黃朝圍,何赟晟,孫凱鵬,李國(guó)元,徐 毅
(1.上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109; 2.國(guó)家測(cè)繪地理信息局 衛(wèi)星測(cè)繪應(yīng)用中心,北京 100180)
隨著計(jì)算機(jī)、通信及信息處理技術(shù)的發(fā)展,高分辨率衛(wèi)星攝影測(cè)量技術(shù)逐漸滿足中等到大比例尺測(cè)圖的技術(shù)要求。高分辨率衛(wèi)星攝影測(cè)量技術(shù)能快速、大面積地獲取地球空間信息,實(shí)時(shí)更新我國(guó)乃至全球的大比例尺地形圖,擁有傳統(tǒng)測(cè)繪手段不具備的現(xiàn)勢(shì)性。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外高分辨率立體測(cè)圖衛(wèi)星的發(fā)展勢(shì)頭迅猛,如:從膠片返回式衛(wèi)星到傳輸型衛(wèi)星;從框幅式相機(jī)到單線陣、雙線陣乃至三線陣相機(jī);從百米量級(jí)分辨率到亞米級(jí)分辨率;從百米級(jí)的無(wú)控制定位精度到米級(jí)無(wú)控制定位精度。其中多線陣推掃式相機(jī)擁有較高的基高比和優(yōu)秀的成像品質(zhì),是高分辨率立體測(cè)圖衛(wèi)星的主要發(fā)展方向[1]。
2012年發(fā)射的“資源三號(hào)”衛(wèi)星攜帶3臺(tái)線陣CCD相機(jī),前、后視地面分辨率3.5 m,正視分辨率優(yōu)于2.1 m,無(wú)控定位精度優(yōu)于15 m;有控定位精度中,平面精度優(yōu)于4 m,高程精度優(yōu)于3 m[2]。立體測(cè)圖衛(wèi)星擁有諸多優(yōu)勢(shì),同時(shí)也受到許多條件限制。衛(wèi)星內(nèi)、外方位元素存在系統(tǒng)誤差,使無(wú)控定位精度受到影響,需要加入觀測(cè)區(qū)域控制點(diǎn)予以修正,才能滿足1∶50 000比例尺測(cè)圖的精度要求。日本ALOS宣稱以無(wú)控定位完成1∶25 000比例尺立體測(cè)圖,但實(shí)際在軌運(yùn)行結(jié)果沒(méi)有達(dá)到指標(biāo)要求。王任享[3]通過(guò)定量分析證明,僅通過(guò)提高相機(jī)分辨率不能有效提高定位精度,姿態(tài)測(cè)量誤差對(duì)高程精度的影響很大,無(wú)地面控制點(diǎn)攝影測(cè)量衛(wèi)星要想達(dá)到更高比例尺(1∶10 000)的測(cè)圖要求,尚有難度。
星載激光測(cè)高系統(tǒng)通過(guò)搭載在衛(wèi)星上的激光測(cè)距儀,能以較高精度獲取星下點(diǎn)的高程信息,在天體特征研究中已有較成熟的應(yīng)用,例如月球探測(cè)、火星探測(cè)、水星探測(cè)等深空探測(cè)工程[4-5]。美國(guó)2003年發(fā)射的對(duì)地激光測(cè)高衛(wèi)星(ICESat),搭載激光測(cè)高系統(tǒng)(GLAS),其在平坦地區(qū)的測(cè)高精度小于3 cm[6]。激光測(cè)高儀發(fā)射的脈沖有一定的發(fā)散角,到達(dá)地面后形成直徑幾十米的光斑,高程值在光斑內(nèi)的位置難以確定,GLAS的平面定位精度在10 m量級(jí)[7],因此星載激光測(cè)高系統(tǒng)的水平定位精度較低。
高分辨率線陣相機(jī)攝影測(cè)量衛(wèi)星與激光測(cè)高衛(wèi)星各具優(yōu)勢(shì),同時(shí)也各有缺陷。將兩者結(jié)合,形成互補(bǔ),將有效提高衛(wèi)星無(wú)控制點(diǎn)定位精度[8-9]。本文構(gòu)建兩者的幾何定位模型,基于定位模型推導(dǎo)誤差傳播方程,通過(guò)仿真參數(shù),對(duì)比分析兩者在同平臺(tái)下的定位精度,可為提升遙感衛(wèi)星無(wú)控定位精度的相關(guān)研究提供參考。
