續(xù)文龍

1 ADAMS/View宏命令簡述

ADAMS/View軟件除了通過GUI交互界面外，還可以采用宏命令操作。與一般的操作方式不同，使用宏命令可以幫助用戶自動完成重復(fù)性的操作。

宏命令是將一個命令添加到ADAMS/View命令語言中作為對象，用于執(zhí)行一組ADAMS/View命令的操作。

宏命令可以實現(xiàn)自動化用戶操作，其中包括建模、仿真和檢查分析等。用戶可以通過執(zhí)行宏命令避免繁雜的操作，由程序自動完成重復(fù)性工作，同時快速地自動創(chuàng)建模型所需變量。

宏命令主要分為無參數(shù)型和有參數(shù)型。無參數(shù)型宏命令直接執(zhí)行宏中的ADAMS/View命令；有參數(shù)型宏命令是在宏中添加參數(shù)，并在執(zhí)行宏命令時自動對參數(shù)求值。有參數(shù)型宏命令使宏命令更靈活，即在執(zhí)行宏命令時用模型數(shù)據(jù)替換參數(shù)值。

創(chuàng)建宏時必須定義3個部分：

（1）宏的名稱。創(chuàng)建宏的名稱（以便與其他宏命令區(qū)分）存儲在數(shù)據(jù)庫中以備調(diào)用。

（2）執(zhí)行宏的命令。默認(rèn)勾選“用宏的名稱”作為執(zhí)行宏的命令。

（3）是否整體撤銷（Undo）。如果選擇Yes，在進(jìn)行撤銷時，執(zhí)行過的宏中的一組命令全部撤銷并恢復(fù)；如果選擇No，在進(jìn)行撤銷時，剛執(zhí)行過的宏中的一組命令以單個命令形式撤銷操作。

創(chuàng)建宏主要有3種方式：

（1）宏編輯器方式。在菜單欄中選擇Tool，在下拉菜單中選擇Macro，再依次選擇Edit、New即可打開宏編輯器窗口（見圖1）。

（2）錄制方式。打開菜單欄中的Tool，在下拉菜單中選擇Macro，再依次選擇Record/Replay和Record Start，即可錄制操作過程并創(chuàng)建宏。記錄開始后，用戶的所有操作過程都包括在宏中，直至記錄過程停止，所記錄的操作過程可以回訪演示，也可以存為宏對象。宏錄制窗口見圖2。

（3）從文件中讀入文本方式。在菜單欄中選擇Tool，在下拉菜單中選擇Macro，再選擇Read。用戶可以通過File Name調(diào)入命令文件，在User Entered Command中定義宏的命令字符串，在Help中添加幫助解釋文件。

在菜單欄中選擇Tool，在下拉菜單中選擇Macro，再選擇Debug即可進(jìn)入宏命令調(diào)試窗口（見圖3）。點擊Macro載入宏命令，再點擊Run運行宏命令，也可以通過命令窗口（快捷鍵F3）輸入并執(zhí)行宏命令。

2 宏命令中的參數(shù)

參數(shù)是用戶在執(zhí)行宏命令時提供信息的載體，在一個宏命令中可以添加多個參數(shù)或?qū)⑼粎?shù)添加多次。

參數(shù)以$開頭，隨后是參數(shù)名。一般格式為$name：q1：q2：q3…，其中name是參數(shù)名，q1、q2、q3……是定義參數(shù)類型的限定詞。格式中的單引號可以不添加。

參數(shù)名必須以字母開頭；

名稱可以由數(shù)字、下劃線和字母（大寫或小寫）組成；

參數(shù)名不區(qū)分大小寫。

限定語僅用于宏命令中參數(shù)首次出現(xiàn)的位置；

限定語的先后順序可以調(diào)換；

如果限定語重復(fù)定義，那么程序采用最后一次定義的值；

限定語不區(qū)分大小寫。

限定語分為Type（類型）、Range（范圍）、Count（數(shù)目）和Default（默認(rèn)值）4種。

3 宏命令實例

對ADAMS/View中幫助文檔提供的一個宏命令范例進(jìn)行分析。該宏命令用于在2個標(biāo)記點連線中點處創(chuàng)建一個新標(biāo)記點，見圖4。

本段宏命令包括3個參數(shù)，即2個原始標(biāo)記點和1個新標(biāo)記點。輸入2個原始標(biāo)記點后，宏命令按照編寫的命令語言執(zhí)行，生成1個新標(biāo)記點。新標(biāo)記點的位置為2個原始標(biāo)記點連線的中點，旋轉(zhuǎn)角度為0，參考坐標(biāo)系選擇為地面。

摘自同濟(jì)大學(xué)鄭百林教授《CAE操作技能與實踐》課堂講義）

（待續(xù)）