吳瑩燕

摘要：電力企業(yè)由于其行業(yè)的特殊性，工作環(huán)境比較復(fù)雜，如果操作不當，不但危害到職工的人身安全，而且全讓電力體系陷入癱瘓，制約到社會經(jīng)濟的進步。在變電站中引入智能巡檢機器人，可使此問題輕易得到解決，使工作速度加快，大幅縮減安全事故的發(fā)生率，極大地推動電力事業(yè)的進步。文章就重點剖析了變電站中的智能巡檢機器人，以逐步改良變電站的巡檢工作，確保電力的順暢輸送。

關(guān)鍵詞：變電站;智能巡檢機器人;電力企業(yè);應(yīng)用

中圖分類號：TM63文獻標識碼：A文章編號：1672-9129（2018）06-0113-02

Discussion on the Application of Intelligent Inspection Robot in Substation

WU Yingyan*

（Xiamen Power supply Company， Xiamen， Fujian Xiamen 361000， China ）

Abstract：Because of the particularity of the electric power enterprise， the working environment is complex. If the operation is not proper， it will not only endanger the personal safety of the workers， but also paralyze the electric power system and restrict the progress of social economy. The introduction of intelligent inspection robot in substation can easily solve this problem， speed up the work， reduce the incidence of safety accidents， and greatly promote the progress of power industry. In this paper， the intelligent inspection robot in substation is analyzed in order to improve the inspection work of substation step by step and ensure the smooth transmission of electric power.

Keywords： Substation; intelligent inspection robot; electric power enterprise; application

引用：吳瑩燕. 變電站智能巡檢機器人應(yīng)用探討[J]. 數(shù)碼設(shè)計， 2018， 7（6）： 113-113.

Cite：WU Yingyan. Discussion on the Application of Intelligent Inspection Robot in Substation[J]. Peak Data Science， 2018， 7（6）： 113-113.

引言

隨著國家電網(wǎng)公司制定了“三集五大”的戰(zhàn)略方針，并在智能電網(wǎng)日益更新的大力推動下，將更多的智能巡檢人引入于變電站中。智能巡檢機器人是在運維人員的指揮下實施巡視功能，不但擁有高效經(jīng)濟、安全可靠、雙向互動等優(yōu)點，還減輕了運維人員的勞動力，推動電網(wǎng)的順暢運營。某公司重點對巡檢機器人的利用價值加以開發(fā)，還配帶了一些功能如可見光攝像頭、圖像遙傳、煙感電子鼻、溫度判別、雙向語音等，自發(fā)探究智能巡檢機器人能安全控制作業(yè)現(xiàn)場，獲得了較優(yōu)的功效。

1 ?智能巡檢機器人組成及其功能

1.1 ?系統(tǒng)組成

智能巡檢機器人是由基站層與機器人移動站組成的。基站層主要對數(shù)據(jù)實施接收與處理，它通過數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理與視屏監(jiān)控等模塊完成的，類似于一個監(jiān)控后臺^[1]。它可辨識模塊并對圖像加以處理，如果設(shè)備有異常情況就發(fā)出警報。通信層的網(wǎng)橋基站與移動站是無線的，數(shù)據(jù)在其中的傳送是以無線網(wǎng)絡(luò)傳送協(xié)議為基礎(chǔ)的。移動機器人聯(lián)絡(luò)監(jiān)控臺不必用線就可完成。此外，電量匱乏的機器人會自動來充電室補充電量。

1.2 ?主要功能

檢測功能：利用紅外熱成像技術(shù)來查找設(shè)備中的漏洞。查找事項有電流導(dǎo)熱型、電壓導(dǎo)熱型及接頭的紅外測溫;通過可見光攝像儀來查看外表是不是松開了、漏油了、生銹了、損壞性、有雜物等情況，觀測斷路器與刀閘點位是不是出錯了，同時查看表計讀數(shù)、油液位置;于剖析與報警：對設(shè)備問題或缺陷點實施智能剖析，毛病點確定后，出現(xiàn)異?？勺詣舆M行報警;對設(shè)備巡檢、紅外測溫等參數(shù)信息自動記錄，并寫成報表;通過紅外設(shè)備來成圖;盂管控功能：設(shè)備巡檢人員可手動控制巡檢機器人來監(jiān)視后臺;達到變電站設(shè)備的本地巡檢與遠距離控制;不用人工就能校正開關(guān)、刀閘操作的位置;榆特殊巡視：

