謝作如 鄭蕾蕾

據(jù)說99%的人都有關(guān)門強迫癥，筆者也不例外。每次在踏出家門的1分鐘后，總會在糾結(jié)門是否關(guān)上？有時忍不住折回檢查，而十有八九門都是鎖好了的。如果能讓門變得智能該多好啊。打開手機，點個按鈕，它能告訴我們當前狀態(tài)，鎖了還是沒鎖，就一清二楚了。

現(xiàn)在，強迫者的救星來了。借助一塊IOT模塊（OBLOQ模塊），開源硬件micro：bit就能連接上網(wǎng)絡(luò)，把門的狀態(tài)上傳到特定的服務(wù)器，隨時可以告訴這些關(guān)門強迫癥“患者”：門已經(jīng)關(guān)好了，別擔心！這，就是“強迫癥關(guān)門利器”的設(shè)計初衷。

解決思路

要想讓門和手機之間可以通信，需要借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。所謂物聯(lián)網(wǎng)，就是物物相連的網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在很多開源硬件都能連接互聯(lián)網(wǎng)，如虛谷號、樹莓派、掌控板等。Arduino和micro：bit等大家比較熟悉的開源硬件雖然自身沒有連接網(wǎng)絡(luò)的功能，但是借助OBLOQ模塊，同樣也能夠連上互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)“物物相連”。

“強迫癥關(guān)門利器”首先是利用micro：bit結(jié)合傳感器來檢測門的狀態(tài)，然后將狀態(tài)信息輸出到物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，供手機查詢。對開門和鎖門的狀態(tài)檢測，可以使用紅外數(shù)字避障傳感器，只要安裝在合適的位置即可。物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器則采用DFRobot的物聯(lián)網(wǎng)平臺，結(jié)合Easy IoT微信小程序，使得我們能夠在移動設(shè)備中查看門的狀態(tài)。

如圖1所示，用戶登錄微信，通過微信小程序EasyIoT發(fā)送“door”的檢測消息，已連接上Wi-Fi的IOT模塊接收到檢測指令后，發(fā)送給micro：bit，micro：bit讀取紅外數(shù)字避障傳感器的數(shù)值，檢測到目標返回1（門為打開狀態(tài)），未檢測到目標返回0（門為關(guān)閉狀態(tài)）。根據(jù)傳感器的數(shù)值，micro：bit通過IOT模塊向待定服務(wù)器發(fā)送對應(yīng)的字符串“Gobackandclosethe door”或“Thedoorisclosed”，這消息最后會在用戶手機中的微信小程序EasyIoT中的消息列表中呈現(xiàn)。

硬件準備

“強迫癥關(guān)門利器”需要OBLOQ模塊、紅外數(shù)字避障傳感器、micro：bit和Micro：Mate擴展板，核心模塊如上頁圖2所示。

上頁表中列出了“強迫癥關(guān)門利器”所需的具體器材，這些器材在DFRobot的商城上都可以找到。

解決過程

1.物聯(lián)網(wǎng)配置

打開微信，搜索微信的小程序“EasyIoT”，使用DF IoT平臺創(chuàng)建設(shè)備配置物聯(lián)網(wǎng)（如圖3）。在小程序中可以找到用戶的Iot_id和Iot_pwd，添加設(shè)備后，可以得到設(shè)備的topic值。

2.micro：bit代碼編寫

打開makecode編程平臺，并將如圖4的程序?qū)懭雖icro：bit中?！癢i-Fi”部分寫的是無線路由器的信息，“物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)”部分，則填寫在小程序中看到的各種信息。“引腳設(shè)置”要和OBLOQ在Micro：Mate上的連接一致。筆者是將綠色導線接在P1上，藍色導線接在P2上。

注意，makecode編程平臺需要先導入obloq軟件包，才能找到這一編程模塊。具體做法是“添加軟件包”-“填寫項目地址”。obloq軟件包的地址：https：//github.com/DFRobot/pxt-Obloq。

3.實驗測試

由于OBLOQ模塊與紅外數(shù)字避障傳感器在5V電壓下才能正常工作，因此需要將擴展板上的開關(guān)撥到5V。LED陣列上第一次出現(xiàn)“√”，說明聯(lián)網(wǎng)成功（如圖5）。第二次出現(xiàn)“√”，表示已成功連接IoT服務(wù)。

根據(jù)實際的檢測環(huán)境，即紅外數(shù)字避障傳感器離門的距離，要用一字螺絲刀調(diào)節(jié)傳感器背后的旋鈕。

登錄微信小程序EasyIoT發(fā)送door消息進行門的開關(guān)檢測（如圖6），打開消息列表進行查看（如圖7）。

當傳感器沒有監(jiān)測到目標的時候，micro：bit發(fā)送信息“Goback andclosethedoor”；當傳感器監(jiān)測到目標的時候，micro：bit發(fā)送信息“Thedoorisclosed”。

思考與總結(jié)

“強迫癥關(guān)門利器”用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)幫助了強迫者用戶，避免了無效的折返檢查關(guān)門的行為。雖然代碼很簡單，作品的結(jié)構(gòu)也很簡單，但的確能夠有效檢測門的當前狀態(tài)。EasyIoT小程序中還能看到“門”的歷史狀態(tài)，以及發(fā)送的信息列表。

對于開門關(guān)門的狀態(tài)檢測，也可以用其他的方案，如超聲波傳感器、觸碰傳感器等。如果借助于電子鎖之類的其他裝置，還可以實現(xiàn)遠程開門和關(guān)門。如果加上溫度、濕度之類的傳感器，就能實現(xiàn)簡單的智能家居功能。本項目的成功制作，告訴我們物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)并不神秘，小學生都可以駕馭。