白應(yīng)華, 段展鵬, 劉均利, 余 勝
(1. 湖北工業(yè)大學(xué) 土木建筑與環(huán)境學(xué)院, 湖北 武漢 430064;2. 廣西巖土力學(xué)與工程重點實驗室, 廣西 桂林 541004)
汽車荷載是公路橋梁所承受的主要可變荷載,是影響結(jié)構(gòu)安全性與耐久性的重要因素。近年來,貨車交通量和載重均有不同程度增長,加之我國幅員遼闊,超載現(xiàn)象時有發(fā)生,地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展不平衡,導(dǎo)致車輛荷載具有明顯的地域性特征。小跨徑橋梁車輛荷載效應(yīng)占設(shè)計荷載效應(yīng)比重高,在實際運營中,受車輛超載的危害遠大于大中跨徑橋梁。隨著機電技術(shù)進步,動態(tài)稱重系統(tǒng)(Weigh In Motion,WIM)可以在不影響車輛正常行駛的情況下動態(tài)記錄車輛的車速、軸重、車重、軸距和車頭間距等參數(shù)[1],通過這些數(shù)據(jù)可以進行車輛荷載效應(yīng)計算,繼而應(yīng)用極值理論建立車輛荷載模型,預(yù)測未來車輛荷載效應(yīng)狀況,具有重要的現(xiàn)實意義。
國內(nèi)外學(xué)者對車輛荷載模型進行了深入研究,主要可分為兩類方法:一類是基于車輛樣本隨機變量假定的擬合經(jīng)驗外推[2,3],即假定車輛荷載效應(yīng)的尾部符合正態(tài)分布,在正態(tài)概率紙上延伸,但對尾部數(shù)據(jù)的選擇沒有明確,外推結(jié)果離散性較大;另一類是基于經(jīng)典極值理論的最大值外推,這種做法的關(guān)鍵是獲得車輛荷載效應(yīng)樣本的底分布。車輛荷載研究課題組[4]就是采用上述方法,對車輛荷載響應(yīng)數(shù)據(jù)進行優(yōu)度檢驗,認(rèn)為一般運行狀態(tài)下最大值分布滿足韋伯分布,密集運行狀態(tài)下滿足正態(tài)分布,以此外推荷載響應(yīng)極值。采用經(jīng)典極值理論尋找能夠完全描述基礎(chǔ)樣本特性的底分布,這是很難實現(xiàn)的。梅剛等[5]采用雙峰正態(tài)分布擬合雙重荷載,這種做法可以較好的描述樣本數(shù)據(jù)的整體分布,但不能精確描述尾部的分布。貢金鑫等[6~8]用分段函數(shù)擬合車重荷載的分布,用一個正態(tài)分布的尾分布來擬合樣本的尾部。Fu[9,10]通過長期的WIM車輛數(shù)據(jù),采用極值Ⅰ型函數(shù)擬合車輛荷載效應(yīng)日(或周)最大值樣本,基于經(jīng)典極值理論外推車輛荷載基準(zhǔn)期最大值。車輛荷載樣本尾部對基準(zhǔn)期極大值有主要影響[11,12],袁偉璋[13]、李植淮[14]等采用基于Pareto分布的POT模型,只選取樣本尾部數(shù)據(jù),不考慮整體分布類型及參數(shù),建立車輛荷載模型。
本文根據(jù)某道路111 d的WIM車流數(shù)據(jù),對6~8 m跨徑的車輛荷載效應(yīng)進行統(tǒng)計分析,用分段復(fù)合函數(shù)擬合車輛荷載效應(yīng)的分布,基于經(jīng)典極值理論外推不同基準(zhǔn)期的車輛荷載效應(yīng)極大值分布規(guī)律,并研究了超載車輛對車輛荷載效應(yīng)極大值分布的影響。
收集到某路111 d的WIM車輛荷載數(shù)據(jù),剔除無效數(shù)據(jù),共有635383個汽車荷載數(shù)據(jù),考慮客車對橋梁效應(yīng)影響較小,在研究時予以忽略,只選取4軸及4軸以上卡車進行研究,共有36821輛,其中4軸車11329輛,占30.76%;5軸車2076輛,占5.64%;6軸車23386輛,占63.51%;7軸及以上車9輛,占0.06%。
采用matlab編寫桿系有限元程序計算6 m和8 m跨徑橋梁的跨中彎矩效應(yīng),以實際車輛的軸重和軸距為輸入?yún)?shù),以0.1 m的步距模擬車輛在橋梁的行駛,獲得車輛通過橋梁時的彎矩效應(yīng)最大值,然后取彎矩效應(yīng)日最大值組成彎矩效應(yīng)日最大值樣本。對樣本進行排序并計算樣本值的累計頻率P,并將樣本繪制在極值Ⅰ型概率紙上,如圖1,2所示。從圖1,2可以看出,曲線分為兩段:左邊近似直線,包含99個樣本數(shù)據(jù),是一般車輛荷載效應(yīng);右邊為曲線,包含12個樣本數(shù)據(jù),是超重的車輛荷載效應(yīng),說明只有左邊99個樣本數(shù)據(jù)符合極值Ⅰ型分布,右邊12個樣本數(shù)據(jù)不符合極值Ⅰ型分布,車輛荷載效應(yīng)日最大值樣本整體也不符合極值Ⅰ型分布,不滿足同分布要求。因此,不能用極值Ⅰ型分布函數(shù)擬合日最大值樣本分布[8],這也說明車輛荷載具有明顯的地域特征。
