董千里，王 飛，宋 柯，陸滿君，易 宇

(1. 上海無線電設(shè)備研究所，上海 200090； 2. 上海航天技術(shù)研究院，上海 201109)

0 引言

雜波是指能產(chǎn)生干擾雷達(dá)正常工作的非期望信號(hào)的雷達(dá)回波[1]。雜波通常具有隨機(jī)性，即具有獨(dú)立的幅度和相位。雜波信號(hào)強(qiáng)度遠(yuǎn)大于接收機(jī)噪聲強(qiáng)度。強(qiáng)雜波會(huì)擾亂雷達(dá)工作，加大目標(biāo)檢測(cè)難度，因此雜波是影響高分辨雷達(dá)寬帶一維距離像成像質(zhì)量的重要因素[2-3]。雜波對(duì)成像質(zhì)量的影響主要體現(xiàn)在目標(biāo)點(diǎn)掩蓋和虛假目標(biāo)點(diǎn)上。目標(biāo)點(diǎn)掩蓋指的是弱目標(biāo)落入強(qiáng)雜波區(qū)，導(dǎo)致目標(biāo)被淹沒，難以發(fā)現(xiàn)目標(biāo)和提取目標(biāo)信息；虛假目標(biāo)點(diǎn)指的是個(gè)別強(qiáng)雜波強(qiáng)度超過檢測(cè)門限，在恒虛警檢測(cè)中雜波被誤判為目標(biāo)點(diǎn)。

機(jī)載雷達(dá)的探測(cè)目標(biāo)通常是高速運(yùn)動(dòng)的物體，比如高速飛行的戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)、巡航導(dǎo)彈和其他飛行器，而雜波通常是山坡、樹木、植被、建筑等靜止物體或鳥群、昆蟲、車輛、海浪、云雨等低速運(yùn)動(dòng)的物體[4]。目標(biāo)和雜波在速度上具有很大的差異，利用目標(biāo)和雜波的速度差異設(shè)計(jì)波形是改善信雜比的有效途徑[5]。

步進(jìn)頻率信號(hào)波形具有瞬時(shí)帶寬小、合成帶寬大、距離分辨率高等優(yōu)點(diǎn)[6]，在雷達(dá)成像領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。文獻(xiàn)[7]提出了一種相位編碼步進(jìn)頻率(PCSF)信號(hào)，該波形結(jié)合相位調(diào)制和脈沖頻率調(diào)制，在保持高距離分辨率的基礎(chǔ)上降低了波形的多普勒敏感度。文獻(xiàn)[8]提出了一種隨機(jī)步進(jìn)頻率(RSF)波形，其脈間載頻隨機(jī)步進(jìn)，通過對(duì)比理論和試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，隨機(jī)步進(jìn)頻率波形能有效降低旁瓣和成像場(chǎng)景中的強(qiáng)噪聲，提高抗干擾能力。文獻(xiàn)[9]提出了一種調(diào)頻步進(jìn)頻率信號(hào)，該信號(hào)脈內(nèi)調(diào)頻、脈間步進(jìn)，兼具脈沖壓縮和頻率步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)，既能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)，又可完成高距離分辨。文獻(xiàn)[10]提出了一種隨機(jī)線性調(diào)頻步進(jìn)頻率信號(hào)，將線性調(diào)頻子脈沖變?yōu)殡S機(jī)分布，該波形能以較少的脈沖實(shí)現(xiàn)高分辨一維距離像和二維像的重構(gòu)。文獻(xiàn)[11]研究了隨機(jī)脈沖重復(fù)間隔(PRI)步進(jìn)頻率信號(hào)，可產(chǎn)生用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的低旁瓣多普勒譜，增大距離和速度檢測(cè)范圍。文獻(xiàn)[12]將認(rèn)知雷達(dá)引入到RSF信號(hào)中，通過波形優(yōu)化設(shè)計(jì)重構(gòu)目標(biāo)的準(zhǔn)確信息。文獻(xiàn)[13]用壓縮感知RIPless準(zhǔn)則對(duì)隨機(jī)PRI-SF和RSF波形進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，這種優(yōu)化方法不僅能以很高概率準(zhǔn)確重構(gòu)目標(biāo)一維距離像，還可實(shí)現(xiàn)發(fā)射信號(hào)模糊函數(shù)的優(yōu)化。文獻(xiàn)[14]針對(duì)調(diào)頻步進(jìn)頻雷達(dá)距離像柵瓣問題提出了一種基于子帶加窗的調(diào)頻步進(jìn)頻波形參數(shù)設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，通過仿真驗(yàn)證了波形設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)提高成像質(zhì)量的作用。

