(Fuzzy Logic Based Traffic Surveillance System Using Cooperative V2X Protocols with Low Penetration Rate)
車輛對外界信息交換(V2X)在智能交通系統(tǒng)中發(fā)揮著巨大的作用。隨著科技的不斷發(fā)展,V2X技術(shù)得到很大普及。搭配了V2X系統(tǒng)的車輛,在自動駕駛模式下,能夠通過對實時交通信息分析,自動選擇路況最佳的行駛路線,從而大大緩解交通堵塞。通過使用V2X技術(shù)實現(xiàn)車輛和交通監(jiān)控系統(tǒng)的通信,可以根據(jù)交通條件合理調(diào)整交通信號,提高道路通行率,減少車輛路口等待時間。
文中研究了交叉路口車輛通過的總時間和交通條件的關(guān)系(VTT),當(dāng)車輛行駛在同一路口遇到不同程度的延遲(即不同的交通條件),VTT值相應(yīng)變化,數(shù)值高低表明交通條件的惡化程度。
研究基于V2X協(xié)議使交通監(jiān)控系統(tǒng)和車輛進行通信,根據(jù)交通路口條件計算VTT。其中,交通路口條件基于路口附近所有車輛的平均速度和及其衍生物(加速度),使用模糊邏輯算法進行估計。文中對基于V2X協(xié)議和模糊邏輯的交通監(jiān)控系統(tǒng)進行仿真,結(jié)果表明即使在大部分車輛沒有安裝V2X系統(tǒng)的情況下,VTT計算結(jié)果精度任然可以接受。
結(jié)果表明,文中提出的方案可以實時的為交通燈光控制器提供合適的控制方案。目前文中提出的交通監(jiān)控系統(tǒng)只通過仿真進行測試,將來會進一步進行實際測試,設(shè)計更合理的方案對系統(tǒng)進行評估。