熊 杰, 周 洋
(1. 中國鐵路總公司 科技和信息化部, 北京 100844; 2. 北京交通大學(xué) 電子信息工程學(xué)院, 北京 100044)
光纖傳感作為一門新型的傳感技術(shù),與傳統(tǒng)傳感技術(shù)相比,具有抗電磁干擾、靈敏度高、傳感距離遠(yuǎn)、可分布式布設(shè)等優(yōu)點,光纖傳感系統(tǒng)在振動監(jiān)測、位移監(jiān)測、溫度監(jiān)測等諸多領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注[1-3]。
按照信號調(diào)制量的不同,光纖傳感器可以分為3類:強(qiáng)度型、相位型和波長型,其中相位型傳感器具有傳感靈敏度高的特點,非常適合對微小振動信號的檢測[4-5]。Sagnac干涉系統(tǒng)[6-7]具有互易式結(jié)構(gòu),采用裸光纖制作干涉?zhèn)鞲袉卧暡ǖ恼駝訉⒏淖儌鞲袉卧墓庀辔恍畔?,光電轉(zhuǎn)換后利用音頻處理系統(tǒng)可還原聲音信號。
光纖Sagnac干涉原理見圖1[8-9]。由光源發(fā)出的光,經(jīng)過耦合器后,被分為兩路相干光。傳感光纖的兩端分別接在耦合器右端的兩個輸出端口,從而構(gòu)成一個光纖環(huán)路,稱為Sagnac干涉環(huán)。兩路相干光注入光纖環(huán)路的兩端,分別沿著環(huán)路的順時針方向和逆時針方向傳輸,并再次通過光耦合器到達(dá)光電探測器。順時針與逆時針兩束光在耦合器相遇后將產(chǎn)生干涉,干涉強(qiáng)度由兩束光的相位差決定[10]。當(dāng)光纖受到外部信號微擾時,干涉強(qiáng)度發(fā)生變化,通過檢測干涉強(qiáng)度的變化即可實現(xiàn)對外部信號的傳感[11-12]。
圖1 Sagnac光纖干涉原理圖
光波通過長度為l的光纖,相位延遲為
Φ=β×l
( 1 )
式中:β為光波在光纖中的傳播常數(shù),β=nk0,其中n為纖芯折射率,k0為光在真空中的波數(shù),k0=2π/λ0,λ0為光在真空中的波長。
將式( 1 )微分可得
ΔΦ=Δ(βl)=βl(Δl/l)+
l(?β/?n)Δn+l(?β/?a)Δa
( 2 )
式( 2 )中第一項表示傳感光纖長度變化引起的相位差(應(yīng)變效應(yīng)或熱脹效應(yīng));第二項為傳感光纖折射率變化引起的相位差(彈光效應(yīng)或熱光效應(yīng));第三項為傳感光纖芯徑變化引起的相位差(泊松效應(yīng)),由于其值相對較小,一般可忽略不計,式( 2 )可轉(zhuǎn)化為
ΔΦ=βl(Δ/l)+l(?β/?n)Δn=
βl(Δl/l)+lΔβ=ΔΦl+ΔΦn
( 3 )
式中:ΔΦl為由傳感光纖長度變化引起的相位差;ΔΦn為傳感光纖折射率變化引起的相位差。
在光纖干涉環(huán)上施加均勻振動信號P,調(diào)制光信號相位。分析可得
ΔΦ=ΔΦl+ΔΦn=-βP(1-2μ)l/E+
0.5lk0n3(P/E)(1-2μ)(p11+2p12)=
βlP(1-2μ)[n2(p11+2p12)/2-1]/E
( 4 )
式中:P為振動強(qiáng)度;l為傳感光纖長度且恒定不變;μ為光纖的泊松常數(shù);p11、p12為彈光張量分量;E為光纖的彈性模量。
式( 4 )表明,在傳感光纖均勻受力的情況下,相位變化量正比于外界信號,振動信號P可以直接且動態(tài)地對傳感光纖中的光相位ΔΦ進(jìn)行調(diào)制[13-14]。在光纖Sagnac干涉原理圖1中,兩列光在耦合器處干涉時,干涉光振幅分布是這兩列光波復(fù)數(shù)振幅的合成,即
