何樹林, 吳 昊, 李 震

(遼寧警察學院治安管理系， 遼寧大連 116036)

0 引言

傳統(tǒng)道路交通事故現(xiàn)場照相與攝像的主要工具為照相機和攝像機。道路交通事故現(xiàn)場勘查照相與攝像的內(nèi)容，應當與現(xiàn)場勘查筆錄相一致，客觀全面地反映出道路交通事故現(xiàn)場的相關信息，即事故的時間、地點、道路走向、天氣情況、肇事的交通工具、接觸點的位置、現(xiàn)場遺留的痕跡物證等。因此，道路交通事故現(xiàn)場勘查的方位照相與攝像、概覽照相與攝像、局部照相與攝像、細目照相與攝像、元素照相與攝像和對比照相與攝像6種方式[1]，可靈活采用回轉連續(xù)拍攝和直線連續(xù)拍攝等方法，按道路交通安全管理法規(guī)和技術標準“規(guī)范、真實、準確”的要求進行拍攝，編排、編輯和整理，以保證道路交通事故客觀、公正處理“證據(jù)”的需要。

公安機關交通管理部門處理道路交通事故的一個重要步驟，就是在現(xiàn)場勘查時通過照相與攝像技術，來固定道路交通事故現(xiàn)場的“證據(jù)”，為下一步道路交通事故的認定和處理提供重要的依據(jù)。不論是輕微道路交通事故現(xiàn)場的勘查，還是重大道路交通事故現(xiàn)場的勘查，都需要對道路交通事故的現(xiàn)場進行照相或攝像。道路交通事故現(xiàn)場勘查的照相與攝像技術，從時間上看國內(nèi)外，基本始于20世紀30 年代，用于記錄和保存道路交通事故現(xiàn)場的一些關鍵信息，應用于對道路交通事故進行簡單的定性分析。20世紀40 年代，作為道路交通事故現(xiàn)場勘查的證據(jù)固定手段[2]。目前，我國大多道路交通事故現(xiàn)場勘查固定證據(jù)的主要手段，還是基于最普通的照相、攝像、測量、繪圖等的直接人工勘查方法，但隨著我國道路交通的快速發(fā)展，都不能達到目前道路交通事故現(xiàn)場快速勘測的要求。并且，在傳統(tǒng)的道路交通事故現(xiàn)場照相和攝像中，還存在著：對道路交通事故現(xiàn)場方位照相中的道路走向確定困難；夜間在進行方位照相和概覽照相時，由于受光線照度不足的影響，圖像模糊問題突出；現(xiàn)場照相，有時受天氣影響而導致的不確定性；事故處理民警在拍攝過程中的安全風險；現(xiàn)場照片編排整理工作的繁瑣性等缺陷。因此，鑒于目前道路交通事故現(xiàn)場勘查照相和攝像中存在的許多缺點，傳統(tǒng)的人工照相與攝像、測量及繪圖方法，已經(jīng)不能適應現(xiàn)代道路交通事故快速處理的需要，迫切需要先進的數(shù)字拍照和攝像的方法“非軍用無人機照相與攝像技術”，來逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“人工照相和攝像技術”， 以充分滿足廣大人民群眾，對道路交通事故發(fā)生后“快勘、快撤、快處、快賠”的實際要求。

1 道路交通事故現(xiàn)場勘查照相與攝像途徑的創(chuàng)新

現(xiàn)場勘查、照相、攝像、測量、繪圖等是道路交通事故深度調查的第一步，目的在于獲取較多的事故發(fā)生后的相關信息，以此用來分析道路交通事故的發(fā)生過程、判斷事故發(fā)生的原因。道路交通事故所有信息中，最重要的是車輛、道路和痕跡三者之間的空間關系，目前道路交通事故現(xiàn)場記錄圖是最好的呈現(xiàn)方式。按照現(xiàn)有的道路交通事故深度的調查方法，人工測量、現(xiàn)場照相，其繪圖的過程都是先勘測若干個現(xiàn)場點，再通過畫圖進行標注，因此它們各自存在一定的缺陷。

基于道路交通事故現(xiàn)場圖，是根據(jù)正投影原理繪制的。為解決傳統(tǒng)道路交通事故現(xiàn)場勘查照相與攝像、繪圖的缺陷問題，結合現(xiàn)代科學技術成果，可以通過“非軍用無人機”安裝紅外線照相和攝像設備，進行道路交通事故現(xiàn)場方位和概覽照片的拍攝，準確確定道路走向，獲取夜間道路交通事故現(xiàn)場方位和概覽的清晰照片和攝像資料，為道路交通事故處理，提供精準“證據(jù)”資料。

