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        基于道路障礙物檢測的駕駛員輔助系統(tǒng)

        2018-11-27 02:07:48
        汽車文摘 2018年7期
        關鍵詞:駕駛員檢測信息

        障礙物檢測是圖像處理領域中一個重要的研究內容。同時道路障礙物檢測又是智能交通系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)以及自動導引車等領域中的一個重要研究問題。本文提出基于圖像識別,通過單眼相機,利用邊界檢測算法和障礙物驗證算法來實現(xiàn)車輛實時監(jiān)測道路上的障礙物信息,從而為駕駛員提供足夠多參考信息,以輔助駕駛員駕駛。

        該系統(tǒng)主要分為兩部分:1)障礙物檢測系統(tǒng),2)警示系統(tǒng)。障礙物檢測系統(tǒng)用于分析處理障礙物信息,具體來說該系統(tǒng)利用車載攝像頭獲取道路實時信息,通過邊界檢測算法來縮減障礙物搜索區(qū)域,利用障礙物驗證算法來驗證障礙物信息。警告系統(tǒng)基于障礙物檢測系統(tǒng)來警示車輛駕駛人員,當障礙物信息被障礙物檢測系統(tǒng)檢測出來時,警示系統(tǒng)會通過相應的提示音來警告駕駛員。車輛在距障礙物70米時,障礙物檢測系統(tǒng)開始工作,當車輛距障礙物65米時,警示系統(tǒng)開始工作,并發(fā)出相應的警示音。

        該系統(tǒng)已經進入實車試驗階段,試驗結果表明,該系統(tǒng)能夠有效地檢測出道路上的障礙物,并能夠為駕駛員提供相應警示的信息。但同時該系統(tǒng)也存在一些問題,如:警示系統(tǒng)在實際運行時,會出現(xiàn)一些由于運算延遲而導致的故障。該系統(tǒng)在實際應用時需要適當?shù)恼彰鞑拍苁沟脝窝巯鄼C獲取做夠多的道路信息。

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