陶元芳,劉亞倩,高友山
能源與環(huán)境問(wèn)題是當(dāng)今社會(huì)面臨的最嚴(yán)重的問(wèn)題之一。如何減少能量損耗、儲(chǔ)存能量,實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用從而減輕環(huán)境和資源的負(fù)擔(dān)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)[1]。儲(chǔ)能是通過(guò)能量之間的相互轉(zhuǎn)換,將能量?jī)?chǔ)存在質(zhì)量或體積中的過(guò)程。彈簧儲(chǔ)能是通過(guò)彈簧的壓縮或拉伸將外力做功轉(zhuǎn)換成彈簧的變形能,將能量?jī)?chǔ)存在變化的彈簧體積中[2]。儲(chǔ)能密度作為衡量?jī)?chǔ)能技術(shù)水平的主要指標(biāo),對(duì)研究?jī)?chǔ)能效率具有重要作用。
儲(chǔ)能密度:利用各種物質(zhì)或各種手段,在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲(chǔ)存起來(lái)的可利用能量,即單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量或單位體積的儲(chǔ)能量。因此,儲(chǔ)能密度包括質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度和體積儲(chǔ)能密度[3]。
彈簧儲(chǔ)能的基本原理是:利用彈簧的變形將外界做功轉(zhuǎn)換為彈簧的彈性勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)。彈簧質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度:在彈簧不產(chǎn)生塑性變形的條件下,彈簧在最大壓變形量時(shí)的儲(chǔ)能總量與彈簧總質(zhì)量的比值[4]。彈簧體積儲(chǔ)能密度:在彈簧不產(chǎn)生塑性變形的條件下,彈簧在最大變形量時(shí)的儲(chǔ)能總量與彈簧的最大體積的比值[5]。
拉伸彈簧工作過(guò)程中,主要受限于材料的許用應(yīng)力[6]。
拉伸彈簧的極限拉力:
代入得:
式中:Fmax—彈簧能承受的極限拉力(N);
[τ]—許用切應(yīng)力,(MPa);
K—曲度系數(shù);
D2—彈簧的中徑(mm);
d—彈簧材料的直徑(mm);
D1—彈簧的外徑(mm);
C—旋繞比。
由上式可以看出,在許用應(yīng)力范圍內(nèi),拉伸彈簧的極限拉力受彈簧絲直徑和彈簧外徑的影響。彈簧的極限拉力的關(guān)系,如圖1所示。
圖1 極限拉力變化曲線(xiàn)Fig.1 The Change Curve of Maximum Tensile Force
極限拉力下的變形量:
式中:Xmax—極限拉力下的變形量(mm);n—彈簧的圈數(shù);G—切變模量(MPa)。
圖2 變形量變化曲線(xiàn)Fig.2 The Change Curve of Deformation
圖3 變形能變化曲線(xiàn)Fig.3 The Change Curve of Deformation Energy
由圖3可以看出,彈簧的圈數(shù)和外徑不變時(shí),彈簧的變形能隨著彈簧絲直徑的增大先增大后減小,最大值出現(xiàn)在處。
質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度:
式中:m—彈簧的質(zhì)量(kg);l—彈簧絲的總長(zhǎng)度(mm);l1—彈簧的鉤部展開(kāi)長(zhǎng)度(mm);ρ—彈簧材料的密度(kg/mm)。代入得:
以LⅠ型拉伸彈簧為例:
l1=2×0.5πD2=π(D1-d)
所以質(zhì)量密度:
圖4 質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度變化曲線(xiàn)Fig.4 The Change Curve of Mass Energy Storage Density
體積儲(chǔ)能密度:
式中:V—彈簧的體積,(mm3);H0—彈簧的初始高度,(mm);p—彈簧的節(jié)距(mm)。
代入得:
圖5 體積儲(chǔ)能密度變化曲線(xiàn)圖Fig.5 The Change Curve of Volume Energy Storage Density
(1)壓縮彈簧與拉伸彈簧不同,壓縮彈簧會(huì)出現(xiàn)彈簧圈壓緊的狀態(tài)。因此,在研究壓縮彈簧的儲(chǔ)能密度時(shí),要考慮兩種情況:(1)壓緊狀態(tài):彈簧處于壓緊狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的工作切應(yīng)力τ<[τ],此時(shí)不受許用應(yīng)力的影響,彈簧的壓縮量最大;(2)極限狀態(tài):彈簧壓緊時(shí),如果τ>[τ],壓縮彈簧與拉伸彈簧相似,在壓縮過(guò)程中受許用應(yīng)力的影響,受力達(dá)到最大值[6]。
①壓緊狀態(tài)
式中:n1—彈簧的總?cè)?shù),(n1=n+1.5);
②極限狀態(tài)
彈簧能夠承受的極限壓力:
