陳 榮, 張 洋
(1. 鹽城工學(xué)院 電氣學(xué)院, 江蘇 鹽城 224051; 2. 江蘇大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院, 江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
非隔離型單相光伏并網(wǎng)逆變器由于其體積小、效率高、可靠,因此被廣泛的應(yīng)用在各種逆變電路中。效率和漏電流是衡量光伏并網(wǎng)逆變器優(yōu)劣的兩個重要指標(biāo),國內(nèi)外的研究者均提出各種有效的方法來提高效率和抑制漏電流[1-2]。
目前國內(nèi)外提出的各種方法可以總結(jié)為兩大類[3]。① 是在原有的電路結(jié)構(gòu)上改進(jìn),讓其有最高的轉(zhuǎn)換效率,然后在此基礎(chǔ)上提高抑制漏電流的性能。在文獻(xiàn)[4]中就是改進(jìn)原有電路結(jié)構(gòu),在續(xù)流階段讓太陽能光伏電池側(cè)和電網(wǎng)側(cè)斷開,在共?;芈分性黾右粋€大阻抗用來達(dá)到抑制漏電流的作用。② 就是讓整個電路結(jié)構(gòu)有著最優(yōu)異抑制漏電流的能力,然后在此基礎(chǔ)上提高逆變器的效率。文獻(xiàn)[5]中分析和比較各種橋式逆變器電路結(jié)構(gòu),推導(dǎo)出H6橋具有較強(qiáng)抑制漏電流的能力。本文基于文獻(xiàn)[5]中H6橋結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,通過減少器件損耗來提高效率,其中包括傳導(dǎo)損耗和開關(guān)損耗,傳導(dǎo)損耗是無法避免的,高頻雖然能夠減小逆變器無源元器件的大小,但是在主開關(guān)開通或者關(guān)斷時,由于電壓和電流的同時上升或者下降造成逆變器開關(guān)的損耗會隨著開關(guān)頻率的提高而增加,同時逆變器的效率也會嚴(yán)重下降。如圖1所示[5],當(dāng)輸出功率為2 kW時,頻率10 kHz的效率比頻率20 kHz的效率高約2%,高開關(guān)頻率是一個關(guān)鍵因素,因此需要通過軟開關(guān)技術(shù)的應(yīng)用來降低開關(guān)損耗。本文改變原有的硬開關(guān)方式將軟開關(guān)技術(shù)應(yīng)用到電路中,提出了一種零電壓轉(zhuǎn)換(Zero-voltage-transition,ZVT)H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)電路,使得高頻下的主開關(guān)的開關(guān)損耗可以通過在主開關(guān)導(dǎo)通時間前后增加諧振來達(dá)到減小開關(guān)損耗的目的。
圖1 開關(guān)頻率不同時的硬開關(guān)效率圖
文獻(xiàn)[6]中帶有零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器的電路結(jié)構(gòu)雖然能夠通過輔助開關(guān)實(shí)現(xiàn)高頻主開關(guān)的零電壓開通和零電壓的關(guān)斷,一定程度上減少了開關(guān)損耗,提高了逆變器的變換效率。但是在單極性調(diào)制下其輔助開關(guān)不能零電壓關(guān)斷或者零電流關(guān)斷,使得零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器的變換效率到不到理想的參數(shù),從而影響著逆變器的整體性能,針對這個問題在原有的電路基礎(chǔ)上做出一些改進(jìn),在新的電路結(jié)構(gòu)中增加兩個電容緩沖電容,利用電容上的電壓不能突變的原理,幫助輔助開關(guān)實(shí)現(xiàn)零電壓的關(guān)斷。
新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在文獻(xiàn)[6]的基礎(chǔ)上增加了兩個電容值相等的緩沖電容CS1、CS2和在直流旁路起續(xù)流作用的兩個二極管DS1、DS1,其中包含兩個高頻主開關(guān)S1、S2,輔助開關(guān)S1R、S2R,由S3、S6、S4和S5構(gòu)成的全橋逆變器,Lg1、Lg2和Cg構(gòu)成的LCL濾波電路和電網(wǎng)電壓ug,如圖2所示。
