（Smart Vehicle Navigation System Using Hidden Markov Model and RFID Technology）

近年來危險(xiǎn)貨物的道路運(yùn)輸研究越來越頻繁地成為重要研究的課題。基于全球定位系統(tǒng)（GPS）的車輛定位設(shè)備可被用于追蹤運(yùn)輸中的車輛。全球定位系統(tǒng)（GPS）數(shù)據(jù)可以通過無線保真（Wi-Fi）和全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM）信號來增強(qiáng)，以提供運(yùn)輸貨物和乘客的車輛的位置信息。目前，這些系統(tǒng)受限于兩個(gè)因素：

1.在全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM）或無線保真（Wi-Fi）信號弱的區(qū)域中可靠性降低，

2.GPS衛(wèi)星不提供覆蓋的區(qū)域無法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

在本文中，我們設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)能夠根據(jù)駕駛員現(xiàn)有的駕駛習(xí)慣建立的數(shù)據(jù)庫來預(yù)測車輛的行駛路徑的系統(tǒng)，并提出了基于導(dǎo)航路徑信息的能夠使用射頻識別（RFID）的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。使用基于馬爾可夫模型的預(yù)測算法，來預(yù)測路徑并提前精確確定導(dǎo)航路徑。該系統(tǒng)的核心是現(xiàn)場可編程門陣列板和用于收集導(dǎo)航數(shù)據(jù)的硬件。設(shè)計(jì)了通信協(xié)議和數(shù)據(jù)庫來存儲(chǔ)駕駛員的習(xí)慣數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)出的導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航路徑預(yù)測。

隨著智能手機(jī)傳感器靈敏度的進(jìn)步，該系統(tǒng)的應(yīng)用前景將是完全移動(dòng)化，使用手機(jī)收集駕駛員的現(xiàn)有駕駛習(xí)慣、存儲(chǔ)信息、預(yù)測導(dǎo)航路徑和實(shí)時(shí)跟蹤車輛。