亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        用于激光點(diǎn)云空間形態(tài)分類的體素鄰域計(jì)算方法

        2018-11-27 09:38:10VoxelBasedNeighborhoodforSpatialShapePatternClassificationofLidarPointCloudswithSupervisedLearning
        汽車文摘 2018年2期
        關(guān)鍵詞:分類分析方法

        (Voxel-Based Neighborhood for Spatial Shape Pattern Classification of Lidar Point Clouds with Supervised Learning)

        從三維激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)中提高空間形狀特征分類的有效性是非常重要的,因?yàn)樗饕糜谧詣?dòng)駕駛車輛和地面機(jī)器人對(duì)場(chǎng)景更高層次的理解。但是在密集掃描中計(jì)算點(diǎn)的鄰域使得訓(xùn)練和分類變得困難。本文提出了一個(gè)新的通用框架,該框架通過一個(gè)簡(jiǎn)單的基于體素的鄰域計(jì)算來實(shí)現(xiàn)和比較不同的監(jiān)督學(xué)習(xí)分類器(神將網(wǎng)絡(luò)分類器(NN)、支持向量機(jī)(SVM)、高斯過程(GP)和高斯混合模型(GMM)),其中規(guī)則網(wǎng)格中每個(gè)非重疊體素中的點(diǎn)被分配到相同的類別。該框架能夠提供離線訓(xùn)練和在線分類程序以及定義了以散射、管狀和平面形狀為主成分分析的五個(gè)替代特征向量。實(shí)驗(yàn)研究使用來自自然和城市環(huán)境的真實(shí)點(diǎn)云和兩個(gè)不同的3D測(cè)距儀(一個(gè)傾斜的Hokuyo UTM-30LX 和 一 個(gè) Riegl)進(jìn)行比較性能分析。通過在分類性能度量和處理時(shí)間測(cè)量上證實(shí)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的好處以及基于體素的鄰域計(jì)算的可行性。

        通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步分析得出,基于體素的鄰域計(jì)算分類方法大大減少了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鄰域的計(jì)算時(shí)間,而場(chǎng)景分類精度卻沒有受到影響。分析結(jié)果還表明,選擇合適的特征可能對(duì)分類方法的性能產(chǎn)生巨大的影響??偠灾?,分類性能指標(biāo)和處理時(shí)間測(cè)量已經(jīng)證實(shí)了NN分類器的好處以及基于體素的鄰域方法在地面激光雷達(dá)場(chǎng)景中的可行性。未來的研究工作將開發(fā)一種并行版本的方法來提高多核計(jì)算機(jī)的在線分類時(shí)間。

        猜你喜歡
        分類分析方法
        分類算一算
        隱蔽失效適航要求符合性驗(yàn)證分析
        分類討論求坐標(biāo)
        電力系統(tǒng)不平衡分析
        電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:24
        數(shù)據(jù)分析中的分類討論
        教你一招:數(shù)的分類
        電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)分析
        可能是方法不對(duì)
        用對(duì)方法才能瘦
        Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
        四大方法 教你不再“坐以待病”!
        Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
        强开少妇嫩苞又嫩又紧九色| 久久亚洲午夜牛牛影视| 亚洲午夜精品久久久久久人妖| 精品三级av无码一区| 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色| 岳毛多又紧做起爽| 人人摸人人操| 中文天堂在线www| 少妇高潮喷水正在播放| 久久久久亚洲av无码专区| 婷婷亚洲综合五月天小说| 精品国产sm捆绑最大网免费站| 娇妻玩4p被三个男人伺候电影| 亚洲av理论在线电影网| 一区二区日韩国产精品| 日韩a∨精品日韩在线观看| 日韩中文网| 亚洲AV无码久久久久调教| 久久亚洲国产精品五月天| 国产一区二区三区爆白浆| 美女熟妇67194免费入口| 日本福利视频免费久久久| 亚洲区一区二区中文字幕| 丁香九月综合激情| 西西少妇一区二区三区精品| 亚洲国产av中文字幕| 偷拍与自偷拍亚洲精品| 亚洲男女视频一区二区| 青青草视频视频在线观看| 国产在线av一区二区| 一区二区三区四区中文字幕av| 亚洲色图视频在线免费看| 亚洲一区二区三区日本久久九| 老鸭窝视频在线观看| 久久综合99re88久久爱| 伊人情人色综合网站| 亚洲中文字幕无码不卡电影 | 国产一区二区三区啊啊| 一个色综合中文字幕人妻激情视频| 丰满少妇被猛烈进入高清播放| 国模无码一区二区三区|