在步進(jìn)頻率雜波抑制方面，文獻(xiàn)[15]提出步進(jìn)頻率雷達(dá)在進(jìn)行高分辨處理時(shí)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)會(huì)發(fā)生圖像平移，移出雜波區(qū)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)，但會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)信息發(fā)生變化。文獻(xiàn)[16]提出發(fā)射步進(jìn)頻率信號(hào)時(shí)，在每個(gè)頻率處發(fā)射2個(gè)載頻相同的脈沖，先對(duì)同頻的2個(gè)脈沖進(jìn)行相消處理，再進(jìn)行步進(jìn)頻率成像抑制雜波，但該方法會(huì)導(dǎo)致像的清晰度變差。文獻(xiàn)[17]提出利用不同幀距離圖像相減的方式抑制雜波，但成像時(shí)間較長，數(shù)據(jù)處理量較大。

可以發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)頻率的波形設(shè)計(jì)考慮的主要問題是準(zhǔn)確還原成像目標(biāo)的信息和提高分辨率，較少考慮雜波抑制問題，在強(qiáng)雜波環(huán)境中成像質(zhì)量較差。步進(jìn)頻率雜波抑制問題一般通過后處理的方式加以解決，通過波形設(shè)計(jì)抑制雜波的方案較少得到考慮，信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理工作量大。

本文提出了一種抑制雜波的步進(jìn)頻率(CS-SF)新波形。CS-SF能在波形設(shè)計(jì)上抑制雜波，其基本思想是在一維距離像合成之前利用多普勒信息進(jìn)行相應(yīng)的加權(quán)處理，抑制與目標(biāo)速度不同的雜波，在抑制雜波的同時(shí)準(zhǔn)確還原目標(biāo)信息。

1 步進(jìn)頻率信號(hào)合成處理

步進(jìn)頻率信號(hào)屬于相參脈沖串信號(hào)，每個(gè)脈沖的頻率在中心頻率基礎(chǔ)上均勻步進(jìn)，通過離散傅里葉逆變換(IDFT)合成大帶寬獲得高距離分辨率。設(shè)步進(jìn)頻率波形的脈沖寬度為T，脈沖重復(fù)周期為Tr，起始載頻為f0，步進(jìn)頻率間隔為Δf，頻率步進(jìn)數(shù)為M。與雷達(dá)相距R1的靜止散射點(diǎn)經(jīng)過混頻、低通濾波后的第i個(gè)回波信號(hào)為

(1)

式中：t為系統(tǒng)時(shí)間；c為光速?；祛l后的信號(hào)在t=iTr+2R1/c處采樣，得到

i=0,1,…,M-1

(2)

式中：Ai為第i個(gè)回波信號(hào)混頻后的幅度。

M個(gè)目標(biāo)回波相當(dāng)于一組逆傅里葉變換基，利用IDFT來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)頻率回波信號(hào)的合成處理。對(duì)上述采樣序列做IDFT處理，取模得到[18]

l=0,1,…,M-1

(3)

至此便完成了步進(jìn)頻率信號(hào)的脈沖相參合成處理。脈沖處理后的結(jié)果為sinc函數(shù)型窄脈沖，主瓣寬度為(1/MΔf)，距離分辨率提升了M倍。

2 抑制雜波的步進(jìn)頻率波形

2.1 信號(hào)模型

傳統(tǒng)的步進(jìn)頻率波形合成處理無法抑制雜波。為提高信雜比，減少雜波對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的影響，提出一種CS-SF新波形，如圖1所示。該波形共有M組步進(jìn)頻率脈沖串，每組脈沖串包含N個(gè)脈沖，組內(nèi)脈沖頻率相同，組間脈沖頻率步進(jìn)。抑制雜波的基本思想是利用雜波和目標(biāo)的速度差異對(duì)組內(nèi)N個(gè)同頻回波加權(quán)抑制雜波，之后進(jìn)行步進(jìn)頻率距離拼接處理，從而有效提高信雜比。