星載線陣CCD相機(jī)采用推掃式成像,通過(guò)線陣CCD獲得連續(xù)的影像條帶,記錄外方位元素,每行掃描影像與被攝物體之間具有嚴(yán)格的中心投影關(guān)系。前、下、后視任兩者對(duì)同一地面位置獲取的影像形成立體相對(duì),可用前方交會(huì)法解算地物點(diǎn)的坐標(biāo)。本文以前、后視為研究對(duì)象討論星載線陣立體相機(jī)的無(wú)控定位精度。線陣相機(jī)前方交會(huì)定位幾何示意圖如圖1所示。
圖1 線陣相機(jī)前方交會(huì)定位幾何示意圖Fig.1 Forward intersection of line-array CCD camera
立體像對(duì)前方交會(huì)定位模型為
(1)
(2)
(3)
式中:(Xm,Ym,Zm)為地面點(diǎn)在攝影測(cè)量坐標(biāo)系上的坐標(biāo);(XS1,YS1,ZS1)、(XS2,YS2,ZS2)為左、右相機(jī)攝影中心點(diǎn)在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系上的坐標(biāo),即相機(jī)的外方位線元素;N、N′為左、右像點(diǎn)的投影系數(shù);BX、BY、BZ為攝影基線在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系上的3個(gè)分量;(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2)為像點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系上的坐標(biāo),與像點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)系為
(4)
式中:(x1,y1,-f)和(x2,y2,-f)為左右影像的像空間坐標(biāo);R1和R2為像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣[10]。
激光發(fā)射器發(fā)射一束激光脈沖,激光光束穿透大氣層照射到地面形成光斑,經(jīng)光斑覆蓋區(qū)域內(nèi)地表反射后,部分激光光子由大氣層返回,被激光測(cè)高儀上的望遠(yuǎn)鏡接收。測(cè)高儀精確測(cè)定激光的往返傳播時(shí)間,用光速乘以激光的單程傳播時(shí)間,得到測(cè)高儀的激光發(fā)射點(diǎn)到地面光斑的距離ρ。通過(guò)星上指向測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得激光束相對(duì)于衛(wèi)星平臺(tái)的指向角,由此得到衛(wèi)星平臺(tái)坐標(biāo)系上的激光測(cè)距向量ρ。星上的定位測(cè)量單元主要由GPS接收機(jī)組成,通過(guò)測(cè)量得到衛(wèi)星質(zhì)心在國(guó)際協(xié)議天球坐標(biāo)系(ICRS)上的位置。通過(guò)星敏及陀螺獲得衛(wèi)星姿態(tài),通過(guò)姿態(tài)轉(zhuǎn)換將衛(wèi)星平臺(tái)坐標(biāo)系下的激光測(cè)距向量ρ、激光發(fā)射參考點(diǎn)的偏心量ΔPref、GPS天線相位中心偏心量ΔG轉(zhuǎn)換至協(xié)議天球坐標(biāo)系上[11]。利用衛(wèi)星位置向量、激光測(cè)距向量、偏心量及光斑位置向量rspot之間的幾何關(guān)系,建立幾何定位模型,如圖2所示,圖中rg為衛(wèi)星位置向量。
圖2 激光腳點(diǎn)定位幾何示意圖Fig.2 Schematic diagram of laser footprint positioning
激光測(cè)高衛(wèi)星幾何定位模型為
(5)
