陳曙梅
(中國船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海200011)
浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油輪(FPSO)結(jié)構(gòu),除規(guī)范規(guī)定的必須劃分為海工區(qū)域的結(jié)構(gòu)以外,根據(jù)船檢或船東要求,很多甲板設(shè)備、舷外設(shè)備的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)也需歸入海工區(qū)域。以法國BV船級(jí)社規(guī)范為例,海工結(jié)構(gòu)的定義包含但不限于以下結(jié)構(gòu),見下頁表1。
在FPSO船體甲板上,除布置上部模塊外,還有各類設(shè)備。為合理利用甲板面積,部分設(shè)備如潛水工作站、廢棄物集裝箱等直接放置在舷外,并設(shè)計(jì)合適的外掛結(jié)構(gòu)與船體相連。
表1 B V規(guī)范對(duì)海工區(qū)域的定義
以廢棄物平臺(tái)為例,本身并沒有列入規(guī)范定義范圍,但是船東有相關(guān)要求,故仍需按照海工區(qū)域的要求開展設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核。圖1為廢棄物平臺(tái)的海工區(qū)域劃分,圖中高亮顯示。
圖1 海工區(qū)域定義實(shí)例示意
定義為海工區(qū)域的結(jié)構(gòu),腐蝕余量的定義不同,其對(duì)應(yīng)的屈服衡準(zhǔn)與船體的屈服衡準(zhǔn)也不同。海工區(qū)域的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度通常至少校核兩種狀態(tài),分別為作業(yè)狀態(tài)和生存狀態(tài)。
以BV規(guī)范為例,對(duì)于海工區(qū)域結(jié)構(gòu),合成應(yīng)力的標(biāo)準(zhǔn)滿足式(1)要求:
式中:Rf為材料屈服應(yīng)力,MPa;а為許用應(yīng)力系數(shù)(作業(yè)狀態(tài)取0.6,生存狀態(tài)取0.8)。
對(duì)于網(wǎng)格尺寸達(dá)到t×t級(jí)別的單元(t為鋼板厚度),許用應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)提高,可將在2t×2t范圍內(nèi)的單元合成應(yīng)力按面積平均,平均后的合成應(yīng)力小于 1.3σа。
BV規(guī)范對(duì)船體區(qū)域結(jié)構(gòu)的合成應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn),則需滿足式(2)要求:
式中:Rf為材料屈服應(yīng)力,MPa;γR、γm通常取 1.02。
對(duì)于網(wǎng)格尺寸小于100 mm×100 mm的單元,許用應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)同樣可以相應(yīng)提高,可將100 mm×100 mm 范圍內(nèi)的單元合成應(yīng)力按面積平均,平均后的合成應(yīng)力σVM,根據(jù)是否與焊縫相鄰,分別滿足式(3)和式(4)的要求。
單元與焊縫相鄰:
單元不與焊縫相鄰:
BV規(guī)范對(duì)兩類結(jié)構(gòu)的應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)詳見表2,其他船級(jí)社對(duì)FPSO均有類似規(guī)定。由該表可看出,海工區(qū)域結(jié)構(gòu)的許用標(biāo)準(zhǔn)較船體區(qū)域低。生存狀態(tài)下,約為91.5 % 的船體結(jié)構(gòu)許用值,對(duì)于不與焊縫相鄰的精細(xì)網(wǎng)格區(qū)域,生存狀態(tài)下的許用值僅為船體標(biāo)準(zhǔn)的83.8 %。由此也說明,海工區(qū)域結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求之嚴(yán)格。
FPSO的甲板舷外設(shè)備加強(qiáng)結(jié)構(gòu)多位于船體和海工的界面處,其承受載荷同樣來自兩個(gè)區(qū)域:一為船體載荷,二為設(shè)備功能載荷。
船體載荷成分在下頁表3中列出,這些載荷均應(yīng)在其加強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中考慮,并在結(jié)構(gòu)校核中施加在校核模型上。
表2 規(guī)范對(duì)海工區(qū)域和船體區(qū)域結(jié)構(gòu)的屈服校核衡準(zhǔn)對(duì)比MPa
表3 海工區(qū)域結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核需考慮的船體載荷
設(shè)備功能載荷有兩種考慮方法:一種是由設(shè)備商提供支反力,船體方直接加載校核;另一種是提供質(zhì)量重心和界面連接形式,由船體方考慮設(shè)備的質(zhì)量及加速度, 供強(qiáng)度疲勞校核使用。特殊設(shè)備(如部分浸水的排水管),還需要額外考慮莫里森載荷。