E(z)=E1(z)+E2(z)
( 5 )
式中:E1(z)、E2(z)和E(z)分別為經(jīng)過耦合器后的兩束光及干涉后的復(fù)數(shù)振幅。與之相對應(yīng)的干涉光強(qiáng)度A為
A=E(z)·E*(z)=
[E1(z)+E2(z)][E1(z)+E2(z)]*=
( 6 )
式中:A1、A2分別為順時針、逆時針光的強(qiáng)度;ΔΦd為兩束光的相位差。
當(dāng)兩相干光束的光強(qiáng)相等時,即A1=A2=A0時,式( 6 )變?yōu)?/p>
A=2A0(1+cos(ΔΦd))=4A0cos2(ΔΦd/2)
( 7 )
通過式( 7 ),建立起了輸出光強(qiáng)A與雙光束相位差ΔΦd之間的對應(yīng)關(guān)系。聯(lián)立式( 4 )便可得到外界聲音信號與傳感系統(tǒng)輸出光強(qiáng)的關(guān)系。
聲音傳感器是基于Sagnac光纖干涉結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的。在外界穩(wěn)定條件下,光探測器檢測的光干涉強(qiáng)度恒定不變,但當(dāng)傳感光纖被置于聲音場時,聲音信號調(diào)制光相位,從而使光干涉強(qiáng)度發(fā)生相應(yīng)變化,通過對干涉信號的解調(diào)、光電轉(zhuǎn)換處理,可以實現(xiàn)聲音信號的還原[15]。
為了提高聲音傳感系統(tǒng)的靈敏度,本文提出將普通光纖繞制成光纖探頭感應(yīng)線圈,將其置于測量點,采集外界聲音信號。光纖Sagnac干涉型聲音傳感器的系統(tǒng)框圖見圖2。相比于傳統(tǒng)環(huán)形Sagnac結(jié)構(gòu),由于感應(yīng)線圈的存在,使得系統(tǒng)可以收集更微弱的外界震動信號,從而提高系統(tǒng)的靈敏度。
圖2 Sagnac干涉型聲音傳感器系統(tǒng)框圖
激光器發(fā)出的光信號經(jīng)過2×2耦合器被分為兩束同頻﹑同相﹑相同強(qiáng)度的相干光,分別沿著光纖線路的順時針方向和逆時針方向傳輸,感應(yīng)線圈作為光纖線路的一部分用來感知外界的聲音信號,兩束經(jīng)過聲音信號作用之后的光在耦合器發(fā)生干涉,并經(jīng)過光電探測器、電流/電壓(I/V)轉(zhuǎn)換器到達(dá)計算機(jī)上的音頻處理系統(tǒng)。
根據(jù)圖2的系統(tǒng)圖,使用MATLAB軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗證,為方便計算和對比,考慮到數(shù)值仿真時式( 4 )~ 式( 7 )中各常數(shù)取值只會影響輸出聲音信號的幅度差異,不影響歸一化幅度,故仿真時所有常數(shù)均取為1。
聲音傳感系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)聲音的采集與還原,為檢測其聲音還原性能,使用一段音頻信號模擬外界振動信號,作為系統(tǒng)仿真驗證的輸入信號,對比原始音頻與系統(tǒng)輸出音頻的時域、頻域波形,驗證傳感系統(tǒng)對連續(xù)聲音信號采集的性能。仿真結(jié)果見圖3、圖4。在聲音波形顯示中,原始音頻信號長度近1 min,且為不斷循環(huán)的重復(fù)聲音,為了方便觀察,只取0~3 s的波形顯示;在頻譜顯示中,由于大部分能量集中在5 000 Hz以下,仿真結(jié)果只取0~5 000 Hz的范圍來顯示,頻譜圖中縱坐標(biāo)代表原始信號中各個頻率分量的強(qiáng)度值。
