系統(tǒng)中,由于動物體態(tài)各異,不可避免地為體尺測量帶來很大難度。針對馬體站姿不標準的2類情況,本設(shè)計提出了相應(yīng)的修正方法,旨在加強體測系統(tǒng)的測量能力。應(yīng)用CINEMA 4D軟件設(shè)計馬體骨骼,繪制了同一匹馬行走和傾斜站立的姿態(tài),據(jù)此模擬2種姿態(tài)下馬體尺數(shù)據(jù)的變化規(guī)律。

        在馬體站姿不標準的情況下,須要引入馬體尺的另一指標——體質(zhì)量,以便替換因為站姿不準而無法準確獲取的其他參數(shù),重構(gòu)預(yù)測模型。根據(jù)建立線性回歸方程的需要,以焉耆馬為例,首先獲取體質(zhì)量與馬體其他指標間相關(guān)程度的數(shù)據(jù)(表3)。

        表3 馬體質(zhì)量與其他指標相關(guān)程度

        3.1 馬行走姿態(tài)下體尺數(shù)據(jù)的修正

        馬體在行走狀態(tài)下,其體高減小、體長不變、胸徑不變、管徑不變,如圖3所示。首先須要修正體高,即建立體高的預(yù)測模型。在馬體尺指標相關(guān)系數(shù)列表中,體高與體長、胸徑、管徑的相關(guān)程度高,即以焉耆馬的體長、胸徑、管徑為自變量x1、x2、x3,以體高為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(4)所示。

        y=0.705 6+0.959 8x1-0.489 5x2+3.386 8x3。

        (4)

        公式(4)r2=0.998 3;F=583.600 0;P=1.200 0×10-4。由P值可知,公式(4)的回歸模型成立。

        類似地,行走姿態(tài)下,剔除體高指標,以馬的體質(zhì)量、胸徑、管徑為自變量x1、x2、x3,以胸圍為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(5)所示。

        y=14.283 6+0.154 8x1+2.256 9x2-3.737 1x3。

        (5)

        公式(5)r2=0.999 0;F=954.500 0;P=5.746 0×10-5。由P值可知,公式(5)的回歸模型成立。

        同樣地,由于體長與管圍的相關(guān)性較低,以馬的體質(zhì)量、胸徑、管徑為自變量x1、x2、x3,以管圍為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(6)所示。

        y=7.228 9+0.014 9x1-0.037 8x2+0.984 9x3。

        (6)

        公式(6)r2=0.991 9;F=122.670 0;P=1.200 0×10-3。由P值可知,公式(6)的回歸模型成立。

        綜上所述,體測系統(tǒng)基本實現(xiàn)了行走姿態(tài)下馬體尺各項指標的測量及數(shù)據(jù)修正。

        3.2 馬體站姿傾斜時體尺數(shù)據(jù)的修正

        馬體相對相機平面傾斜時,呈現(xiàn)出體質(zhì)量不變、體高不變、體長變小、胸徑不變、管徑變小等體尺變化規(guī)律,如圖4所示。剔除體長、管徑指標,體尺預(yù)測模型的有效參數(shù)僅有體質(zhì)量、體高、胸徑3項指標,據(jù)此預(yù)測了馬體站姿傾斜時體尺數(shù)據(jù)模型。

        以馬的體質(zhì)量、體高、胸徑為自變量x1、x2、x3,以體長為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(7)所示。

        y=4.794 0-0.060 7x1+1.246 2x2-0.232 7x3。

        (7)

        公式(7)r2=0.999 8;F=5 474.500 0;P=4.190 0×10-6。由P值可知,公式(7)的回歸模型成立。

        同樣地,以體質(zhì)量、體高、胸徑為自變量x1、x2、x3,以胸圍為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(8)所示。

        y=-112.923 8+0.009 8x1+1.825 8x2+0.366 2x3。

        (8)

        公式(8)r2=0.995 0;F=199.650 0;P=5.964 0×10-6。由P值可知,公式(8)的回歸模型成立。

        再以體質(zhì)量、體高、胸徑為自變量x1、x2、x3,以管圍為因變量y,建立多元線性回歸方程,如公式(9)所示。

        y=7.119 5+0.028 7x1-0.020 4x2+0.069 1x3。

        (9)

        公式(9)r2=0.999 8;F=4 182.450 0;P=6.273 6×10-6。由P值可知,公式(9)的回歸模型成立。

        綜上,本設(shè)計完成了站姿傾斜時馬體尺各項指標的測量及數(shù)據(jù)修正。然而由于馬的姿態(tài)變化不定,當馬體傾斜且行走時,呈現(xiàn)體質(zhì)量不變、體高變小、體長變小、胸徑不變、管徑變小等規(guī)律,如圖5所示,在剔除變化的指標后,其體尺預(yù)測模型的自變量不足,體測誤差難以控制在有效范圍內(nèi),因此不再對該模型進行體尺分析。

        4 馬體尺測量系統(tǒng)的設(shè)計與初步測試

        4.1 系統(tǒng)的設(shè)計流程

        基于Matlab開發(fā)平臺,測量馬體尺須要依次完成的輪廓提取、坐標定位、距離測量、數(shù)據(jù)修正、回歸分析、預(yù)測值顯示、數(shù)據(jù)保存等步驟,其具體流程如圖6所示。

        4.2 系統(tǒng)的初步測試

        以馬體3D圖像的體尺數(shù)據(jù)為依據(jù),在可視化界面中進行系統(tǒng)的初步測試。由圖7可知,受面板尺寸的限制,測量中獲取體長、體高與胸徑、管徑數(shù)據(jù)分別置于2副圖像輪廓中操作,降低了坐標定位過程中重復(fù)操作的可能性;系統(tǒng)仿真中用紅色文本顯示馬體坐標,并將有效坐標用虛線連接,直觀呈現(xiàn)體高、體長、胸徑、管徑的測量數(shù)據(jù),并將所有測量結(jié)果顯示于edit文本框中。

        在馬體站姿不標準的情況下,還設(shè)計了數(shù)據(jù)修正按鍵,用于啟動重構(gòu)的預(yù)測模型,修正體尺數(shù)據(jù)預(yù)測結(jié)果,降低模型測量的2次誤差。

        5 結(jié)語

        基于Matlab開發(fā)平臺,依據(jù)線性相關(guān)及線性回歸理論,本系統(tǒng)初步完成了馬體的體長、體高、胸圍、管圍的測量。為了加強預(yù)測模型的準確性,定義了與圖像中像素點距離成比例的胸徑、管徑指標,且引入了體質(zhì)量指標,使得線性回歸方程的擬合程度增強,回歸特性顯著。對于站姿不標準造成的測量誤差,討論了2種特定姿態(tài)下的修正方法,初步降低因站姿不標準造成的測量誤差,具備借鑒意義。

        仿真的不足之處主要在于線性相關(guān)分析和線性回歸方程均取決于少量馬體尺的樣本數(shù)據(jù),據(jù)此構(gòu)建的模型,其測量誤差無法定量估算。

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