以廢棄物平臺(tái)為例,該平臺(tái)放置5個(gè)廢棄物集裝箱,其設(shè)備載荷應(yīng)包含集裝箱落腳位置,質(zhì)量、重心以及重心處生存狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)下的加速度。
甲板舷外設(shè)備加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核,會(huì)根據(jù)結(jié)構(gòu)位置和受力特點(diǎn)選取主控裝載。表4為實(shí)例FPSO考慮的強(qiáng)度校核工況。
表4 實(shí)例F P S O考慮的強(qiáng)度校核工況
結(jié)合對(duì)此類結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和校核可發(fā)現(xiàn),甲板舷外設(shè)備的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是該舷外結(jié)構(gòu)與主甲板連接節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)主控載荷為船體載荷。
以某FPSO的廢棄物平臺(tái)為例,其初始設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)備放置,設(shè)計(jì)為桁架結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是省材料、形式簡單,缺點(diǎn)是與船體連接處易產(chǎn)生較大應(yīng)力集中。初始設(shè)計(jì)形式見圖2和圖3。
圖2 實(shí)例的初始設(shè)計(jì)——桁架式(俯視圖)
圖3 實(shí)例的初始設(shè)計(jì)——桁架式(空間視圖)
之后,為提高甲板面積利用率,將原來的廢棄物設(shè)備完全移出主船體,并將廢棄物平臺(tái)改為板加筋結(jié)構(gòu)。由于附近還有其他設(shè)備的結(jié)構(gòu)加強(qiáng),該平臺(tái)的設(shè)計(jì)空間有限,與主船體連接的過渡結(jié)構(gòu)無法擴(kuò)大,民致連接節(jié)點(diǎn)不可避免會(huì)產(chǎn)生硬點(diǎn)。為解決該問題,硬點(diǎn)處設(shè)計(jì)為軟趾。
第二版設(shè)計(jì)的平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示。
圖4 實(shí)例的第二版設(shè)計(jì)——板架式(俯視圖)
圖5 實(shí)例的第二版設(shè)計(jì)——板架式(空間視圖)
經(jīng)校核,該結(jié)構(gòu)與連接船體的肘板趾端處應(yīng)力集中嚴(yán)重(見圖4劃圈處),而扣除應(yīng)力集中點(diǎn),其他結(jié)構(gòu)均能滿足設(shè)計(jì)要求。應(yīng)力集中處的合成應(yīng)力結(jié)果詳見下頁圖6,疲勞校核工況的主應(yīng)力結(jié)果見下頁圖7。
圖7所示的應(yīng)力集中點(diǎn),計(jì)算其疲勞壽命為31.2年,實(shí)例FPSO的設(shè)計(jì)疲勞壽命則需達(dá)到92年,因此該加強(qiáng)結(jié)構(gòu)無法滿足設(shè)計(jì)要求。
綜合考慮強(qiáng)度和疲勞計(jì)算結(jié)果,對(duì)實(shí)例在第二版基礎(chǔ)上,改進(jìn)設(shè)計(jì)出第三版,見下頁圖8。
第三版設(shè)計(jì)在第二版基礎(chǔ)上,進(jìn)行了兩處改動(dòng):
(1)將連接肘板改小,原肘板兩邊長比為7 : 9。改進(jìn)后和船體連接的邊長不變,將與平臺(tái)連接的邊長改小,邊長比改7 : 6。
圖6 實(shí)例的第二版設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果
圖7 實(shí)例的第二版設(shè)計(jì)疲勞主應(yīng)力結(jié)果
圖8 實(shí)例的第三版設(shè)計(jì)——趾端優(yōu)化(俯視圖)
(2)將肘板趾端形式優(yōu)化。第二版采用的趾端軟趾形式見圖9,為該實(shí)例FPSO的標(biāo)準(zhǔn)趾端,趾端高度長度比為1 : 1。
圖9 實(shí)例的標(biāo)準(zhǔn)趾端設(shè)計(jì)(俯視圖)
改進(jìn)后將趾端長度拉長,長高比增加到1.5 : 1。經(jīng)疲勞損傷計(jì)算,將原來趾端圓弧半徑由100 mm增加到400 mm,趾端自由邊處疲勞壽命才達(dá)到實(shí)際FPSO的要求。改進(jìn)后的趾端形式見圖10。
圖10 實(shí)例修改后的趾端設(shè)計(jì)(云線圈出處)
最終計(jì)算得到的強(qiáng)度和疲勞結(jié)果分別如圖11、表5和表6所示。
表5列出了各裝載工況在生存狀態(tài)下的合成應(yīng)力結(jié)果。可知,按BV規(guī)范要求,平均應(yīng)力滿足海工區(qū)域的細(xì)網(wǎng)格應(yīng)力衡準(zhǔn)。
