王亞波 陳磊
【摘 要】介紹控制系統(tǒng)在不同的工業(yè)環(huán)境中受到來(lái)自系統(tǒng)本身以及外界的干擾;并且通過分析產(chǎn)生干擾的原因,提出了解決主要抗干擾措施。
【關(guān)鍵詞】控制系統(tǒng);抗干擾
一、引言
工業(yè)的快速發(fā)展對(duì)控制系統(tǒng)的依賴性越來(lái)越強(qiáng)。分散型控制系統(tǒng)、可編程控制器、以及各種控制儀表已是構(gòu)成工業(yè)自動(dòng)化的主要硬件設(shè)施。隨著微電子技術(shù)的快遞發(fā)展和電路集成化程度的提高,單位面積內(nèi)大規(guī)模集成芯片元件數(shù)越來(lái)越多,所傳遞的信號(hào)電流也越來(lái)越小,系統(tǒng)的供電電壓也越來(lái)越低,芯片對(duì)外界的干擾越趨敏感,所以顯示出來(lái)的抗干擾能力也就越來(lái)越低。
二、控制系統(tǒng)的主要干擾源
1.無(wú)線通訊設(shè)備
造成對(duì)控制系統(tǒng)干擾的信號(hào)源有以下幾種。
1)無(wú)線電臺(tái)AM,F(xiàn)M,TV;
2)移動(dòng)通訊工具;
3)手持無(wú)線電對(duì)講機(jī)。
無(wú)線通訊設(shè)備的干擾是所有控制系統(tǒng)的信號(hào)源最不可避免的一種,主要是因?yàn)楝F(xiàn)今大多數(shù)儀表設(shè)備和計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其關(guān)鍵性部位,如微處理器、視頻電路等,時(shí)鐘頻率越高,速度越快,信號(hào)頻譜也越豐富,對(duì)高頻信號(hào)也越敏感,而自身也越容易受干擾。再一個(gè)就是絕大多數(shù)安裝維護(hù)都使用手持對(duì)講機(jī)和其他移動(dòng)通訊設(shè)備。
2.盤柜內(nèi)部的干擾
盤柜內(nèi)部的干擾主要來(lái)源于盤柜內(nèi)部的元器件、不合理走線、系統(tǒng)接線等因素。DCS模板內(nèi)部元器件及電路間可能產(chǎn)生電磁輻射,例如邏輯電路相互輻射及其可能對(duì)模擬電路產(chǎn)生影響,這些都會(huì)對(duì)模板帶來(lái)一定的干擾。
盤柜內(nèi)部走線的數(shù)量是相當(dāng)大的,包括電纜和內(nèi)部二次接線,由于空間有限,盤柜內(nèi)部強(qiáng)電和弱電信號(hào)沒有分開布置,而是一起捆扎布置在走線槽中。電源線、外回路供電信號(hào)線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)就會(huì)對(duì)一般的模擬量信號(hào)線產(chǎn)生干擾。
3.接地產(chǎn)生的干擾
良好的接地可以有效抑制電磁干擾的影響,而且能夠抑制設(shè)備向外系統(tǒng)發(fā)出干擾,但是如果系統(tǒng)接地錯(cuò)誤或者出現(xiàn)異常,就很可能引入較大的干擾信號(hào),嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)無(wú)法工作。控制系統(tǒng)的接地一般包括系統(tǒng)接地、信號(hào)接地、電源接地等,接地系統(tǒng)混亂對(duì)控制系統(tǒng)的干擾主要是由于各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在電位差,引起環(huán)路電流,影響系統(tǒng)的正常工作。
4.信號(hào)線引入系統(tǒng)的干擾
這也是我們現(xiàn)場(chǎng)最為常見的一種干擾。信號(hào)線將就地信號(hào)輸入到控制機(jī)柜,其經(jīng)過的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分復(fù)雜,極其容易產(chǎn)生干擾。信號(hào)選型不當(dāng)、模擬量信號(hào)線距離大電流電纜太近都可能被外部磁場(chǎng)產(chǎn)生差模干擾,直接迭加在信號(hào)回路中進(jìn)入系統(tǒng)。