為簡(jiǎn)化計(jì)算,忽略軌道系向天球系的轉(zhuǎn)換過(guò)程,直觀地研究主要觀測(cè)量對(duì)定位精度的影響,對(duì)模型做出調(diào)整。以衛(wèi)星向徑與地面的交點(diǎn)為原點(diǎn),定義站心坐標(biāo)系(STA),坐標(biāo)軸平行于軌道坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸。將軌道坐標(biāo)系直接轉(zhuǎn)換至站心坐標(biāo)系,對(duì)站心坐標(biāo)系上的激光腳點(diǎn)定位模型進(jìn)行分析。簡(jiǎn)化后模型為
(6)
星載線陣CCD與激光測(cè)高儀的定位精度受到諸多因素的影響,這些因素來(lái)自于衛(wèi)星的各個(gè)測(cè)量設(shè)備及有效載荷,包括依靠GPS接收機(jī)的精密定軌系統(tǒng)、依賴于陀螺儀及星敏感器的定姿系統(tǒng)、線陣CCD相機(jī)及激光測(cè)距儀等。這些測(cè)量設(shè)備的測(cè)量誤差及安裝關(guān)系共同作用,決定最終的定位精度。進(jìn)行精度評(píng)定時(shí),星載線陣相機(jī)主要考慮以下誤差影響:
1)外方位元素的測(cè)量誤差,即衛(wèi)星位置和姿態(tài)的測(cè)量誤差;2)星敏及相機(jī)的視軸指向受空間環(huán)境影響而導(dǎo)致的緩變誤差;3)內(nèi)方位元素的測(cè)量標(biāo)定誤差;4)像點(diǎn)測(cè)量誤差;5)時(shí)間同步誤差。
影響激光測(cè)高衛(wèi)星定位精度的主要誤差為:
1)衛(wèi)星位置及姿態(tài)測(cè)量誤差;2)激光測(cè)距誤差;3)激光指向角測(cè)量誤差;4)時(shí)間同步誤差。
考慮以上主要誤差項(xiàng)對(duì)目標(biāo)地面點(diǎn)的定位精度影響,首先推導(dǎo)誤差傳播方程。
根據(jù)立體影像前方交會(huì)定位模型,其定位精度受左右影像的內(nèi)外方位元素測(cè)量誤差及像點(diǎn)測(cè)量誤差的影響,分別對(duì)各測(cè)量誤差求偏微分,推導(dǎo)前方交會(huì)定位的誤差傳播方程,有
(7)
衛(wèi)星平臺(tái)通過(guò)姿態(tài)控制系統(tǒng),保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。偏航角κ、俯仰角φ和橫滾角ω的數(shù)值很小,像平面坐標(biāo)到像空間輔助坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換矩陣可簡(jiǎn)化為
(8)
可認(rèn)為
(9)
則
x1=-x2=ftanα
(10)
式中:f為相機(jī)焦矩;α為前、后視與正視相機(jī)光軸的夾角。
認(rèn)為前后視相機(jī)的內(nèi)外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)量誤差是相等的,用式(11)求前方交會(huì)定位的精度,有
(11)
式中:mXm、mYm、mZm分別為前方交會(huì)定位誤差;mXS1、mYS1、mYS1分別為相機(jī)攝影主點(diǎn)的定位誤差;mBX、mBY、mBZ分別為攝影基線分量誤差,可通過(guò)衛(wèi)星的飛行速度和計(jì)時(shí)精度或前后視相機(jī)攝影主點(diǎn)的定位誤差求出;mκ、mφ、mω為姿態(tài)角誤差;mx、my為像點(diǎn)測(cè)量誤差(包含內(nèi)方位元素測(cè)量誤差);mf為相機(jī)焦距的測(cè)量誤差;H為軌道高度。
激光腳點(diǎn)定位模型是觀測(cè)值L=(κ,φ,ω,ρ,α,θ,Xg,Yg,Zg)的非線性函數(shù),現(xiàn)對(duì)模型的定位精度進(jìn)行評(píng)定。對(duì)模型用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)至一階項(xiàng),根據(jù)誤差傳播定律,進(jìn)行精度評(píng)定。模型的泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)如下:
(12)
式中:dL=(dκ,dφ,dω,dρ,dα,dθ,dXg,dYg,dZg)。
令
(13)