表6列出了節(jié)點(diǎn)疲勞結(jié)果??芍?,最危險(xiǎn)處的疲勞壽命為103年,滿足設(shè)計(jì)要求。
圖11 實(shí)例第三版設(shè)計(jì)的局部最大合成應(yīng)力
表5 實(shí)例F P S O廢棄物平臺(tái)的屈服強(qiáng)度校核結(jié)果(生存狀態(tài))
表6 實(shí)例第三版設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)疲勞結(jié)果
從實(shí)例不難發(fā)現(xiàn),此類設(shè)備加強(qiáng)的重點(diǎn)是與船體連接處的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的最終形式由疲勞校核確定。校核實(shí)例的疲勞節(jié)點(diǎn)根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果選取。不僅要校核主船體連接處,也要校核趾端本身,比如焊接節(jié)點(diǎn)的腹板與面板連接處,非焊接節(jié)點(diǎn)的趾端圓弧自由邊處。
疲勞校核方法很多,具體方法不再贅述。實(shí)例FPSO采用確定性方法,考慮拖航狀態(tài)、在位狀態(tài)和作業(yè)期間的裝卸貨周期,分別計(jì)算高周疲勞和低周疲勞,得到FPSO生命周期內(nèi)疲勞累積總損傷。累積損傷必須滿足規(guī)范對(duì)海工區(qū)域的要求。
本文以實(shí)例FPSO的廢棄物平臺(tái)為例,總結(jié)了以下6條海工區(qū)域結(jié)構(gòu)疲勞壽命的改善方法:
(1)改變趾端的高度與長度比
具體見圖9和圖10,對(duì)改善趾端處船體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中非常有效。
(2)改善趾端的圓弧
具體見圖9和圖10,圓弧半徑增大,顯著提高趾端自由邊的疲勞壽命。
(3)改善腹板與面板連接處的面板傾角
如圖4和圖8,通過改變肘板兩臂長,改善了面板傾角,明顯降低趾端應(yīng)力水平。
(4)采用合理的焊接方式
將高應(yīng)力區(qū)焊接節(jié)點(diǎn)的焊接方式,從角焊縫改為全焊透,有助于提高疲勞壽命。
(5)避免結(jié)構(gòu)突變,將棱角盡量打磨出圓弧
如圖9和圖10,趾端的焊接留根,和與面板的焊接留根,均有R15的磨圓。給合該節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果,磨圓處理的結(jié)構(gòu)對(duì)比未處理的結(jié)構(gòu),應(yīng)力集中情況明顯改善。
(6)提高局部區(qū)域板厚
即采用降低名義應(yīng)力的方法,減少累計(jì)損傷。應(yīng)注意設(shè)計(jì)過程中,盡量以增加主船體的局部區(qū)域板厚為主,舷外設(shè)備加強(qiáng)結(jié)構(gòu)盡可能不強(qiáng)于局部船體結(jié)構(gòu),以確保FPSO主體結(jié)構(gòu)安全。
以上方法在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中可根據(jù)設(shè)備加強(qiáng)特點(diǎn),靈活使用。
通過對(duì)大量類似結(jié)構(gòu)的研究,結(jié)合實(shí)際的設(shè)計(jì)和校核經(jīng)驗(yàn),F(xiàn)PSO甲板舷外設(shè)備加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則可總結(jié)如下:
(1)盡可能利用船體強(qiáng)構(gòu)件,重要的受力點(diǎn)和支撐點(diǎn)應(yīng)放在強(qiáng)力結(jié)構(gòu)處;
(2)盡量減少總縱強(qiáng)度參與度;
(3)充分考慮其他設(shè)備的布置,合理利用空間;
(4)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)形式由疲勞校核確定;
(5)盡量將最危險(xiǎn)最易破壞點(diǎn)避開主船體結(jié)構(gòu)。
FPSO甲板的每一處設(shè)備加強(qiáng)結(jié)構(gòu)均有各自的特點(diǎn)和其獨(dú)有的校核方法。本文僅選擇校核相對(duì)簡單的廢棄物平臺(tái)為例,對(duì)類似的海工區(qū)域結(jié)構(gòu)從設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核和疲勞校核做粗略介紹。該類結(jié)構(gòu)的主控載荷為船體梁載荷,結(jié)構(gòu)靠近船舯,主控載荷為垂向彎矩;結(jié)構(gòu)靠近首部,主控載荷為加速度。該結(jié)論可在其他類似結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用。
需按海工區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),大都受力復(fù)雜,設(shè)計(jì)界面也是關(guān)鍵問題。實(shí)際設(shè)計(jì)中,應(yīng)根據(jù)最基本的設(shè)計(jì)、計(jì)算方法推民變通,并結(jié)合本文的結(jié)論,具體問題具體分析。