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        有手有腳還不夠,斯坦福教導(dǎo)機器人還要有禮貌

        2018-11-05 03:33:46
        海外星云 2018年20期
        關(guān)鍵詞:斯坦福大學(xué)真實世界教導(dǎo)

        服務(wù)型機器人的目的在于替人類提供各式服務(wù),得有腳(通常是輪子)能行進移動,有可用的手,如可抓取、提取重物,以提高完成任務(wù)的自主性之外,此類機器人與人類接觸的機會遠比工業(yè)機器人高出許多,因此科學(xué)家們也開始關(guān)注未來機器人進入真實世界后,應(yīng)如何與人類良好相處的問題,斯坦福大學(xué)的研究人員就認為教導(dǎo)機器人學(xué)習(xí)社會禮儀、找出參與社會的規(guī)則無疑是件重要的事,并在近日開發(fā)出有禮貌的機器人 JackRabbot 2。

        斯坦福大學(xué)計算視覺和幾何實驗室(Computational Vision and Geometry Lab)在 2016 年啟動了 JackRabbot 社交機器人項目,研究人員希望通過讓 JackRabbot 在人行道上、學(xué)生之間行走,觀察人類在公共空間的行為,逐漸學(xué)習(xí)社會上一些不成文的習(xí)俗或慣例,比如排隊、禮讓等,未來就可設(shè)計出能在商場、火車站等擁擠的公共空間與人類一起平穩(wěn)運行的機器人。

        人類經(jīng)常下意識地遵循了許多社會習(xí)俗,像是穿過人群時,會保持個人距離,或者當你和朋友在說話時,通常不會有人介入,以免打擾到你們,這些人類社會習(xí)俗不一定是明確的,也不是用車道標記和交通號志寫下來的,跟控制自動駕駛汽車不同,因此當機器人如何知道從 A 點移動到 B 點而不會碰撞到障礙物或行人?如何有禮貌地動作而不會打擾附近的人?唯有當機器人更加了解這些社會禮儀,它就能夠以更自然的方式在人類之間移動。

        斯坦福大學(xué)計算視覺和幾何實驗室主任 Silvio Savarese 表示,通過學(xué)習(xí)社會習(xí)俗,機器人可以成為人類和機器人共存的生態(tài)系統(tǒng)的一部分,“隨著機器人在人類環(huán)境中變得越來越普遍,它們理解并尊重人類社會規(guī)范就益趨重要”。

        如果最近你進入斯坦福大學(xué)校園,有機會見到這個外型看起來萌呆的 JackRabbot 2,是計算視覺和幾何實驗室最新開發(fā)出來的第二代機器人,比第一代強化了與人類交流時重要的元素,像是多了臉的設(shè)計,研究人員還為它上了手臂,可以開門、拿東西,更重要的是透過手勢來跟人互動,例如它要讓行人優(yōu)先通過,就會舉起手來示意“你先請”。

        參與 JackRabbot 2 開發(fā)、斯坦福大學(xué)視覺與學(xué)習(xí)實驗室畢業(yè)生 Ashwini Pokle 表示,他們的目標就是研究深度學(xué)習(xí)算法,讓機器人能夠適應(yīng)這些行為,并對人們更有禮貌。

        怎么教導(dǎo) JackRabbot 2 成為一個有禮貌的機器人呢?首先,他們使用不同交通方式的視頻:行人、滑板玩家,自行車騎士、滑板車上的人等,來訓(xùn)練 AI 算法,而且還設(shè)計了一款視頻游戲讓大眾參與,玩家通過虛擬環(huán)境操縱 JackRabbot 2,進行模擬訓(xùn)練,研究人員還帶 JackRabbot 2 外出散步,提高機器人對真實世界的理解。

        另外,JackRabbot 2 也改進了身上的傳感器,包括多個深度感應(yīng)器、立體攝像頭、GPS 和 3 個 LIDAR 傳感器,通過發(fā)送和偵測脈沖激光可以感知三維環(huán)境,也比以前更精準、敏銳感知人體動作。

        斯坦福大學(xué)計算視覺和幾何實驗室認為,JackRabbot 項目向個人機器人邁前了一步,不過,目前看來,最直接的應(yīng)用會是解決“最后一英里問題”的送貨機器人,從一輛自動送貨卡車取下包裹,并送到客戶家門口。

        Silvio Savarese 先前表示,JackRabbot機器人在現(xiàn)階段仍是一個價格不低的原型產(chǎn)品,不過他看好在未來 5~6 年像這樣的社交機器人可以變得比較便宜,甚至成本只要 500 美元,屆時就有能進入到大眾市場。(摘自《深科技》)(編輯/華生)

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