王錚

摘要：當(dāng)前我國產(chǎn)業(yè)升級速度不斷加快，對于各種新技術(shù)的應(yīng)用水平也在不斷提高。機(jī)電一體化這門新興的交叉學(xué)科能夠融合自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)，可以有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)規(guī)模，具有非常廣闊的發(fā)展前景。通過智能控制與機(jī)電一體化系統(tǒng)相結(jié)合，能夠保證機(jī)電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)自動化操作，讓機(jī)電一體化的發(fā)展如虎添翼。

關(guān)鍵詞：智能控制系統(tǒng)；機(jī)電一體化；實際應(yīng)用

盡管當(dāng)前我國機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用水平不斷提高，但是依然存在著對象不確定、多層次及非線性等特點，對機(jī)電一體化的發(fā)展存在阻礙。通過運用智能控制系統(tǒng)在機(jī)械工程中的應(yīng)用能夠提高機(jī)電一體化的控制效果，并且還可以利用人工智能的方式來加強(qiáng)對于機(jī)電一體化系統(tǒng)的自動管理，提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展質(zhì)量。

一、機(jī)電一體化

（一）機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要內(nèi)涵

機(jī)電一體化又被稱之為機(jī)械電子學(xué)，通過多種技術(shù)的整合能夠促進(jìn)機(jī)械生產(chǎn)的整體質(zhì)量。從目前來看機(jī)電一體化包括信號轉(zhuǎn)換技術(shù)、電子傳感器技術(shù)、電工電子技術(shù)、信息接口技術(shù)、微電子技術(shù)等，通過這些技術(shù)的綜合應(yīng)用可以讓機(jī)械生產(chǎn)的水平更高。

（二）機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用前景

在煤礦工業(yè)中，采煤機(jī)械設(shè)備必須要具有良好的牽引能力，通過利用機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠為采煤機(jī)行走時提供穩(wěn)定的牽引力，有效克服在前進(jìn)的過程中遇到的阻力，另外機(jī)電一體化技術(shù)還能夠針對采煤機(jī)變頻降速進(jìn)行有效控制，保證采煤機(jī)的運行更加穩(wěn)定。通過機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用還可以將煤礦生產(chǎn)的整體能量物流等相關(guān)信息進(jìn)行整合，保證煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展符合實際需求。

二、智能控制

（一）智能控制的內(nèi)涵

智能控制就能夠針對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行自動化的監(jiān)控，通過智能控制可以提高機(jī)械設(shè)備自動化運行的質(zhì)量，減少人工操作。智能控制包括智能控制器和外部環(huán)境共同組成，智能控制能夠利用各種信息進(jìn)行識別并且處理，保證系統(tǒng)運行處于最佳的狀況。智能控制具有非常多的特點，首先智能控制可以針對人的指令進(jìn)行不斷的學(xué)習(xí)，將知識進(jìn)行能力，促進(jìn)機(jī)械性能的提升。智能系統(tǒng)能夠針對全局進(jìn)行控制，解決更加復(fù)雜的問題，還能夠具有一定的判斷能力，這樣也可以及時分析系統(tǒng)運行狀態(tài)，并且自動做出相對的解決措施，另外智能系統(tǒng)具有非常高的安全性和可靠性，可以保證系統(tǒng)的整體運行質(zhì)量。

（二）智能控制的發(fā)展趨勢

隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對于智能控制的研究也在不斷提高，但是智能控制作為全新的理論技術(shù)，依然處初級階段。通過智能控制與其它系統(tǒng)的結(jié)合能夠增強(qiáng)智能控制的發(fā)展空間，也能夠開拓智能控制的其他功能。例如智能控制與機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合可以實現(xiàn)機(jī)電一體化的自動化管理，保證機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展。

三、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的實際應(yīng)用

（一）智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

焊接機(jī)器人能夠有效提高機(jī)械制造的先進(jìn)性，降低機(jī)械制造的生產(chǎn)成本，所以在當(dāng)前機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用非常普遍。為此必須要積極加強(qiáng)對于焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行深入分析，提高焊接機(jī)器人的整體質(zhì)量，減少焊接機(jī)器人的生產(chǎn)成本，促進(jìn)焊接機(jī)器人的快速普及與推廣。焊接機(jī)器人能夠利用接觸傳感和電弧傳感等方法對工件進(jìn)行自動檢測，并且在拼焊時可以有效對焊接誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這樣能夠保證焊接的整體質(zhì)量。

（二）智能控制在建筑工程中的應(yīng)用

隨著我國城市化進(jìn)程不斷加快，各種建筑工程數(shù)量也在不斷增多。利用智能控制系統(tǒng)在建筑工程中的應(yīng)用可以極大的提高建筑工程的整體質(zhì)量，保證建筑工程的整體水平。例如通過對建筑工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行智能化改造，能夠增強(qiáng)整個建筑工程的生產(chǎn)質(zhì)量提高建筑機(jī)械設(shè)備的運行效率，保證建筑工程施工現(xiàn)場安全水平得到全面提高。通過智能控制在建筑工程項目中的應(yīng)用也能夠保證建筑工程呈現(xiàn)出智能化的特點，對室內(nèi)電器進(jìn)行自動化調(diào)節(jié)，符合人類居住需求。

例如在2015年10月份，HDL與三亞鳳凰機(jī)場展開合作，共同打造智能照明控制系統(tǒng)。三亞鳳凰機(jī)場作為國內(nèi)的干線機(jī)場，整體的占地面積達(dá)到463.32公頃，航站樓的面積達(dá)6.53萬m2，年均旅客增長率高達(dá)40%，如此龐大的機(jī)場體系對于照明系統(tǒng)的要求非常高。通過HDL提供多樣性的解決方案，針對不同區(qū)域有不同的功能需求提供不同的控制模式。在鳳凰機(jī)場貨運中心，在方案實施的過程中通過對貨運機(jī)場的所有照明系統(tǒng)進(jìn)行智能開關(guān)控制系統(tǒng)改造，利用獨立與集中控制的方法和邏輯定時的控制方式針對不同的時段進(jìn)行照明系統(tǒng)的管理，保障了照明系統(tǒng)的利用效率。在中控室通過安裝監(jiān)控軟件，對所有的照明回路都能夠進(jìn)行實時監(jiān)控，整個照明監(jiān)控系統(tǒng)通過HDL技能控制面板進(jìn)行有效控制，分為全關(guān)模式、全開模式、節(jié)能模式一和節(jié)能模式二，進(jìn)一步根據(jù)實際需求來選擇不同的控制方案。

（三）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對于數(shù)控技術(shù)的要求也在不斷提高，通過智能控制技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)智能監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)庫管理、智能編程。智能控制與數(shù)控技術(shù)的結(jié)合可以保證數(shù)控實現(xiàn)全自動的加工方式，尤其是在程序設(shè)定的過程中，通過對于數(shù)控加工的細(xì)節(jié)處理可以有效提高數(shù)控加工的整體精確度，保證數(shù)控加工的工作效率。在通過智能控制與數(shù)控技術(shù)進(jìn)行完美結(jié)合，可以在很大程度上減少人工管理，提高現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計的整體質(zhì)量。

結(jié)論：

由于機(jī)電一體化的技術(shù)含量非常高，所以可以有效促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的整體效率，通過機(jī)電一體化與智能控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，能夠提高生產(chǎn)效率，保證對于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵點與技能進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，提高工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)能力。

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