（3D multiple input single output near field automotive synthetic aperture radar）

雷達在汽車自動駕駛領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用，相較于光學(xué)照相機，它們能夠在晚上、霧天、雨天等環(huán)境下更為穩(wěn)定地工作。目前雷達主要是安裝在汽車前面來掃描環(huán)境信息，但是這種安裝方法導(dǎo)致角分辨率較低，使得雷達無法很好的探知汽車近場環(huán)境信息。

使用合成孔徑雷達技術(shù)，通過多個雷達，利用全局反投影算法來重建汽車30米范圍內(nèi)的近場三維信息。通常使用多個雷達代替單個雷達在汽車前方直線運動。將多個雷達布置在各光圈位置，每個傳感器依次發(fā)送一個啁啾信號并接收它們的回波，而所有其他傳感器進入休眠狀態(tài)，從而達到感知周圍環(huán)境的目的。對于標(biāo)準(zhǔn)的2GHz帶寬的單輸入單輸出的77GHz系統(tǒng)，相鄰的磁傳感器間距必須小于1毫米，否則會導(dǎo)致信號出現(xiàn)方位混淆和歧義現(xiàn)象。但是在實際應(yīng)用中，傳感器的距離并不能小于1毫米。為了解決此問題，本文采用了多輸入單輸出的雷達傳感器排列方式。

通過實驗證明，這種雷達傳感器排列方式可以保證傳感器間距在1毫米到4厘米范圍內(nèi)不會造成圖像質(zhì)量損失。同時使用擴展的多輸入單輸出的反投影圖像形成算法來處理三維圖像，還具有測量物體的高度的優(yōu)點。經(jīng)過仿真測試，利用該算法，合成孔徑雷達技術(shù)在測量汽車三維進場環(huán)境中具有很高的分辨率。