圖1 6 m跨徑車輛荷載效應(yīng)日極大值樣本
圖2 8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)日極大值樣本
各地車輛荷載變化多樣,有極強的地域性特征,但諸多研究[4~7]表明車重及車重荷載效應(yīng)一般呈多峰分布特性,這主要是因為車流由輕型車、中型車、重型車等組成,并存在空載、輕載、超載等多種裝載形式,可用混合正態(tài)分布或極值Ⅰ型分布擬合。車重柱狀圖和用雙峰正態(tài)分布及三峰正態(tài)分布擬合的概率密度曲線如圖3所示。從圖3可以看出:車輛荷載屬于典型多峰分布,用雙峰正態(tài)分布和三峰正態(tài)分布可較好擬合,其中三峰正態(tài)分布擬合精度優(yōu)于雙峰正態(tài)分布擬合。
圖3 車重柱狀圖與概率密度曲線
圖4,5分別為6 m跨徑和8 m跨徑橋的跨中彎矩柱狀圖和用雙峰正態(tài)分布及三峰正態(tài)分布擬合的概率密度曲線。從圖4,5可以看出:6 m跨徑和8 m跨徑橋跨中彎矩效應(yīng)的分布極不規(guī)律,不論用雙峰正態(tài)分布還是多峰正態(tài)分布,均不能很好的擬合。這是因為小跨徑橋梁的車輛荷載效應(yīng)除與車重有關(guān)外,還受軸重、軸距等因素影響,并且跨徑越小,這些因素的影響越大。
圖4 6 m跨徑橋跨中彎矩柱狀圖及分布擬合
圖5 8 m跨徑橋跨中彎矩柱狀圖及分布擬合
為獲得樣本的分布函數(shù),本文采用分段復(fù)合函數(shù)擬合,具體做法是:
(1)對車輛荷載效應(yīng)樣本進行排序;
(2)計算樣本的經(jīng)驗頻率pi:
(1)
式中:i為樣本值序號,n為樣本數(shù)量;
(3)將經(jīng)驗頻率pi代入標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的反函數(shù),計算得zi=Φ-1(pi),式中Φ-1為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的反函數(shù);
(4)以車輛荷載效應(yīng)為橫軸,以z為縱軸,將樣本點(Mi,zi)繪制在正態(tài)概率紙上,如圖6,7所示。
圖6 6 m跨徑汽車荷載效應(yīng)概率分布函數(shù)擬合結(jié)果
圖7 8 m跨徑概率分布函數(shù)擬合結(jié)果
從圖6,7可以看出:曲線形狀比較復(fù)雜,右側(cè)12個樣本數(shù)據(jù)屬于超重車輛效應(yīng)樣本,其在大小上明顯超出一般車輛,并且分布曲線有明顯轉(zhuǎn)折,說明超重車輛荷載效應(yīng)與普通車輛荷載效應(yīng)的概率分布不同。采用多項式對圖中曲線進行擬合,由于曲線形狀復(fù)雜,分兩段對圖中曲線進行擬合。為保證精度,取中間變量t=x/100,第一段采用6次多項式,第二段采用直線擬合。則6 m跨徑車輛荷載效應(yīng)的概率分布函數(shù):
F1(x)=Φ(0.189t6-1.971t5+7.87t4-
14.36t3+10.13t2+2.416t-5.194)
(2)
F2(x)=Φ(0.4693t+1.6503)
(3)
則8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)樣本的概率分布函數(shù):
F1(x)=Φ(0.0213t6-0.365t5+2.065t4-
6.025t3+7.819t2-1.474t-4.152)
(4)
F2(x)=Φ(0.2609t+1.9108)
(5)
將6 m和8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)的概率分布函數(shù)繪制到正態(tài)概率紙上,如圖6,7所示。由圖6,7可以看出:車輛荷載效應(yīng)的概率分布曲線與樣本頻率曲線吻合良好;求解6 m和8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)概率分布函數(shù)的導(dǎo)數(shù),即車輛荷載效應(yīng)的概率密度函數(shù),將其繪制到柱狀圖中,如圖8,9所示。由圖8,9可以看出:采用分段復(fù)合函數(shù)進行擬合,效果好于采用雙峰正態(tài)分布和三峰正態(tài)分布擬合。
圖8 6 m跨徑效應(yīng)直方圖與擬合的概率密度曲線
圖9 8 m跨徑效應(yīng)直方圖與擬合的概率密度曲線