圖1 CS-SF波形示意圖Fig.1 Schematic diagram of CS-SF waveform

CS-SF波形發(fā)射信號(hào)的第m組第n個(gè)脈沖可表示為

st(m,n)=Atexp[j(2πfmt+θm,n)]

(4)

式中：At為第m組第n個(gè)發(fā)射脈沖的幅度；θm,n為第m組第n個(gè)發(fā)射脈沖的初相；fm=f0+mΔf，表示第m組脈沖的頻率。則接收信號(hào)的第m組第n個(gè)目標(biāo)回波可表示為

sr(m,n)=A0exp{j[2πfm(t-τ0)+θm,n]}

(5)

式中：A0為第m組第n個(gè)目標(biāo)回波的幅度；τ0=2R/c，表示回波相位延時(shí)；R=R0-v0t，表示雷達(dá)與目標(biāo)的距離，其中，R0為雷達(dá)與目標(biāo)的初始距離，v0為目標(biāo)速度?；夭ㄐ盘?hào)與exp[j(2πfmt+θm,n)]混頻、低通濾波后可得

(6)

若回波中同時(shí)包含目標(biāo)和雜波，則回波信號(hào)可表示為

(7)

式中：Aq為第q個(gè)雜波的幅度；τq=2(Rq-vqt)/c，表示第q個(gè)雜波的相位延時(shí)；Rq為第q個(gè)雜波與雷達(dá)的距離；vq為第q個(gè)雜波的速度；fd0=2v0fm/c，表示目標(biāo)的多普勒頻率；fdq=2vqfm/c，表示第q個(gè)雜波的多普勒頻率。在t=(mN+n)Tr+2R0/c處進(jìn)行采樣后得

(8)

步進(jìn)頻率信號(hào)屬于速度敏感信號(hào)，只有進(jìn)行速度補(bǔ)償后，IDFT才能獲得目標(biāo)的一維距離像。速度補(bǔ)償?shù)哪康氖堑窒?8)中的速度附加相位，對(duì)于目標(biāo)來說即fd0[(mN+n)Tr+2R0/c)]，對(duì)于雜波來說即fdq[(mN+n)Tr+2R0/c)]，目標(biāo)與雜波在速度附加相位上有所差異。為抑制雜波，我們可利用由目標(biāo)速度產(chǎn)生的一組加權(quán)系數(shù)對(duì)同一組內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行加權(quán)處理，僅使目標(biāo)部分完成速度補(bǔ)償，加權(quán)系數(shù)為

wr(m)=[exp{-j2πfd0(mNTr)},

exp{-j2πfd0[(mN+1)Tr]},…,

exp{-j2πfd0[(mN+N-1)Tr]}]T

(9)

系數(shù)加權(quán)矩陣的實(shí)質(zhì)是速度濾波器，下節(jié)將對(duì)此進(jìn)行具體分析。假設(shè)各脈沖回波的幅度相等且為1，則經(jīng)過加權(quán)處理后的信號(hào)可表示為

yr(m)=sr(m)·wr(m)=

(10)

式中：第一項(xiàng)表示同組內(nèi)目標(biāo)回波的加權(quán)積累；第二項(xiàng)表示同組內(nèi)雜波的加權(quán)積累。第一項(xiàng)中fd0?f0+mΔf，以Ku波段雷達(dá)為例，假設(shè)f0=17 GHz，Δf=5 MHz，當(dāng)目標(biāo)速度為2 000 m/s時(shí)，則有fd0=0.23 MHz，滿足fd0?f0+mΔf。式(10)可化簡(jiǎn)為

yr(m)=sr(m)·wr(m)≈

yc(m)

(11)

式中：yc(m)為第m組信號(hào)經(jīng)過加權(quán)處理后的雜波相位項(xiàng)。目標(biāo)回波經(jīng)過加權(quán)后變?yōu)橄鄥⑿盘?hào)，M個(gè)綜合脈沖相當(dāng)于一組逆傅氏基，經(jīng)過IDFT后有

l=0,1,…,N-1

(12)

式中：θl為與一維距離像無關(guān)的固定相位。取?？傻?/p>

l=0,1,…,M-1

(13)