圖3 音頻波形
圖4 音頻頻譜圖
仿真驗證中,將經(jīng)過傳感系統(tǒng)后的信號再次輸出為音頻文件,能夠清晰地分辨輸出信號的曲調(diào)旋律等信息,并與輸入音頻信號一致。對比時域波形,兩者基本相同,存在微小的失真和底噪聲;從頻譜上來看,輸出信號在各頻點都存在幅度值,為系統(tǒng)中產(chǎn)生的白噪聲,輸出信號主要頻率成分與輸入信號相同。
測試環(huán)境中采用5 km G.652單模裸光纖,螺旋繞制成直徑約8 cm的圓柱形聲音傳感探頭并置于聲音場中。采用隨機(jī)音樂信號作為聲音源,其頻譜中大部分能量集中在20 kHz以內(nèi)。光電探測器使用PIN光電二極管,輸出光電流經(jīng)放大器放大后進(jìn)入I/V轉(zhuǎn)換器。使用60 km左右長度的G.652單模光纖搭建實驗系統(tǒng),測試光電探測器輸入光功率與I/V轉(zhuǎn)換器輸出電壓關(guān)系曲線,其測試結(jié)果見圖5。
圖5 光功率與電壓關(guān)系圖
圖5表明探測器在光功率為-50 dBm時仍有電壓響應(yīng),光功率大于-40 dBm時具有較好的響應(yīng)度,仿真及實驗測試表明,通過使用G.652光纖繞制而成的感應(yīng)線圈,獲得了較高的系統(tǒng)靈敏度,工作時光電探測器最低接收光功率為-40 dBm,光功率探測范圍為-40~-25 dBm。需要說明的是,聲音場中繞制傳感探頭的光纖長度與靈敏度直接相關(guān)。
將系統(tǒng)采集到的信號輸出送入計算機(jī),通過音頻編輯軟件進(jìn)行分析。為了驗證傳感系統(tǒng)對連續(xù)聲音信號采集的性能,選取某音樂信號作為被測聲源。利用音頻軟件處理得到音樂樣本與傳感系統(tǒng)采集的音樂信號波形、頻譜進(jìn)行對比,見圖6、圖7。圖6中最大允許電平為衡量音樂強(qiáng)度的無量綱值,其值越大,相對音量越大。圖7中橫軸為時間,縱軸為頻率,代表不同時間點、不同頻率的強(qiáng)度值,顏色越深,則對應(yīng)頻率成分聲音強(qiáng)度越大。圖7(a) 、圖7(b)中,音樂最高頻率大約為17 kHz,經(jīng)過傳感系統(tǒng)后,由于系統(tǒng)噪聲的存在,導(dǎo)致在超過20 kHz的頻譜處仍存在頻率成分。
圖7 音樂頻譜
測試中,能夠清晰地聽到音樂的曲調(diào)、伴奏、歌詞等信息。對比時域波形,兩者基本相同,存在微小失真;從頻譜上來看,音樂樣本的截止頻率、傳感系統(tǒng)采集到的音樂信號在音頻處理軟件上的截止頻率均設(shè)置為22 kHz,傳感系統(tǒng)采集到的音樂信號在高頻處有微小失真。
本文構(gòu)建了一種通過聲音信號調(diào)制光相位參數(shù)的高精度聲音傳感系統(tǒng),該系統(tǒng)采用普通光纖繞制聲音感應(yīng)線圈,基于光纖Sagnac干涉架構(gòu)將光相位信息轉(zhuǎn)換為光干涉強(qiáng)度信息,實現(xiàn)對聲音信號的傳感和恢復(fù)。仿真及實驗測試結(jié)果表明,通過使用G.652普通光纖繞制而成的感應(yīng)線圈,獲得了較高的系統(tǒng)靈敏度,工作時光電探測器最低接收光功率達(dá)到-40 dBm,并且能較好地還原聲音信號。由于光纖干涉?zhèn)鞲邢到y(tǒng)具有較好的抗電磁干擾性能,該聲音傳感系統(tǒng)在電磁干擾復(fù)雜的環(huán)境中有很大的應(yīng)用價值。