圖3(a)是改進(jìn)的零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器主開關(guān)和輔助開關(guān)的驅(qū)動波形圖。圖3(b)是改進(jìn)的零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器運(yùn)行在正半周期在忽略元器件損耗和線路損耗的理想化波形,其中假設(shè)Lg1和Lg2的電感值很大,沒有明顯的電流波動。c
圖2 零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器電路
(a)(b)
圖3 零電壓轉(zhuǎn)換的理想化波形
在t0時刻之前,由S3、S6、D1和D2形成一個閉合的續(xù)流回路,UPV為光伏板輸出電壓。
t0~t1時段:輔助開關(guān)S1R和S2R開通,主開關(guān)S1和S2關(guān)斷。此時電感L1和L1的兩端電壓等于電容的電壓,L1和L2兩端的電流iL1、iL2等于濾波電感電流iLg1且按照式(1)的方式線性快速增長,直到t1時刻,諧振電感電流增加到最大iL1=iL2=iLg1,此時電路可以等效為圖4(a)。
(1)
UC1=UC2=0.5UPV
(2)
t1~t2時段:由L1、L2和C1、C2構(gòu)成的諧振回路,在t1時刻開始諧振,濾波器電感iLg1和iLg2較大,對諧振電流影響較小,基本可以忽略不計(jì)[7]。諧振過程中諧振電感L1、L2的電流繼續(xù)增加而諧振電容C1、C2的電壓減小,t2時刻諧振電感電流iL1、iL2到達(dá)最大值, 由于主開關(guān)S1、S2的兩個反并聯(lián)二極管導(dǎo)通,兩個諧振電容被鉗位,因此此時諧振電容電壓uC1、uC2等于零,此時電路可以等效為圖4(b):
(3)
uC1(t)=uC2(t)=0.5UPVcosωr(t-t1)
(4)
t∈[t1,t2]
(a)(b)
圖4 ZVT電路工作模態(tài)(I)
t2~t3時段:在t2時刻諧振結(jié)束,主開關(guān)S1、S2的兩個二極管繼續(xù)導(dǎo)通,諧振電容C1、C2的電壓繼續(xù)被鉗位于零,諧振電感L1、L2的電流也繼續(xù)保持不變,保持到t3時刻結(jié)束,此時電路可以等效為圖5(a),其中
(5)
t3~t4時段:t3時刻輔助開關(guān)S1R,S2R斷開的同時主開關(guān)S1、S2的閉合,諧振電感L1、L2的能量向電網(wǎng)側(cè)傳輸,其電流按照線性的方式減少,在t4時刻減少至零,而主開關(guān)S1、S2兩端的電流則是線性快速的上升,在t4時刻電流值等于整個回路的電流值。在t3時刻之前主開關(guān)S1、S2的兩個反并聯(lián)二極管繼續(xù)導(dǎo)通,因此主開關(guān)上的壓降為零,在t3時刻開通實(shí)現(xiàn)了零電壓開通,同時兩個緩沖電容CS1、CS2在輔助開關(guān)S1R,S2R關(guān)斷時限制了輔助開關(guān)的關(guān)斷電壓的變化,實(shí)現(xiàn)了輔助開關(guān)的零電壓關(guān)斷,降低了整個電路開關(guān)損耗。此時電路可以等效為圖5(b),其中
(a)(b)
圖5 ZVT電路工作模態(tài)(II)
t4~t5時段:t4時刻諧振電感電流的值等于零,主開關(guān)S1、S2上的電流值到達(dá)最大值,一直保持到t5時刻結(jié)束。電路進(jìn)入正常的導(dǎo)通狀態(tài)。此時電路可以等效為如圖6所示。
圖6 ZVT電路工作模態(tài)(III)
諧振是零電壓轉(zhuǎn)換電路工作中最重要的部分,對諧振過程進(jìn)行定量的分析,為后面的仿真參數(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。對式(5)進(jìn)行求解得:
(6)
由式(6)可得諧振電容的電壓的最大值為:
(7)
為了驗(yàn)證論文中提出零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器的正確性,利用PSIM仿真工具分別搭建基于H6橋單相光伏并網(wǎng)逆變器的硬開關(guān)和零電壓轉(zhuǎn)換兩種不同開關(guān)方式的仿真模型,驗(yàn)證其各個時間段的整個電路器件的工作狀態(tài)。
H6橋單相光伏并網(wǎng)逆變器采用雙閉環(huán)的控制方式,外環(huán)是電壓控制,內(nèi)環(huán)是電流控制。外環(huán)的電壓控制最終目的是得到一個內(nèi)環(huán)電流的參考值Iref,因此需要將實(shí)際測量到的直流母線的電壓值與給定的電壓值進(jìn)行比較得到一個誤差ε,ε經(jīng)過PI控制器調(diào)節(jié)后得到內(nèi)環(huán)的給定電流幅值Im。為了獲得電網(wǎng)的實(shí)時頻率和相位需要借助鎖相環(huán)(PLL)來捕獲[8-9],得到給定電流的矢量值與內(nèi)環(huán)得到矢量電流進(jìn)行比較,然后與三角載波比較,產(chǎn)生SPWM驅(qū)動信號。