而雜波部分不是相參信號(hào)，加權(quán)系數(shù)矩陣無法完成相參積累，對(duì)同組內(nèi)N個(gè)脈沖進(jìn)行加權(quán)后，雜波能量增益將小于目標(biāo)能量增益，從而達(dá)到抑制雜波的效果。由傳統(tǒng)的步進(jìn)頻率信號(hào)得到的一維距離像為

l=0,1,…,M-1

(14)

因此，該波形可使信號(hào)幅度提升N倍。

CS-SF信號(hào)處理算法的基本思想是利用組內(nèi)加權(quán)抑制雜波，利用組間IDFT獲得目標(biāo)一維距離像，處理流程如下：

1)利用速度估計(jì)算法或先驗(yàn)知識(shí)得到目標(biāo)估計(jì)速度v；

2)計(jì)算組內(nèi)脈沖的加權(quán)系數(shù)wr；

3)對(duì)各組脈沖進(jìn)行加權(quán)處理，得到M個(gè)步進(jìn)頻率綜合脈沖；

4)對(duì)M個(gè)綜合脈沖進(jìn)行IDFT一維距離像拼接，得到一維距離像。算法處理流程如圖2所示。

圖2 算法流程Fig.2 Algorithm flowchart

2.2 雜波抑制原理

CS-SF波形利用加權(quán)系數(shù)矩陣抑制雜波，其具體表達(dá)式如式(9)所示。通過步進(jìn)頻率速度估計(jì)算法得到目標(biāo)的速度估計(jì)值，然后利用式(9)即可獲得加權(quán)系數(shù)矩陣。加權(quán)系數(shù)矩陣實(shí)際上是速度的帶通濾波器。對(duì)加權(quán)系數(shù)矩陣做頻譜分析，其頻譜為

l=0,1,…,N-1

(15)

由式(15)可知，加權(quán)系數(shù)矩陣實(shí)際為一個(gè)sinc函數(shù)型的速度濾波器，其主瓣寬度為λ/(2NTr)，因速度濾波器存在凹口和峰值，故信雜比改善并不隨速度差異單調(diào)變化。當(dāng)目標(biāo)和雜波的速度差位于速度濾波器的凹口時(shí)，信雜比改善效果較好；當(dāng)目標(biāo)和雜波的速度差位于速度濾波器的峰值時(shí)，信雜比改善效果較差?？赏ㄟ^改變CS-SF的波形參數(shù)獲得不同的速度濾波器，提高信雜比改善值。

計(jì)算CS-SF的加權(quán)系數(shù)矩陣需要目標(biāo)的速度信息。傳統(tǒng)的步進(jìn)頻率信號(hào)是速度敏感信號(hào)。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起一維距離像的平移和發(fā)散失真，需要通過速度估計(jì)獲得目標(biāo)的估計(jì)速度，經(jīng)過速度補(bǔ)償后才能獲得目標(biāo)的一維距離像。

速度補(bǔ)償需要滿足一定的精度要求，假設(shè)目標(biāo)速度為v0，則第i個(gè)脈沖的目標(biāo)時(shí)延為

(16)

則式(2)變?yōu)?/p>

i=0,1,…,M-1

(17)

經(jīng)過IDFT展開相位部分并忽略常數(shù)項(xiàng)可得

(18)

式中：第一項(xiàng)為距離相關(guān)項(xiàng)；第二項(xiàng)為一次相位誤差，該項(xiàng)將造成一維距離像平移，假設(shè)一次相位誤差可容忍的測(cè)距精度為半個(gè)合成后的距離單元，則|Δv|≤c/(4Mf0NTr)；第三項(xiàng)為極小相位誤差，可忽略；第四項(xiàng)為二次相位誤差，該項(xiàng)將造成一維距離像的展寬，假設(shè)可容忍的二次相位誤差為π，則|Δv|≤c/(4M2ΔfNTr)。一般情況下，f0?MΔf。因此，速度估計(jì)誤差應(yīng)滿足|Δv|≤c/(4Mf0NTr)[19]。

對(duì)于CS-SF波形，假設(shè)當(dāng)前目標(biāo)速度估計(jì)值為v+Δv，則第m組脈沖加權(quán)后的綜合脈沖為

yr(m)=sr(m)·wr(m)=

(19)

