摘 要 本文介紹了模塊化多電平換流器（MMC）的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)MMC可以使用的幾種調(diào)制策略進(jìn)行了比較，當(dāng)MMC用于直流輸電這樣的高壓大功率場(chǎng)合時(shí)，需要的電平數(shù)很多，而載波移相調(diào)制方法（CPS-SPWM）正適用于這類情況。提出了（CPS-SPWM）在MMC中的實(shí)現(xiàn)方法，給出了計(jì)算（CPS-SPWM）基波和各次諧波幅值的解析表達(dá)式。利用PSCAD/EMTDC下搭建的仿真系統(tǒng)對(duì)CPS-SPWM的基波和諧波特性進(jìn)行了仿真。理論計(jì)算和仿真結(jié)果均表明使用CPS-SPWM策略的MMC在較大的工作范圍內(nèi)都具有很好的調(diào)制波跟蹤能力和較低的諧波水平。

關(guān)鍵詞 模塊化多電平換流器 電壓源換流器 高壓直流輸電 調(diào)制策略 載波移相調(diào)制 諧波 總諧波畸變率

一、模塊化多電平換流器的結(jié)構(gòu)和工作原理

（一）模塊化多電平換流器的結(jié)構(gòu)

模塊化多電平換流器（MMC，即modular multil-evel converter）是由西門(mén)子公司首先提出的采用多個(gè)子模塊串聯(lián)的一種新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。每個(gè)子模塊由一個(gè)IGBT的半橋和一個(gè)直流儲(chǔ)能電容器組成。每個(gè)子模塊都是一個(gè)兩端器件，它可以同時(shí)在兩種電流方向的情況下進(jìn)行全模塊電壓和零模塊電壓之間切換。相比二電平拓?fù)洌琈MC技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)：由于各子模塊不需要同時(shí)導(dǎo)通，降低了橋臂電壓變化率和電流變化率，使得開(kāi)關(guān)器件承受的應(yīng)力大為下降，同時(shí)輸出電壓的各次諧波含有率和總電壓畸變率大大降低，從而可以減小甚至省去大容量的交流濾波器。其次，電抗器可以串聯(lián)在上下橋臂間，使得直流側(cè)短路時(shí)的故障電流上升率可以限制在很低的水平。最后，模塊化的設(shè)計(jì)也使得容量升級(jí)更為容易。

目前工程上適用的VSC-HVDC均采用兩電平電壓源換流器和二極管箝位型三電平電壓源換流器作為換流設(shè)備，采用開(kāi)關(guān)管的串聯(lián)來(lái)滿足電網(wǎng)高電壓和大功率的要求。需要體積龐大和笨重的濾波器等附屬裝置。[1，2]而多電平換流器輸電MMC –HV DC能夠有效地解決問(wèn)題，但MMC-HVDC本身也存在缺陷，比如需要采用電容電壓平衡策略。

（二）工作原理

每個(gè)橋臂由一個(gè)電抗器和n個(gè)子模塊串聯(lián)而成。每個(gè)子模塊有工作投入、切除、閉鎖3種開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這樣可以通過(guò)觸發(fā)來(lái)控制子模塊的輸出電壓。出于子模塊設(shè)計(jì)和制造的目的，各子模塊參數(shù)相同，且6個(gè)橋臂電抗值也相等。MMC正常工作有兩個(gè)條件：第一，直流電壓的維持，3個(gè)相單元中處于投入狀態(tài)的子模塊數(shù)都相當(dāng)且不變；第二，三相交流電壓的輸出，就是通過(guò)對(duì)3個(gè)相單元上、下橋臂中處于投入狀態(tài)的子模塊數(shù)進(jìn)行分配而實(shí)現(xiàn)對(duì)換流器輸出電壓的調(diào)節(jié)。

二、模塊化多電平的控制系統(tǒng)

模塊化多電平調(diào)制策略：

VSC-HVDC輸電控制器根據(jù)設(shè)定的有功、無(wú)功功率和直流電壓等指令得到調(diào)制波（工頻正弦電壓波）。MMC的調(diào)制策略就是如何通過(guò)投入、切除子模塊來(lái)使MMC輸出的交流電壓逼近調(diào)制波。MMC調(diào)制策略可以分為以下幾種調(diào)制方式：

第一，空間矢量脈寬調(diào)制策略SVPWM。文獻(xiàn)提出了一種多電平空間矢量脈寬調(diào)制的參考電壓的分解方法，可以將多電平的SVPWM算法問(wèn)題簡(jiǎn)化成二電平的SVPWM算法問(wèn)題。該算法簡(jiǎn)單、快速并且對(duì)任何電平數(shù)都通用。空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）控制具有數(shù)字簡(jiǎn)單快速的特點(diǎn)，但涉及電平數(shù)較多時(shí)，算法復(fù)雜度也隨之增加。

第二，最近電平逼近法NLM。文獻(xiàn)提出了用于MMC的最近電平逼近法（NLM），當(dāng)MMC用于直流輸電這樣的高壓大功率場(chǎng)合時(shí)，需要的電平數(shù)很多，而最近電平逼近調(diào)制正適用于這類情況。使用NLM策略的MMC在較大的工作范圍內(nèi)都具有很好的調(diào)制波跟蹤能力和較低的諧波水平。最近電平逼近調(diào)制的原理是使用最近的電平瞬時(shí)逼近調(diào)制波，適用于電平數(shù)很多的場(chǎng)合。隨著電平數(shù)的增多，最近電平逼近法更具有優(yōu)勢(shì)。

三、結(jié)語(yǔ)

本文介紹了MMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理，比較了幾種調(diào)制方法，并重點(diǎn)分析了CPS-SPWM這種方法，主要包括其基波和諧波特性的表達(dá)式，最終在PSCAD/EMTDC平臺(tái)上對(duì)CPS-SPWM的兩端MMC直流輸電方式進(jìn)行了仿真分析，給出了逆變器交流側(cè)相電壓、線電壓和A相電壓波形畸變率的波形圖，仿真結(jié)果驗(yàn)證了載波移相調(diào)制策略的實(shí)用性和有效性。

（作者單位為嘉興恒創(chuàng)電力設(shè)計(jì)研究院有限公司供配電服務(wù)分公司）

[作者簡(jiǎn)介：黃濤（1981—），男，浙江嘉興人，本科，助理工程師。]

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