高曉靈，陳世義，唐紅濤，周 林

(武漢理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，湖北 武漢 430070)

隨著人們生活水平的提高，消防安全的意識不斷完善，商業(yè)建筑和工業(yè)建筑對于防火閉門器的需求不斷增長。防火閉門器功能類似一個彈簧液壓器，通過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，開門時能存儲彈簧壓縮的能量，關(guān)門時，只要一點力使它釋放彈簧存儲的能量就能夠達(dá)到關(guān)門的效果[1-2]。它主要應(yīng)用于商業(yè)建筑和公共建筑，實際作用是發(fā)生火災(zāi)時用來隔絕火災(zāi)現(xiàn)場，限制建筑物的通風(fēng)，有效減小火勢。步入21世紀(jì)以來，在許多公共建筑中的各個重要關(guān)口的門上，都有必要配置閉門器來隔絕煙霧和防止火災(zāi)的擴(kuò)散，然而很多建筑并沒有安裝。因此，閉門器無論是翻新還是安裝在新的門上，都有巨大的潛在市場[3]。

目前在防火閉門器的控制領(lǐng)域大多還停留在單純的機(jī)械與簡單電路控制階段，而遠(yuǎn)程控制才剛剛起步。國內(nèi)外學(xué)者對閉門器的遠(yuǎn)程控制展開研究，取得了一些成果[4-5]，但大多沒有以移動客戶端作為控制平臺，難以隨時隨地監(jiān)控閉門器的狀態(tài)，導(dǎo)致突發(fā)火災(zāi)時，由于種種原因沒來得及關(guān)門，造成不必要的人員傷亡和財產(chǎn)損失。因此本設(shè)計將閉門器與移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，利用移動客戶為操作平臺，研發(fā)了一套能在移動端遠(yuǎn)程監(jiān)控的防火閉門器系統(tǒng)，推動了閉門器領(lǐng)域的升級，促進(jìn)了遠(yuǎn)程智能化控制的完善。

1 閉門器系統(tǒng)的總體方案設(shè)計

筆者以閉門器為控制對象，利用Android移動客戶端[6]作為操作控制平臺，通過WiFi傳輸[7]控制命令和數(shù)據(jù)信息，利用STM32單片機(jī)芯片為核心的控制電路處理WiFi傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后，實現(xiàn)對閉門器的遠(yuǎn)程智能控制[8]，實時獲取閉門器的狀態(tài)，將其反饋到移動客戶端并顯示。

閉門器系統(tǒng)包括移動客戶端的控制界面設(shè)計、手機(jī)與WiFi模塊通信，串口/WiFi模塊配置，單片機(jī)控制電路，閉門器硬件等。系統(tǒng)的總體控制方案如圖1所示。

圖1 閉門器總體控制方案

閉門器端，主要分為閉門器本體和輔助部件。其中，底座和滑塊構(gòu)成閉門器本體，連桿、滑槽和固定裝置構(gòu)成輔助部件?？刂颇K主要由電源模塊供電，WiFi模塊通過串口來傳送數(shù)據(jù)到單片機(jī)電路，單片機(jī)根據(jù)接收的信息來改變輸出端口的電平，最后控制繼電器的通斷電。移動客戶端的開發(fā)要求為操作者提供一個良好的人機(jī)交互界面以及與WiFi模塊的實時通信，最終實現(xiàn)在移動端遠(yuǎn)程監(jiān)控閉門器。

2 閉門器基本結(jié)構(gòu)

閉門器基本結(jié)構(gòu)主要分為閉門器本體、連桿、滑槽和固定裝置，總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 閉門器的總體結(jié)構(gòu)

滑塊固定在滑槽里，滑槽固定在門框上。由滑塊連接的連桿與門板相連，開門時門板帶動連桿，連桿帶動滑塊運動。閉門器底座由電磁鐵、凸臺、彈簧、吸板和固定塊等組成，如圖3所示。

圖3 閉門器本體的底座

閉門器滑塊中有一個小凹槽，當(dāng)滑塊滑動到某個位置時，凹槽和凸臺咬合，就能保持閉門器的常開。當(dāng)需要關(guān)門時，遠(yuǎn)程控制發(fā)出指令，控制繼電器失電，使得電磁鐵失去吸力，從而松掉底座上面的鐵板。與鐵板相連的凸臺在彈簧力的作用下會往上運動，使得它脫離凹槽，滑塊可以在滑槽滑動，從而使得門關(guān)閉。另外，閉門器底座的凸臺右側(cè)并不是完全垂直的，有一定的角度，這樣是當(dāng)人使用不大的外力時，也可以使凸臺和滑塊脫離咬合狀態(tài)，這樣就能實現(xiàn)外力關(guān)門的功能。閉門器滑塊和凸臺的咬合示意圖如圖4所示。

圖4 閉門器滑塊和凸臺咬合示意圖

3 閉門器控制模塊設(shè)計

本研究設(shè)計了一個以單片機(jī)芯片為控制核心，用串口/WiFi模塊來通信，以繼電器為閉門器的動作發(fā)生器的控制模塊。單片機(jī)芯片選用STM32單片機(jī)芯片，與51單片機(jī)芯片相比，功能更加強(qiáng)大，一次能處理32位的數(shù)據(jù)，處理速度快，還具有更快的實施應(yīng)用和聯(lián)網(wǎng)設(shè)備同步通信的響應(yīng)速度。WiFi模塊選用的是USR-215WiFi模塊，它與一般WiFi模塊相比，體積小功率低，只需要簡單配置，即可實現(xiàn)UART設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能。