同組內(nèi)脈沖的最大相位誤差為4π(f0+mΔf)ΔvNTr/c，假設(shè)同組內(nèi)脈沖允許的最大相位誤差為π/2，則速度誤差應(yīng)滿足的條件為

(20)

一般情況下，M≥2，即c/(4Mf0NTr)≤c/(8Nf0Tr)。因此，在傳統(tǒng)步進(jìn)頻率速度補(bǔ)償精度的要求下，CS-SF組內(nèi)脈沖積累的速度精度也可得到滿足。

3 仿真結(jié)果及分析

仿真場(chǎng)景設(shè)置如圖3所示。機(jī)載雷達(dá)與目標(biāo)相向運(yùn)動(dòng)，目標(biāo)位于雷達(dá)波束主瓣照射范圍內(nèi)，目標(biāo)回波的多普勒明顯大于主瓣雜波的多普勒。不失一般性，設(shè)機(jī)載雷達(dá)的速度為120 m/s，目標(biāo)的速度為600 m/s，雷達(dá)與目標(biāo)和雜波的相對(duì)速度可利用角度關(guān)系獲得。假設(shè)波束俯仰角為30°，則雷達(dá)與目標(biāo)的徑向速度約為600 m/s，雷達(dá)雜波的速度約為100 m/s。目標(biāo)距離R0=350 m，雜波距離Rq=280 m。

圖3 仿真場(chǎng)景設(shè)計(jì)Fig.3 Design of simulation scene

相控陣仿真雷達(dá)平臺(tái)的指標(biāo)參數(shù)為：盲區(qū)距離Rblind=30 m，最大不模糊距離Rmax=1 500 m，距離分辨率ΔR=0.12 m。仿真波形參數(shù)需滿足平臺(tái)指標(biāo)，脈沖重復(fù)周期Tr需滿足Tr≥2Rmax/c=10 μs，步進(jìn)頻率Δf與頻率步進(jìn)數(shù)M需滿足MΔf=ΔR，脈沖寬度T需滿足T≤2Rblind/c=0.2 μs。

較傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形而言，CS-SF波形處理后的目標(biāo)幅度有N倍的提升。為保證2組波形目標(biāo)幅度一致，需將CS-SF波形發(fā)射功率降低為傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形的1/N，采用的方法為將CS-SF波形脈沖重復(fù)周期設(shè)置為傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形的1/N。該設(shè)置對(duì)信雜比并無影響。

在傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形仿真中，設(shè)步進(jìn)頻率信號(hào)的脈沖重復(fù)周期Tr=160 μs，步進(jìn)頻率Δf=5 MHz，載頻起始頻率f0=10 GHz，脈沖寬度T=0.2 μs，頻率步進(jìn)數(shù)M=256，脈沖歸一化幅度A=16，估計(jì)速度v=600 m/s。在CS-SF波形仿真中，設(shè)步進(jìn)頻率信號(hào)的脈沖重復(fù)周期Tr=10 μs，步進(jìn)頻率Δf=5 MHz，載頻起始頻率f0=10 GHz，脈沖寬度T=0.2 μs，組內(nèi)脈沖數(shù)N=16，頻率步進(jìn)數(shù)M=256，脈沖歸一化幅度A=1，估計(jì)速度v=600 m/s。傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形成像結(jié)果如圖4(a)所示，目標(biāo)幅度為57.86 dB，雜波幅度為33.96 dB，信雜比為23.90 dB。CS-SF波形成像算法處理結(jié)果如圖4(b)所示，目標(biāo)能量為57.99 dB，雜波能量為12.41 dB，信雜比為45.58 dB，信雜比改善值為21.55 dB。

圖4 一維距離像Fig.4 One-dimensional range image

CS-SF波形所用到的加權(quán)系數(shù)矩陣頻譜如圖5所示。經(jīng)過加權(quán)系數(shù)矩陣處理后，相當(dāng)于對(duì)目標(biāo)速度為600 m/s處的脈沖進(jìn)行相參積累，積累增益為20×lgN=24.08 dB。由于速度失配，使得雜波積累增益相應(yīng)降低。當(dāng)雜波速度為466.3 m/s時(shí)，雜波積累增益為10.94 dB，信雜比改善值為13.14 dB，仿真數(shù)值為13.35 dB。當(dāng)目標(biāo)速度為507.3 m/s時(shí)，雜波積累增益為-19.89 dB，信雜比為43.94 dB，仿真數(shù)值為43.26 dB。題設(shè)中雜波速度為100 m/s，由圖可知，雜波能量降低理論值應(yīng)為24.02 dB，與實(shí)際值21.55 dB符合得較好。