圖7 控制系統(tǒng)框圖
表格1是硬開關(guān)和零電壓轉(zhuǎn)換不同的開關(guān)方式的仿真參數(shù),其中fs是開關(guān)管頻率,Ds是開關(guān)驅(qū)動信號的占空比。表格2是硬開關(guān)和零電壓轉(zhuǎn)換兩個不同電路結(jié)構(gòu)的電路參數(shù)[10-12],其中UPV是光伏電池板的直流母線電壓值。
表1 仿真參數(shù)
表2 電路參數(shù)
如圖8所示,圖8(a)為主開關(guān)的載波和調(diào)制波,圖8(b)為主開關(guān)的驅(qū)動信號,圖8(c)為輔助開關(guān)的載波和調(diào)制波,圖8(d)為輔助開關(guān)的驅(qū)動信號。
如圖9所示是零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器的仿真波形,圖9(a)諧振電感L1,L2的電流,圖9(b)為諧振電容C1,C2的電壓,圖9(c)為差模電壓,圖9(d)為UAN電壓,圖9(e)為漏電流,圖9(f)為共模電壓。
(a)(b)
(c)(d)
圖8 輔助開關(guān)和主開關(guān)的工作波形
在圖9(a)諧振電感L1、L2在仿真中出現(xiàn)了諧振峰,結(jié)合圖9(b)和前文的分析可得在t1~t3時間段發(fā)生了諧振,減緩了開關(guān)過程中電壓和電流的變化,在主開關(guān)開通之前,兩端的電壓為零,從而實(shí)現(xiàn)了主開關(guān)S1、S2的零電壓的開通,在主開關(guān)管關(guān)斷的時候,利用了諧振電容上電壓不能突變,實(shí)現(xiàn)了零電壓的關(guān)斷,這樣開關(guān)損耗會大大的降低。如圖9(c)是差模電壓和單極性SPWM的輸出波形相同,降低了電流的輸出波動。圖9(e)太陽能光伏板電池和電網(wǎng)之間寄生電容產(chǎn)生的漏電流值小于VDE-0126-1-1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值[13-14],說明新的拓?fù)浔A袅嗽Y(jié)構(gòu)能夠抑制漏電流的能力。圖9(f)是逆變器共模電壓的輸出波形,零電壓軟開關(guān)技術(shù)并不改變逆變器的共模特性,反并聯(lián)二極管D1,D2電壓的自由鉗位將共模電壓值保持在一個穩(wěn)定值[15-16]。
(a)(b)
(c)(d)
(e)(f)
圖9 零電壓轉(zhuǎn)換H6結(jié)構(gòu)非隔離光伏并網(wǎng)逆變器的仿真波形
圖10為以表格1的數(shù)據(jù)為仿真參數(shù),硬開關(guān)和零電壓轉(zhuǎn)換軟開關(guān)兩種不同開關(guān)方式的運(yùn)行效率的仿真結(jié)果。在輸出功率小于0.8 kW時,硬開關(guān)的電路轉(zhuǎn)變效率大于軟開關(guān)的轉(zhuǎn)換效率,輸出功率大于0.8 kW時,則反之。
圖10 硬開關(guān)和軟開關(guān)效率曲線對比
圖10的效率曲線對比說明本文提出的基于H6橋的零電壓轉(zhuǎn)換軟開關(guān)技術(shù)能夠的有效的,提高轉(zhuǎn)換效率,對于非隔離型單相光伏并網(wǎng)逆變器的小型化,輕量化和高頻化的推動有著積極的作用。
高開關(guān)頻率會導(dǎo)致高開關(guān)損耗和EMI噪聲,降低逆變器的轉(zhuǎn)換效率,處理這些問題的一個有效的方法是使用軟開關(guān)技術(shù)。本文基于H6橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出一種基于H6橋的零電壓轉(zhuǎn)換非隔離型單相光伏并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu),具有以下特點(diǎn):
(1) 零電壓轉(zhuǎn)換電路可以軟化開關(guān)電流和電壓波形的上升和下降的邊緣,同時續(xù)流二極管可以在零電壓下開啟或在零電壓條件下關(guān)閉,這意味著最小的開關(guān)損耗和更高的效率。
(2) 基于H6橋的零電壓轉(zhuǎn)換非隔離型單相光伏并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)的漏電流值符合相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),新結(jié)構(gòu)在實(shí)際工程中具有很好的應(yīng)用價(jià)值。