控制模塊的控制原理是WiFi模塊接收到從手機(jī)APP上發(fā)來的信號，經(jīng)過WiFi模塊處理后，按要求通過串口發(fā)送字符串”close”或”open”，然后配置STM32f103c8t6芯片串口1與一個D0腳，通過串口1接收串口信號，處理后給出改變該D0口電平，以此電平信號來改變繼電器的線圈得電、失電狀態(tài)，從而控制外圍電路的開斷情況。控制原理如圖5所示。

圖5 控制模塊的控制原理圖

硬件電路中的電源模塊為整個控制電路供電，它是一個220 VAC轉(zhuǎn)5 VDC的電源模塊。其5 V輸出作為兩個部分使用，一部分作為繼電器的驅(qū)動電源，另一部分是通過一個3.3 V穩(wěn)壓模塊將5 V轉(zhuǎn)為3.3 V，給WiFi模塊以及STM32f103c8t6芯片供電(所有模塊共一個地線)。

WiFi模塊及其外圍電路如圖6所示，通過WiFi接收來自手機(jī)APP的信號，處理后，通過其自帶的串口引腳(5腳-RXD、6腳-TXD)輸出信號，將其引腳與處理芯片的串口(PA9腳-RXD、PA10腳-TXD)連接，使其信號發(fā)送到芯片。

經(jīng)過芯片處理后，通過設(shè)定的D0口(PB0)、輸出電平信號，若為高電平(對應(yīng)close)則繼電器失電，外圍電路斷開，防火門關(guān)閉。

繼電器及其驅(qū)動電路如圖7所示。繼電器配置的驅(qū)動電路，根據(jù)芯片的D0口的輸出電平來動作，若繼電器失電，與其連接的電磁鐵失去吸力，在彈簧力的作用下帶動凸臺上升，從而門由開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉。

圖6 WiFi模塊及其外圍電路

圖7 繼電器及其驅(qū)動電路

4 閉門器軟件控制的實現(xiàn)

閉門器軟件控制的實現(xiàn)分為Android移動客戶端的開發(fā)和控制模塊中的STM32單片機(jī)的程序開發(fā)?；赪iFi模塊通信服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸，Android移動客戶端能向控制模塊發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令，從而實現(xiàn)閉門器的遠(yuǎn)程智能控制。單片機(jī)程序主要包括功能模塊的數(shù)據(jù)初始化配置和處理相應(yīng)的移動客戶端發(fā)出的指令，然后輸出高低電平來控制閉門器。

為了實現(xiàn)移動客戶端和WiFi模塊的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收以及指令發(fā)送，通信采用Socket編程，通信協(xié)議為TCP協(xié)議，利用該函數(shù)與協(xié)議完成發(fā)送指令以及數(shù)據(jù)接收的功能。在信息傳輸?shù)倪^程中有通信服務(wù)的建立、數(shù)據(jù)的交換和通信連接的釋放3個主要階段。

Android客戶端界面如圖8所示。主界面為控制界面，能實時監(jiān)控常開閉門器，該界面設(shè)有閉門器當(dāng)前狀態(tài)欄和故障信息欄。連接界面通過輸入IP地址能實現(xiàn)與WiFi模塊的通信，擴(kuò)展界面能完成一些個性化設(shè)置并支持第三方擴(kuò)展功能。

圖8 Android客戶端界面

編寫STM32單片機(jī)程序使其能讀取WiFi模塊通過串口傳輸?shù)腁PP操作指令，并將該指令以高低電平的形式輸出。

在單片機(jī)程序設(shè)計中，遵循程序設(shè)計思路的一般規(guī)律，采用模塊化設(shè)計思想對程序進(jìn)行分模塊設(shè)計。程序的編寫主要包括串口的初始化配置，UART模塊的配置，波特率參數(shù)的設(shè)定，串口數(shù)據(jù)傳輸過程中中斷配置和一些外設(shè)引腳的設(shè)置等。相應(yīng)的部分程序如下：

int main(void)

{

Rx_Count = 0;

memcpy(ReceiveDate,"0x00",1024);

SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置

Init_NVIC(); //中斷向量表注冊函數(shù)

Init_LED(); //各個外設(shè)引腳配置

Init_Usart(); //串口引腳配置

Usart_Configuration(115200); //串口配置；設(shè)置波特率為115200

JDQ = 0;

while(1) {

if(Rx_Count)

{

if(strcmp(open,(const char*)ReceiveDate)==0)

{

JDQ = 1;

}

if(strcmp(close,(const char*)ReceiveDate)==0)

{

JDQ = 0;

}

memcpy(ReceiveDate,"0x00",1024);

Rx_Count = 0;

}

Delay_Ms(200);

}

}

5 結(jié)論

針對閉門器監(jiān)控系統(tǒng)做整體設(shè)計架構(gòu)并對其做詳細(xì)分析，完成了基于移動互聯(lián)網(wǎng)閉門器系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，主要有閉門器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，硬件電路設(shè)計，Android客戶端的開發(fā)以及單片機(jī)程序的編寫。調(diào)試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的效果，在手機(jī)移動客戶端上對閉門器實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制以及狀態(tài)的監(jiān)控，完成了單個的點對點控制。本文進(jìn)行的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的防火閉門器結(jié)構(gòu)和監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計，不僅僅是對閉門器領(lǐng)域的升級，更是對智能化管理的促進(jìn)和完善。