亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于激光雷達(dá)點云序列的實時目標(biāo)檢測技術(shù)

        2018-11-27 09:38:10InstantObjectDetectioninLidarPointClouds
        汽車文摘 2018年2期
        關(guān)鍵詞:前景分類

        (Instant Object Detection in Lidar Point Clouds)

        本文研究提出了一種新的用于從城市地區(qū)采集的連續(xù)流激光雷達(dá)點云對象分類算法。該算法的基本框架輸入是由Velodyne HDL-64型激光雷達(dá)捕獲的原始三維點云序列,主要目標(biāo)是從這些點云序列中提取出移動傳感器附近的所有車輛和行人目標(biāo)。本文還提出了一個專門為區(qū)分室外三維城市物體而開發(fā)的完整流程:首先,將所采集到的點云分為地面區(qū)域、短物體(即低前景)和高物體(即高前景)。然后,利用算法中開發(fā)的新型雙層網(wǎng)格結(jié)構(gòu),對前景區(qū)域進(jìn)行有效的連通分量分析,生成代表不同城市對象的不同組點。接下來,從候選對象中創(chuàng)建出深度圖像,并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用對物體的外觀進(jìn)行初步分類。最后,考慮到可能存在的預(yù)期場景拓?fù)?,需要通過用上下文特征來細(xì)化分類。本文在真實激光雷達(dá)測量實驗中測試了所提出的算法,實驗中包含從不同城市場景中捕獲的1485個物體。

        總之,為了能夠?qū)崿F(xiàn)在城市環(huán)境下的車輛和行人進(jìn)行實時檢測,本文提出了一種從稀疏點云中快速提取和分類的端到端部署流水線,其中同時利用基于深度學(xué)習(xí)的對象外觀模型和上下文場景分析。該方法在在激光雷達(dá)傳感器的實際測量中得到驗證,并將其效率與基線技術(shù)進(jìn)行比較,表明了其可行性。

        猜你喜歡
        前景分類
        分類算一算
        我國旅游房地產(chǎn)開發(fā)前景的探討
        垃圾分類的困惑你有嗎
        大眾健康(2021年6期)2021-06-08 19:30:06
        法德軸心的重啟及前景
        四種作物 北方種植有前景
        離岸央票:需求與前景
        中國外匯(2019年11期)2019-08-27 02:06:32
        分類討論求坐標(biāo)
        數(shù)據(jù)分析中的分類討論
        教你一招:數(shù)的分類
        量子糾纏的來歷及應(yīng)用前景
        太空探索(2016年10期)2016-07-10 12:07:01
        极品粉嫩小仙女高潮喷水视频| 把女邻居弄到潮喷的性经历| 国产人与禽zoz0性伦| 国产福利酱国产一区二区| 国产av熟女一区二区三区老牛| 国产女同va一区二区三区| 国产男女免费完整视频| 福利片福利一区二区三区| 亚洲av网一区天堂福利| 青青草视频在线观看网| 国产乱子伦农村xxxx| 自拍欧美日韩| 中文字幕乱码亚洲美女精品一区| 亚洲综合偷自成人网第页色 | av无码av天天av天天爽| 中文在线天堂网www| 亲少妇摸少妇和少妇啪啪| 户外精品一区二区三区| 久久亚洲网站中文字幕| 亚洲人成网线在线播放va蜜芽| 天天躁日日躁狠狠躁人妻| 成人精品免费av不卡在线观看| 人妖啪啪综合av一区| 和黑人邻居中文字幕在线| 欧美精品区| 亚洲国产精品成人av| 激情人妻另类人妻伦| 精品国产av最大网站| 亚洲国产AⅤ精品一区二区不卡| 97精品熟女少妇一区二区三区| 无码字幕av一区二区三区| 色综合一本| 午夜精品人妻中字字幕| 少妇高潮惨叫久久久久电影69| 亚洲中文字幕无码专区| 精品黄色av一区二区三区| 亚洲综合日韩一二三区| 午夜无码片在线观看影视| 色综合久久精品中文字幕| 一本色道久久88加勒比综合| 久久久久久久综合综合狠狠 |