極限壓力下的變形量:
(2)曲線(xiàn)分析
當(dāng)彈簧的體積固定(外徑與初始高度不變)時(shí),彈簧絲直徑和節(jié)距對(duì)彈簧的變形量、力、變形能、質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度和體積儲(chǔ)能密度的影響曲線(xiàn),如圖6~圖10所示。圖中:·表示兩種狀態(tài)的分界點(diǎn),分界點(diǎn)之前是壓緊狀態(tài),分界點(diǎn)之后是極限狀態(tài)。
①變形量
圖6 變形量變化曲線(xiàn)Fig.6 The Change Curve of Deformation
不同彈簧絲直徑和不同節(jié)距對(duì)彈簧變形量的影響曲線(xiàn),如圖6所示。彈簧絲直徑越大,彈簧的剛度越大,彈簧的變形量越小[7]。壓緊狀態(tài)下,彈簧絲直徑相同的彈簧,節(jié)距越大彈簧的變形量越大;極限狀態(tài)下,彈簧的壓縮量受到許用應(yīng)力的限制,彈簧的節(jié)距越大,彈簧的壓縮量越小。
②壓力曲線(xiàn)
圖7 壓力變化曲線(xiàn)Fig.7 The Change Curve of Force
由圖7可以看出,隨著彈簧絲直徑的增加,壓力呈現(xiàn)先增后減的趨勢(shì)。壓緊狀態(tài)下,壓力受彈簧節(jié)距的影響,彈簧絲直徑相同的彈簧,節(jié)距越大壓力越大;而極限狀態(tài)下,彈簧的壓力不受節(jié)距的影響。
③變形能曲線(xiàn)
圖8 變形能變化曲線(xiàn)Fig.8 The Change Curve of Deformation Energy
由圖8可知(1)壓緊狀態(tài)下,彈簧絲直徑越大,彈簧的變形能越大;彈簧絲直徑相同彈簧,節(jié)距越大,變形能越大[7]。(2)極限狀態(tài)下,隨彈簧絲直徑的增加,變形能先增后減;而且,彈簧絲直徑相同的彈簧,節(jié)距越大,變形能越小。變形能的最大值通常出現(xiàn)
④質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度
圖9 質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度曲線(xiàn)圖Fig.9 The Change Curve of Mass Energy Storage Density
由圖9可知(a)壓緊狀態(tài)下,彈簧絲直徑越大,彈簧的質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度越大。(b)極限狀態(tài)下,隨彈簧絲直徑的增加,質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度先增后減,最大值通常出現(xiàn)在彈簧絲直徑相同的彈簧的質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度都隨節(jié)距的增大而減小。
⑤體積儲(chǔ)能密度曲線(xiàn)
圖10 體積儲(chǔ)能密度變化曲線(xiàn)Fig.10 The Change Curve of Volume Energy Storage Density
由于彈簧的最大體積是不變的。所以彈簧的體積儲(chǔ)能密度的變化趨勢(shì)與變形能的變化趨勢(shì)相同。
在滿(mǎn)足彈簧絲直徑的基礎(chǔ)上,壓縮彈簧的儲(chǔ)能密度受節(jié)距的影響,節(jié)距p對(duì)Um的影響和UV的影響相反,因此p的選擇應(yīng)綜合考慮,通常p的值選在4左右[8]。
(3)實(shí)例
①拉伸彈簧
彈簧外徑D1=40mm,材料許用切應(yīng)力[τ]=706MPa,切變模量 G=78.5GPa,材料密度 ρ=7850kg/m3。
表1 拉伸彈簧的儲(chǔ)能密度(P=d)Tab.1 The Energy Storage Density of Tensile Spring(P=d)
1節(jié)5號(hào)電池的電量為1.8W,也就是說(shuō)此彈簧的最大變形能相當(dāng)于4到5節(jié)5號(hào)電池的能量。
②壓縮彈簧
彈簧外徑D1=40mm,初始高度H0=132mm,材料許用切應(yīng)力[τ]=706MPa,切變模量 G=78.5GPa,材料密度 ρ=7850kg/m3。
表2 P=4d時(shí)彈簧的變形能和儲(chǔ)能密度Tab.2 The Energy Storage Density of Compression Spring(P=4d)
此彈簧大最大變形能相當(dāng)于2.5節(jié)5號(hào)電池的能量。
(1)無(wú)論是拉伸彈簧還是壓縮彈簧,變形能、質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度和體積儲(chǔ)能密度的最大值都出現(xiàn)在因此,要想提高彈簧的儲(chǔ)能效果,就要在滿(mǎn)足許用應(yīng)力的前提下,。(2)在滿(mǎn)足彈簧絲直徑的基礎(chǔ)上,拉伸彈簧節(jié)距越小儲(chǔ)能密度越大[9]。(3)而對(duì)于壓縮彈簧而言,綜合考慮質(zhì)量?jī)?chǔ)能密度和體積儲(chǔ)能密度,取p=4d最合理。(4)彈簧的儲(chǔ)能密度相對(duì)于其他儲(chǔ)能裝置而言是比較小的[10]。