9 月 21 日，JAXA 研發(fā)的隼鳥 2 號(hào)探測(cè)器成功將兩個(gè)著陸車送上“龍宮”（Ryugu） 小行星表面，這也是人類歷史上第一次將探測(cè)器發(fā)射至小行星表面。在 MINERVA-II 探測(cè)車 1A 與 1B 著陸后，它們很快就進(jìn)入了工作狀態(tài)：它們開始探索龍宮表面，并且進(jìn)行拍照和攝制視頻。隨后，它們給地球發(fā)回了人類等待已久的小行星地平面圖像。

隼鳥 2 號(hào)在今年 6 月到達(dá)了既定位置，自此之后一直徘徊在小行星上方大約 12 英里（20 公里）的地方。為了發(fā)射 MINERVA-II 探測(cè)車 1A 和 1B，隼鳥 2 號(hào)特地下降到了小行星上方 180 英尺（55 米）的軌道上?，F(xiàn)在，兩個(gè)探測(cè)車已經(jīng)正常投入使用。它們將花上一些時(shí)間調(diào)查龍宮的表面，尋找關(guān)于其生成、演化以及早期太陽系狀態(tài)的線索。

像龍宮這樣在火星和地球之間穿梭的小行星一直是學(xué)界熱門的研究對(duì)象。和行星不同的是，一般認(rèn)為小行星在太陽系早期形成后幾乎沒有發(fā)生過變化。很多研究人員認(rèn)為它們可能在早期太陽系中傳播了有機(jī)分子，同時(shí)也可能傳播了水。龍宮可能含有大量的水合物質(zhì)，是進(jìn)一步探討這一假說的良好研究對(duì)象。

登陸龍宮的探測(cè)車和火星上的探測(cè)車非常不一樣。由于龍宮表面非常粗糙，探測(cè)車將很難像傳統(tǒng)儀器那樣依靠輪子或者是履帶行進(jìn)。同時(shí)，龍宮表面的引力場(chǎng)非常弱，所以傳統(tǒng)探測(cè)車在前進(jìn)的同時(shí)很有可能會(huì)漂浮至太空中。為了克服這些困難，JAXA 的研究人員們決定讓它們?cè)谛⌒行潜砻妗氨谋奶?，以此躍過坑坑洼洼的地表障礙。通過內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)體，兩個(gè)機(jī)器人都可以向上推進(jìn)，每次跳躍能夠保持漂浮近 15 分鐘、前進(jìn)多至 49 英尺（15 米）。由于采用了先進(jìn)的加速度計(jì)，光學(xué)傳感器和陀螺儀，它們可以完全自主運(yùn)行。在收集龍宮表面圖像的同時(shí)，探測(cè)車也會(huì)使用精細(xì)調(diào)諧的傳感器記錄每個(gè)位置的表面溫度。溫度的變化將有助于揭示龍宮的物理特性及其可能的元素組成。

盡管如此，就算是搭載了非常先進(jìn)的儀器，探測(cè)這樣一個(gè)體積巨大的小行星對(duì)于兩個(gè)小型機(jī)器人來說還是太難了。在大約一個(gè)星期之后，探測(cè)車 1A 和 1B 將會(huì)迎來一個(gè)新伙伴：MASCOT 著陸器。MASCOT 將會(huì)使用紅外顯微鏡和廣角相機(jī)記錄龍宮的結(jié)構(gòu)、成分和表面特征，并記錄它在加熱和磁場(chǎng)干擾下的表現(xiàn)。在隼鳥 2 號(hào) 2020 年返回地球之前，它們將在龍宮上合作收集盡可能多的信息。（摘自美《深科技）（編輯/華生）