三、抑制干擾的措施
1.利用多種手段解決無(wú)線通訊設(shè)備的干擾,如下:
1)要求設(shè)計(jì)和維護(hù)部門要正確選型。
2)在安裝時(shí),不但要考慮防火、防爆,而且要考慮密封屏蔽。
3)建議使用對(duì)講機(jī)時(shí)與儀表設(shè)備之間的距離應(yīng)大于1.5m。
4)對(duì)嚴(yán)禁近距離內(nèi)使用無(wú)線電對(duì)講機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備周圍,應(yīng)予以提示告警與標(biāo)志,以對(duì)外來(lái)人員進(jìn)行提示。
5)降低無(wú)線電對(duì)講機(jī)的額定功率,將大大減少使用時(shí)產(chǎn)生的電磁波輻射干擾。
2.選擇正確的系統(tǒng)接地方式,完善系統(tǒng)接地
信號(hào)線屏蔽層應(yīng)在DCS控制系統(tǒng)側(cè)接地,以保證整個(gè)系統(tǒng)信號(hào)的參考地的接地電位是一致的,避免由于在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)接地造成地環(huán)路,引入共模干擾。信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理,同時(shí)選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)連接,一般選擇在控制端。
3.電纜的正確選擇和施工可有效減少干擾
對(duì)于不同的信號(hào)要選用不同的電纜進(jìn)行傳輸。DCS系統(tǒng)中開關(guān)量信號(hào)的傳輸信號(hào)理論上可以不用屏蔽電纜,但是嚴(yán)禁用同一根電纜的不同芯線同時(shí)傳輸動(dòng)力電源和信號(hào)。但是如果開關(guān)量信號(hào)線的輻射路徑要經(jīng)過強(qiáng)電流設(shè)備空間或距離較遠(yuǎn)時(shí)要考慮使用計(jì)算機(jī)專用屏蔽電纜。而模擬量信號(hào)電纜必須使用計(jì)算機(jī)專用屏蔽電纜。這種電纜的信號(hào)導(dǎo)線是扭絞在一起的,一是可以大大減少信號(hào)回路包圍的面積,二是兩根信號(hào)線到干擾源的距離大致相等,導(dǎo)線分布電容也基本相等,減少了感應(yīng)耦合進(jìn)入信號(hào)回路的差模干擾。
施工過程中信號(hào)電纜應(yīng)按照傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè),至少要保證信號(hào)線和大電流電纜的分層敷設(shè),如果由于空間問題不能保證信號(hào)線與大電流電纜的有效距離(不小于60cm),可以考慮在信號(hào)線外套用金屬管等屏蔽措施以減少干擾。對(duì)于控制機(jī)柜內(nèi)部的電纜或二次線,最好不要破壞信號(hào)電纜的紐絞形式,機(jī)柜內(nèi)部的電源線、模擬量信號(hào)線、開關(guān)量信號(hào)線最好分開捆扎、分層布置,不同的信號(hào)不要使用同一個(gè)信號(hào)接插件。
4.良好的維護(hù)可以有效減少干擾的產(chǎn)生
對(duì)控制系統(tǒng)卡件、機(jī)箱、電源定期進(jìn)行清灰可以有效減少機(jī)柜內(nèi)模板之間干擾的產(chǎn)生,接線端子良好的緊固也可以有效減少熱電勢(shì)帶來(lái)的干擾。
四、小結(jié)
控制系統(tǒng)的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制干擾,對(duì)有些干擾情況還需做具體分析,采取區(qū)別對(duì)待的方法,既要保證控制系統(tǒng)安全高效運(yùn)行,又要節(jié)省不必要的抗干擾投資。才能夠使控制系統(tǒng)正常工作,保證工業(yè)設(shè)備安全高效運(yùn)行。