則由式(6),站心坐標(biāo)系上激光腳點(diǎn)定位模型可表示為
(14)
由于姿態(tài)角數(shù)值較小,可簡(jiǎn)化姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣。
各自求偏導(dǎo)數(shù)后,假設(shè)9個(gè)觀測(cè)值相互獨(dú)立,觀測(cè)的中誤差分別為mκ、mφ、mω、mρ、mα、mθ、mXg、mYg、mZg,腳點(diǎn)坐標(biāo)的誤差為mX,mY,mZ。根據(jù)誤差傳播定律,站心坐標(biāo)系上激光腳點(diǎn)坐標(biāo)的誤差為
(15)
為比較2種測(cè)量手段的優(yōu)缺點(diǎn),假設(shè)2種觀測(cè)載荷搭載于同一衛(wèi)星平臺(tái)上,分析比較兩者的定位精度。衛(wèi)星軌道為太陽(yáng)同步軌道,軌道高度為505.984 km,載荷參數(shù)設(shè)計(jì)見(jiàn)表1。
星載激光測(cè)高儀的激光發(fā)射點(diǎn)偏心量、GPS天線相位中心偏心量均為固定偏差,在軌經(jīng)一次檢校后可消除。激光指向?yàn)樘斓追较?,激光測(cè)距值ρ近似取軌道高。根據(jù)表1中的衛(wèi)星參數(shù),分別用式(11)、(15)計(jì)算2種觀測(cè)方式的誤差傳播系數(shù)。線陣CCD相機(jī)定位誤差計(jì)算方程為
表1 載荷設(shè)計(jì)參數(shù)
(16)
激光測(cè)高儀定位誤差計(jì)算方程為
(17)
為便于直觀理解各項(xiàng)觀測(cè)誤差對(duì)定位精度的影響,將mx、my、mf分別乘以10-6,mω、mφ、mκ分別乘以π/(3 600×180)。從式(16)可得,1 μm的像點(diǎn)測(cè)量誤差會(huì)造成X軸方向上約0.21 m的誤差,1″俯仰角誤差會(huì)造成X軸方向約2 m的誤差。
衛(wèi)星的軌道及姿態(tài)是定位解算的關(guān)鍵,由于星上測(cè)量結(jié)果存在較大誤差,因此需要下傳原始觀測(cè)數(shù)據(jù),通過(guò)地面處理提升精度,地面精密定軌精度可達(dá)厘米級(jí),當(dāng)前衛(wèi)星定軌精度可達(dá)0.05 m[12]。地面結(jié)合星敏、陀螺及角位移參數(shù),通過(guò)組合卡爾曼濾波進(jìn)行精密定姿,姿態(tài)測(cè)量精度(隨機(jī)誤差)可達(dá)角秒級(jí),取姿態(tài)測(cè)量精度為1″。測(cè)繪衛(wèi)星采用GPS秒脈沖作為統(tǒng)一授時(shí)基準(zhǔn),時(shí)間同步誤差可達(dá)50 μs以內(nèi),其對(duì)定位精度的影響等同于衛(wèi)星沿軌道位置計(jì)算偏差0.35 m。為確定相機(jī)指向,需對(duì)相機(jī)視軸與星敏視軸的夾角進(jìn)行標(biāo)定,受軌道熱環(huán)境變化的影響,星敏和相機(jī)視軸產(chǎn)生緩慢性的角度變化,對(duì)于測(cè)繪任務(wù)而言具有系統(tǒng)性和隨機(jī)性,難以通過(guò)定標(biāo)或數(shù)學(xué)方法消除,這種情況是影響無(wú)控定位精度的主要因素之一,設(shè)該誤差值為3″。相機(jī)鏡頭及探測(cè)器受主動(dòng)段及空間環(huán)境的影響產(chǎn)生系統(tǒng)性的內(nèi)畸變,在軌利用檢校場(chǎng)進(jìn)行精密內(nèi)定標(biāo),主點(diǎn)標(biāo)定誤差0.3個(gè)像元,主距標(biāo)定誤差20 μm[14],通過(guò)自主精密溫控等措施,相機(jī)的內(nèi)方位元素將具備較高的穩(wěn)定性[13]。線陣CCD相機(jī)的像點(diǎn)測(cè)量誤差取經(jīng)驗(yàn)值0.36個(gè)像元。激光測(cè)高儀發(fā)射主動(dòng)激光光源,可通過(guò)地面布設(shè)靶標(biāo)等手段進(jìn)行激光指向的標(biāo)定,指向測(cè)量精度取3″。星地測(cè)距精度取決于對(duì)脈沖傳播時(shí)間的測(cè)量精度,星載激光測(cè)高儀測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),本文設(shè)該項(xiàng)誤差為0.5 m。各項(xiàng)誤差的取值匯總見(jiàn)表2。