通過WIM數(shù)據(jù),只獲得了有限時段內(nèi)車輛荷載效應(yīng)樣本,而橋梁的設(shè)計和評估,需要獲得基準(zhǔn)期內(nèi)荷載效應(yīng)極大值的分布。這必須采用極值理論進行外推,以獲取設(shè)計或評估基準(zhǔn)期內(nèi)荷載效應(yīng)極大值分布。
根據(jù)極值統(tǒng)計理論,如果隨機變量X的概率分布函數(shù)為FX(x),則獨立同分布隨機變量X1,X2,…,Xm中最大值的概率分布函數(shù)為[9,10]:
FX,max(x)=[FX(x)]m
(6)
概率密度函數(shù)為:
fX,max(x)=[FX(x)]m-1·fX(x)
(7)
平均每天通行n輛重車,則m=365×n,365×20×n,365×100×n分別代表1,20,100 a的通行車輛數(shù)。
采用非線性最小二乘法,用極值Ⅰ型分布的概率分布函數(shù)對式(6),(7)得到的概率分布函數(shù)進行擬合,得到參數(shù)如表1,2所示的極值Ⅰ型分布的概率分布函數(shù):
F(x)=exp{-exp[-α(x-μ)]} (8)
表2 8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)的統(tǒng)計參數(shù)
6 m跨徑橋梁基準(zhǔn)期為1,10,50,100 a的車輛荷載效應(yīng)極大值概率分布曲線如圖10所示;8 m跨徑橋梁基準(zhǔn)期為1,10,50,100 a的車輛荷載效應(yīng)極大值概率分布曲線如圖11所示。取100年基準(zhǔn)期分布函數(shù)0.95分位點作為標(biāo)準(zhǔn)值,6 m跨徑車輛荷載效應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值為866.77 kN·m,8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值為1471.14 kN·m,根據(jù)JTG D60-2015《公路橋涵設(shè)計通用規(guī)范》[14]計算的跨中彎矩分別為455.25,636.0 kN·m,實際標(biāo)準(zhǔn)值遠大于現(xiàn)行橋梁設(shè)計規(guī)范要求。
圖10 6 m跨徑不同基準(zhǔn)期的概率分布曲線
圖11 8 m跨徑不同基準(zhǔn)期的概率分布曲線
從WIM數(shù)據(jù)來看,本段公路交通以輕型車輛為主,重型車輛比重極小,從圖6,8可以看出,超出正常值的車輛荷載效應(yīng)樣本僅有12個,經(jīng)查發(fā)現(xiàn)均為超重車輛的彎矩效應(yīng)。為研究超重車輛對基準(zhǔn)期車輛荷載效應(yīng)極大值分布的影響,將12個超重車輛剔除,重新按照上述方法計算基準(zhǔn)期內(nèi)荷載效應(yīng)最大值分布。6 m跨徑橋梁不同基準(zhǔn)期車輛荷載極大值分布參數(shù)如表3所示,概率分布曲線如圖12所示。取100年基準(zhǔn)期分布函數(shù)0.95分位點作為標(biāo)準(zhǔn)值,標(biāo)準(zhǔn)值為364.48 kN·m,僅為實際車輛荷載效應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值的42%,小于按公路橋涵設(shè)計規(guī)范計算的車輛荷載效應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值455.25 kN·m。8 m跨徑橋梁不同基準(zhǔn)期車輛荷載極大值分布參數(shù)如表4所示,概率分布曲線如圖13所示。取100年基準(zhǔn)期分布函數(shù)0.95分位點作為標(biāo)準(zhǔn)值,標(biāo)準(zhǔn)值為634.45 kN·m,僅為實際車輛荷載效應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值的43%,小于按公路橋涵通用設(shè)計規(guī)范[15]計算的標(biāo)準(zhǔn)值636.0 kN·m。
表3 不考慮超載車輛影響的6 m跨徑車輛荷
表4 不考慮超載車輛影響的8 m跨徑車輛荷
圖12 6 m跨徑車輛荷載效應(yīng)極大值概率分布函數(shù)
圖13 8 m跨徑車輛荷載效應(yīng)極大值概率分布函數(shù)
(1)小跨徑橋梁的車輛荷載效應(yīng)除受車重影響外,還受軸重、軸距等因素影響,概率分布較為復(fù)雜,加之公路實際車輛荷載具有較強地域特征,有時小跨徑橋梁的車輛荷載效應(yīng)日最大值不能滿足極值Ⅰ型分布。
(2)本高速公路超重車輛數(shù)量稀少,其概率分布與普通車輛明顯不同。但其對小跨徑橋梁設(shè)計基準(zhǔn)期車輛荷載極大值的分布和車輛荷載標(biāo)準(zhǔn)值起主要作用。