2非軍用無人機航拍技術在道路交通事故現(xiàn)場勘查中的應用

2.1 非軍用無人機情況簡介

無人機，是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器[3]。無人機使用成本低，結構簡單，在遇到突發(fā)事情應急、預警有很大的作用。無人機的航拍與攝像，是以無人駕駛的飛機作為空中平臺，以搭載的高分辨率CCD數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測儀等設備獲取所需信息，再用計算機對所獲圖像信息進行相關處理，并按照一定的精確度要求而制作成圖像。無人機系統(tǒng)在設計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是高度集成了高空拍攝技術、遙控技術、遙測技術、視頻影像技術、微波傳輸技術和計算機影像信息處理技術的新型高科技應用產(chǎn)品。

2.2 非軍用無人機的發(fā)展與航拍技術的現(xiàn)狀

無人機分為無人直升機、無人固定翼、無人飛艇、無人多旋翼無人機、無人傘翼機、撲翼式微型無人機等6大類。其中多旋翼無人機應用較廣范， 它具有結構簡單，容易拆卸，操控方便，無需跑道，可垂直起降，可空中懸停等優(yōu)點。但在續(xù)航方面，多旋翼無人機能量轉換效率低，在承載性能方面，多旋翼無人機也相對較差。但是隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機載設備的不斷小型化，多旋翼無人機依然具有巨大的潛力。20世紀90年代以后，多旋翼無人機開始快速發(fā)展，如圖1所示。中國的大疆DJI、美國的3DRobotics、法國的 Parrot成為無人機市場的先驅。近年來，無人機的航拍技術廣泛應用于攝影、森林和農(nóng)業(yè)監(jiān)測、自動監(jiān)測、緊急情況監(jiān)測、災害監(jiān)測、交通監(jiān)控、3D建模、遠程遙感等[4]。

2.3 非軍用無人機航拍技術在道路交通事故現(xiàn)場勘查中的應用

(1)無人機小型輕便、低噪節(jié)能、高效機動、輕型化、小型化、智能化，在道路交通事故現(xiàn)場勘查中的照相與攝像，具有高度清晰、比例尺大、面積小的優(yōu)點，特別是在獲取帶狀道路交通事故現(xiàn)場的航拍影像中尤為突出，如公路交通事故的現(xiàn)場等。

(2)無人機的航拍影像，結合傳統(tǒng)道路交通事故現(xiàn)場的拍照與攝像工具，更能反應道路交通事故現(xiàn)場的具體客觀情況。

(3)無人機的實時影像傳輸，使地面上的工作人員可以得到實時的拍照數(shù)據(jù)和反饋。

(4)由于發(fā)生道路交通事故后產(chǎn)生的路段擁堵，警車、消防車、救護車等救援車輛無法第一時間到達事故的現(xiàn)場，使用無人機可以到前方了解情況，然后制定救援策略。

(5)發(fā)生墜橋、墜河等道路交通事故，交通警察不便采用傳統(tǒng)方式進行影像記錄，但使用無人機航拍可以跨越這些障礙。

(6)在高速公路上，如果發(fā)生多車連撞的大事故現(xiàn)場，傳統(tǒng)相機和攝像技術不能完整記錄整個道路交通事故現(xiàn)場的概況，但使用無人機航拍可以從空中實現(xiàn)完整的記錄。

(7)道路交通事故發(fā)生后，最容易帶來的就是二次事故，在道路上作業(yè)的交通警察其實是冒著很大的安全風險。如果利用無人機作業(yè)可以有效地保證交通警察的人身安全。

(8)道路交通事故發(fā)生后，最常見的是車輛擁堵，如果使用無人機航拍，則可高效、快捷。拍攝完畢即可快速拆除現(xiàn)場，迅速恢復道路交通秩序。

(9)由于在夜間處理道路交通事故時，傳統(tǒng)的數(shù)碼照相與攝像機受到限制，利用閃光燈只適用于近距離拍攝和細目照相。如使用無人機可利用航拍的影像數(shù)據(jù)和計算機，對所獲圖像的信息進行加工與處理。

2.4 非軍用無人機航拍在道路交通事故現(xiàn)場繪圖和案卷制作中的應用

通過無人機航拍獲取的道路交通事故現(xiàn)場照片和攝像資料，不僅方便道路交通事故處理民警現(xiàn)場繪圖，還保證了道路交通事故處理民警在勘查道路交通事故現(xiàn)場時的人身安全。同時也方便了道路交通事故處理民警后期對道路交通事故案卷的制作。無人機航拍資料在道路交通事故案卷制作中的具體應用有以下幾個方面。