表2 衛(wèi)星平臺(tái)及載荷的各項(xiàng)測(cè)量誤差
攝影基線分量誤差根據(jù)攝站點(diǎn)定位誤差計(jì)算,有
(18)
像點(diǎn)測(cè)量誤差與主點(diǎn)誤差引起的定位誤差一致,合并一項(xiàng)考慮,有
(19)
根據(jù)以上衛(wèi)星載荷參數(shù)及觀測(cè)指標(biāo),分別用式(16)、(17)計(jì)算2種方式的定位精度,見(jiàn)表3。
表3 線陣CCD相機(jī)及激光測(cè)高儀定位精度估計(jì)
從定位精度對(duì)比可看出,在同平臺(tái)上,激光測(cè)高儀的高程精度遠(yuǎn)優(yōu)于線陣CCD相機(jī)前方交會(huì)定位的高程精度。平面定位精度理論上為同一量級(jí),但由于地面激光光斑直徑為30 m,實(shí)際平面定位精度應(yīng)在31 m以內(nèi)。
對(duì)于星載線陣CCD相機(jī),精密定軌精度達(dá)到厘米級(jí),不再是影響定位精度的主要因素。影響相機(jī)平面定位精度的主要因素是姿態(tài)角誤差和像點(diǎn)測(cè)量誤差,影響其高程精度的主要因素是俯仰角誤差、像點(diǎn)測(cè)量誤差和焦距誤差。通過(guò)改變定姿精度和相機(jī)地面分辨率,分析姿態(tài)角誤差和像點(diǎn)測(cè)量誤差對(duì)定位精度的影響,結(jié)果見(jiàn)表4。由表4可知,對(duì)于星載線陣相機(jī),相機(jī)分辨率的變化對(duì)定位精度,尤其是測(cè)高精度的影響不明顯,僅通過(guò)提高相機(jī)分辨率無(wú)法達(dá)到提高定位精度的目的。制約其定位精度的主要因素是姿態(tài)角誤差,其中,測(cè)高精度主要受俯仰角誤差影響。
對(duì)于激光測(cè)高儀,影響其平面定位精度的主要因素是姿態(tài)角誤差和激光指向角誤差,影響其測(cè)高精度的主要因素是激光測(cè)距誤差。從表5和圖3可知,當(dāng)激光指向角為0°時(shí),測(cè)距誤差約等于測(cè)高誤差,隨著指向角增加,指向角及姿態(tài)角(橫滾角)誤差會(huì)帶來(lái)明顯的測(cè)高誤差,且誤差值隨指向角增大而增大。指向角較大時(shí),姿態(tài)角及指向角誤差成為引起測(cè)高誤差的主要原因之一,因此激光指向采用天底方向可提高星載激光測(cè)高的測(cè)高精度。同時(shí),激光測(cè)高儀的平面定位精度還受到激光光斑(即發(fā)散角)大小的影響,在滿足回波信號(hào)探測(cè)的前提下,應(yīng)盡可能降低激光發(fā)散角。
對(duì)比表4、5的定位精度可知,2種遙感方式的平面定位精度均受姿態(tài)角測(cè)量誤差的影響。當(dāng)激光指向?yàn)樘斓谆蛐〗嵌绕x星下點(diǎn)時(shí),激光測(cè)高儀的測(cè)高精度主要受測(cè)距誤差和定軌的徑向誤差影響,衛(wèi)星精密定軌精度已達(dá)厘米級(jí),國(guó)產(chǎn)星載激光測(cè)距儀精度也達(dá)到1 m以內(nèi),因此國(guó)產(chǎn)星載激光測(cè)距儀的測(cè)高精度預(yù)期小于1 m。立體相機(jī)的測(cè)高精度對(duì)姿態(tài)角(俯仰角)誤差及星敏與相機(jī)間的安裝角度變形非常敏感。而衛(wèi)星熱穩(wěn)定性及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性控制技術(shù)的提升并非易事,僅通過(guò)提升分辨率,對(duì)提高立體相機(jī)的測(cè)高精度作用較小。因此,姿態(tài)角誤差及星敏與相機(jī)間的安裝角度變形已成為實(shí)現(xiàn)無(wú)控1∶50 000以上大比例尺光線測(cè)圖衛(wèi)星的瓶頸。相比星載線陣CCD相機(jī),星載激光測(cè)高儀在測(cè)高方面具有先天優(yōu)勢(shì)。