圖5 系數(shù)加權(quán)矩陣頻譜Fig.5 Spectrum of coefficient weight matrix

實(shí)際目標(biāo)并不全是單散射點(diǎn)目標(biāo)，大部分是擴(kuò)展目標(biāo)。利用實(shí)際擴(kuò)展目標(biāo)模型進(jìn)行系統(tǒng)仿真驗(yàn)證。仿真中目標(biāo)距離范圍為340～372 m，速度范圍為595～605 m/s，雜波距離范圍為320～400 m，速度范圍為80～120 m/s。仿真中傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形和CS-SF波形參數(shù)設(shè)置保持不變。系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖6所示。圖中：虛線表示傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形處理結(jié)果，實(shí)線表示CS-SF波形處理結(jié)果，在保持一維距離像不發(fā)生平移和失真的前提下，信雜比改善值約為21 dB。由圖可見，CS-SF波形能在保證一維距離像不失真的情況下抑制雜波，改善信雜比，提高高分辨雷達(dá)寬帶一維距離像成像性能，有利于后續(xù)的檢測(cè)和處理。

圖6 系統(tǒng)仿真結(jié)果Fig.6 Results of system simulation

從系數(shù)加權(quán)矩陣頻譜中可以觀察到，CS-SF波形的實(shí)際效果受目標(biāo)估計(jì)速度影響較大。當(dāng)目標(biāo)估計(jì)速度偏差較大時(shí)，目標(biāo)可能會(huì)位于系數(shù)加權(quán)矩陣頻譜的凹口處，其增益低于雜波，造成目標(biāo)檢測(cè)困難。因此，CS-SF波形在實(shí)際應(yīng)用中需與高質(zhì)量的速度估計(jì)算法結(jié)合使用。

仿真表明：CS-SF波形能在提高信雜比的同時(shí)準(zhǔn)確還原目標(biāo)信息，且處理復(fù)雜度較低，處理數(shù)據(jù)量較小，適用于機(jī)載雷達(dá)一維距離成像。

4 結(jié)束語

傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形進(jìn)行一維距離高分辨成像時(shí)，強(qiáng)雜波可能會(huì)造成目標(biāo)點(diǎn)掩蓋和虛假目標(biāo)點(diǎn)，影響目標(biāo)檢測(cè)。CS-SF波形可有效抑制雜波。該波形共發(fā)射M組頻率步進(jìn)的脈沖，每組包含N個(gè)載頻相同的脈沖，通過組內(nèi)脈沖加權(quán)抑制雜波，得到M個(gè)雜波抑制后的綜合脈沖，最后對(duì)M個(gè)綜合脈沖進(jìn)行IDFT獲得高距離分辨率，組內(nèi)加權(quán)系數(shù)矩陣通過目標(biāo)估計(jì)速度獲得。加權(quán)系數(shù)矩陣的物理含義是速度濾波器，可在理論上計(jì)算信雜比改善值。同時(shí)，與傳統(tǒng)步進(jìn)頻率波形相比，CS-SF波形無需提高速度估計(jì)精度即可完成雜波抑制。最后通過仿真說明CS-SF波形抑制雜波的有效性，信雜比改善實(shí)際值與理論值基本符合。雖然CS-SF波形能有效抑制雜波，但因發(fā)射脈沖被分割，不模糊距離減小為1/N，同時(shí)探測(cè)距離也有所減小，故適用于近距離雜波抑制。相比于普通的步進(jìn)頻率波形，CS-SF波形能更好地抑制雜波，降低數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度，還原目標(biāo)一維距離像，為機(jī)載雷達(dá)在強(qiáng)地雜波背景下準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)和還原目標(biāo)信息提供新思路，在高分辨距離成像方面具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。速度估計(jì)算法與CS-SF波形的結(jié)合將是后續(xù)研究的重要主題。