(1)利用計算機技術，將道路交通事故現(xiàn)場概覽照片與交通現(xiàn)場繪圖相關聯(lián)。依托于無人機拍攝的現(xiàn)場俯視圖和遙感技術獲得的道路準確走向，自動測量出繪圖需要的各種數(shù)據(jù)，如車輛前輪與路邊距離、后輪與路邊距離、事故車輛之間的距離、路寬、定位等數(shù)據(jù)，可以直接幫助事故處理民警繪制現(xiàn)場圖，使得道路交通事故處理民警，在現(xiàn)場繪圖時更方便、準確，省時、省力。無人機拍攝道路交通事故現(xiàn)場概覽照片與道路交通事故現(xiàn)場繪圖之間相聯(lián)系的典型案例，如圖2和3所示。

圖2 某道路交通事故現(xiàn)場概覽照(無人機拍攝)

圖3 某交通事故現(xiàn)場圖

(2)通過無人機拍攝的道路交通事故現(xiàn)場照片，同時獲得繪圖所需要的各種數(shù)據(jù)，與人工實際測量所獲得的數(shù)據(jù)一樣精確，不再需要交通事故處理民警實地測量，既減少了辦案民警的工作量，又可以改善事故處理民警在道路交通事故現(xiàn)場處理時的安全性。

(3)通過色彩還原技術對非軍用無人機，于夜間通過紅外照相與攝像所獲得的較清晰方位照相與攝像和概覽照相與攝像進行補色和還原。色彩素材可通過白天對現(xiàn)場相關物體和元素進行二次拍攝，并通過計算機技術進行獲取。

(4)利用計算機技術，自動篩選無人機拍攝的每張照片和攝像資料，剔除與道路交通事故現(xiàn)場無關的，并將相關聯(lián)的現(xiàn)場照片自動歸類，以減輕道路交通事故處理民警編排、編輯工作的負擔。

3 結語

(1)道路交通事故現(xiàn)場勘查時照相、攝像、測量、繪圖等技術，是道路交通事故處理獲取證據(jù)的重要步驟和組成部分。鑒于目前道路交通事故現(xiàn)場勘查中存在的缺陷，人工照相與攝像，測量與繪圖等方法，已不適應現(xiàn)代道路交通事故快速處理的要求，迫切需要先進的數(shù)字拍攝方法“無人機照相與攝像技術”，來逐步替代現(xiàn)有的“人工照相和攝像技術”，以充分滿足廣大人民群眾，對道路交通事故發(fā)生后“快勘、快撤、快處、快賠”的實際要求。

(2)無人機航拍技術在道路交通事故現(xiàn)場勘查、照相、攝像、測量、繪制現(xiàn)場圖工作中，大大減輕了道路交通事故處理民警的工作量，提高了道路交通事故處理工作的效率，減少了道路交通事故處理民警在道路交通事故現(xiàn)場作業(yè)的時間，進而降低了發(fā)生車輛碰撞二次事故的可能性。無人機航拍技術將道路交通事故現(xiàn)場概覽照相和現(xiàn)場圖繪制有機地結合起來，并能精確測量繪圖所需的各種數(shù)據(jù)，提高了道路交通事故現(xiàn)場處理的速度，確保了道路交通運行更加安全、有序和暢通。

(3)無人機航拍技術在道路交通事故現(xiàn)場勘查中的應用，對于道路交通事故證據(jù)的提取具有十分強大的優(yōu)勢。無人機小型輕便、低噪節(jié)能、高效機動、輕型化、小型化、智能化，在道路交通事故現(xiàn)場勘查中的照相與攝像，具有高度清晰、比例尺大、面積小的優(yōu)點，特別是在獲取帶狀道路交通事故現(xiàn)場的航拍影像中尤為突出，如公路交通事故的現(xiàn)場等，更能反應道路交通事故現(xiàn)場的具體客觀情況。使用無人機可以到達因道路擁堵而救援車輛無法到達的地方；可以跨越障礙；可以完整記錄多車連撞的大事故現(xiàn)場；可以非常有效地保證交通警察的人身安全；可以快速拆除現(xiàn)場，迅速恢復道路交通秩序。同時，有效簡化道路交通事故處理民警的辦案程序， 提高道路交通事故處理工作的技術含量，符合當下科技強警的要求，符合向科技要警力的方針。

(4)通過無人機航拍獲取的道路交通事故現(xiàn)場照片和攝像資料，不僅方便道路交通事故處理民警現(xiàn)場的繪圖，還保證了他們在勘查道路交通事故現(xiàn)場時的人身安全。同時也方便了道路交通事故處理民警后期對道路交通事故案卷的制作。

(5)無人機的航拍技術，還廣泛應用于攝影、森林監(jiān)測、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、自動監(jiān)測、緊急情況監(jiān)測、災害監(jiān)測、交通監(jiān)測、3D建模和遠程遙感等方面。