表4 像元尺寸及定姿精度對(duì)線陣CCD相機(jī)前方交會(huì)定位精度的影響
表5 激光指向角度及定姿精度變化時(shí)的激光測(cè)高儀定位精度
圖3 不同指向角度時(shí)激光指向測(cè)量誤差引起的高程誤差Fig.3 Altitude error caused by pointing error at different attitudes
本文推導(dǎo)了星載線陣CCD相機(jī)及激光測(cè)高系統(tǒng)的定位模型和誤差傳播方程,通過(guò)設(shè)定衛(wèi)星及載荷參數(shù),利用誤差傳播方程,在同平臺(tái)下估算兩者的無(wú)控定位精度,并進(jìn)行對(duì)比分析,有如下結(jié)論:
1) 同衛(wèi)星平臺(tái)下,線陣CCD相機(jī)的平面定位精度高于激光測(cè)高儀,后者的高程精度高于前者。
2) 目前技術(shù)水平下,姿態(tài)角誤差是影響星載線陣相機(jī)定位精度的主要因素。相機(jī)分辨率(或像元尺寸)對(duì)定位精度的影響相比姿態(tài)角誤差要小,因此通過(guò)提高相機(jī)分辨率無(wú)法有效提升定位精度。
3) 星載激光測(cè)高儀的高程精度主要取決于測(cè)高儀的測(cè)距精度,因此其測(cè)高精度較高。平面定位精度主要取決于姿態(tài)角測(cè)量精度、指向角測(cè)量精度和光斑大小,平面定位精度較低。
2種遙感方式各具優(yōu)勢(shì),也有各自的不足。本文從理論上估算兩者的無(wú)控定位精度。線陣CCD相機(jī)通過(guò)前方交會(huì)實(shí)現(xiàn)立體測(cè)繪,但其高程測(cè)量對(duì)姿態(tài)確定精度要求極高。星載激光測(cè)高儀發(fā)射的激光脈沖存在一定的發(fā)散角,在地表形成一個(gè)直徑數(shù)十米的光斑,測(cè)高值擁有較高的精度,但高程在光斑內(nèi)的位置難以確定,平面精度低,且激光發(fā)射重頻低,獲取的探測(cè)結(jié)果為稀疏的離散點(diǎn)位信息,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)成像。
將2種遙感手段進(jìn)行結(jié)合,可提升測(cè)繪衛(wèi)星的無(wú)控定位精度,有2種途徑:一是研制發(fā)射專用的激光測(cè)高衛(wèi)星,獲取高精度全球高程控制點(diǎn),建立高程控制點(diǎn)庫(kù),通過(guò)聯(lián)合平差處理提升光學(xué)衛(wèi)星的測(cè)高精度,國(guó)內(nèi)已有研究表明這種多源衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合的方法能顯著提升測(cè)圖的高程精度[15];二是在衛(wèi)星上同時(shí)搭載線陣CCD相機(jī)和激光測(cè)高儀,獲取可見(jiàn)光影像及高精度高程點(diǎn),激光光斑通過(guò)足印相機(jī)實(shí)現(xiàn)與可見(jiàn)光影像的精確匹配,激光足印作為平面及高程控制點(diǎn)參與平差,實(shí)現(xiàn)高精度立體測(cè)圖,目前國(guó)內(nèi)已有在研衛(wèi)星型號(hào)采用該體制,力圖實(shí)現(xiàn)1∶10 000全球無(wú)控立體測(cè)繪。隨著技術(shù)的進(jìn)步,激光測(cè)高儀逐漸向微脈沖高重頻方向發(fā)展,進(jìn)一步縮小激光光斑。未來(lái)專用激光測(cè)高衛(wèi)星將獲取更高精度、更密集的全球控制點(diǎn),可與海量光學(xué)衛(wèi)星影像進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,提升測(cè)繪產(chǎn)品精度,充分發(fā)掘光學(xué)衛(wèi)星影像的應(yīng)用價(jià)值。