如果設(shè)備附近無危險，或者遇到惡劣天氣時，就會阻礙到人為巡檢，或者說人為巡檢有“死角”，巡檢人員可操縱機器人來完成任務(wù)。

2 ?國內(nèi)外變電站巡檢技術(shù)分析

以往的變電站巡檢通常是由人力來實現(xiàn)的，借助工作人員的感官器官與配置一些相對精準的儀器等等，來詳盡地檢查與巡視變電設(shè)備，此種老套的巡檢形式不但加大了工作人員的勞動力，而且質(zhì)量檢測極易產(chǎn)生分散的狀況，找不到真正問題的突破口。而現(xiàn)今，在科學(xué)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新的帶動下，更多的電腦技術(shù)與微機監(jiān)控技術(shù)被最大范圍的運用于變電站中，尤其是巡檢機器人借助其本身特殊的系統(tǒng)與特征，不但未受到天氣以及環(huán)境的一些外部要素作用，而且能減少值班數(shù)目，對其展開設(shè)定后，機器人就會自己落實巡檢任務(wù)，這樣能高效地確保設(shè)備的安穩(wěn)運營，并且最大化縮減設(shè)備的事故產(chǎn)生率^[2]。運用于變電站中的智能機器人不是一般的機器人，專門針對其實施探究時，可得出此種特種機器人專門設(shè)立了自己的領(lǐng)域，在電力體系中實際運用的機器人，重點在電力設(shè)施層面，其中涵蓋一些線路、變壓器以及發(fā)電設(shè)備等等，針對這些設(shè)備實施日常性的檢測、維護與檢修工作。在對機器人展開探究時，國內(nèi)外重點探究的機器人與現(xiàn)實中運用的機器人關(guān)鍵有變電站的設(shè)備巡檢機器人、高壓帶電作業(yè)的機器人、核電站作業(yè)的機器人等等，而在深入尋找與探究時，我國變電站利用的巡檢機器人得到不俗的成績，在利用的變電站中獲得了更優(yōu)異的效果。

3 ?智能巡檢機器人在變電站中的應(yīng)用

3.1 ?識別檢測功能

智能巡檢機器人不僅配備可見光攝像機和紅外熱成像儀，而且還裝置了拾音器等先進設(shè)備，通過這些裝置，可以將智能巡檢機器人采集到的視頻和音頻直接上傳到本地監(jiān)控后臺和遠程集控后臺，使用的時候可以將其調(diào)出^[3]。與普通監(jiān)控攝像頭相比較，智能巡檢機器人所配備的高清攝影機具有自動對焦功能，這種智能化設(shè)計不僅可以實現(xiàn)遙控拍攝、攝像，而且支持定時、定點自動拍攝，同時可對設(shè)備的儀表讀數(shù)和油位計位置、設(shè)備分合狀態(tài)等進行讀取、識別，并自動記錄，判斷是否存在安全隱患，如果有危險因素存在，該系統(tǒng)可以直接顯示報警。智能巡檢機器人數(shù)據(jù)讀取的精度非常高，誤差少于5%，有效減少了威脅供電安全的因素。智能巡檢機器人中裝置的拾音器設(shè)備，可以對變電站各設(shè)備在運行時產(chǎn)生的噪聲進行采集，然后傳輸給監(jiān)控后臺，經(jīng)過對噪聲的分析可以得知各個部件的工作狀態(tài)，從而保證各個部件的正常運行。此外，智能巡檢機器人的紅外檢測系統(tǒng)可以對變壓器、互感器、開關(guān)、刀閘、導(dǎo)引線、接線掌等設(shè)備的溫度進行實時檢測監(jiān)控，通過同類設(shè)備溫升對比以及歷史變化趨勢分析，然后顯示出影像中最高溫度區(qū)域以及溫度值，再對可能引發(fā)該區(qū)域發(fā)熱的具體原因進行判斷，看是電流致熱型還是電壓致熱型，并及時預(yù)警，讓工作人員注意相關(guān)問題，有針對性的加以解決^[4]。

3.2? 定位導(dǎo)航功能

智能巡檢機器人的一大特點是它可以自動充電，這一功能使機器人能夠主動開啟和關(guān)閉充電房門，利用充電插座進行自主充電。定位導(dǎo)航也是智能巡檢機器人所具有的先進功能，在工作時，機器人可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的巡查路線自動行走，然后再按照設(shè)定的?？课恢醚膊樵O(shè)備。智能巡檢機器人通過自身擁有的超聲停障功能，利用超聲傳感器探測周邊環(huán)境，如果識別到巡檢線路中有障礙物使得機器人無法順利通過，機器人會自動停下并發(fā)出警報，讓工作人員對路面進行清除，然后恢復(fù)行走，再進入到巡檢工作當中。

3.3? 自主巡檢監(jiān)盤功能

智能巡檢機器人的操作簡單，除了支持全自主巡檢之外，而且可以實施遙控巡檢。全自主巡檢模式是機器人能根據(jù)設(shè)置好的路線自主巡檢，而遙控巡檢就是在操作人員的手動控制下進行巡檢工作。全自主巡檢又可以分為例行全面巡檢和特殊轉(zhuǎn)向巡檢^[5]。其中，例行巡檢模式下，機器人可以根據(jù)設(shè)定好的時間、路徑等信息，自行啟動并進行巡檢工作;特殊轉(zhuǎn)向巡檢時指由工作人員選定具體工作內(nèi)容，手動啟動之后，再由機器人按照選定好的內(nèi)容進行巡檢。

4? 結(jié)束語

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各個行業(yè)對于電力的需求不斷增大，許多電力設(shè)備都在超負荷工作，在這種情況下，加速了設(shè)備的老化，各種安全事故頻發(fā)，引起了社會的廣泛關(guān)注。因此，將智能巡檢機器人運用到變電站中，可以有效減少各種危險因素的威脅，同時降低了人力成本，使得工作效率有效提升，有利于提高電力企業(yè)的現(xiàn)代化管理水平。

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