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        基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生物質(zhì)氣化建模

        2018-09-26 11:30:48劉軍德趙乘麟
        軟件導(dǎo)刊 2018年7期
        關(guān)鍵詞:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        劉軍德 趙乘麟

        摘要:生物質(zhì)發(fā)電是生物質(zhì)能利用的一種重要技術(shù),生物質(zhì)氣化是生物質(zhì)發(fā)電的核心環(huán)節(jié)。國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者為改進(jìn)生物質(zhì)的氣化效率在多方面對(duì)其進(jìn)行了建模與研究,通常采用動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行生物質(zhì)氣化建模。生物質(zhì)氣化過程復(fù)雜,動(dòng)力學(xué)建模需要詳盡的物性參數(shù),而這些參數(shù)往往難以直接獲得。針對(duì)機(jī)理建模的缺陷,選取小麥秸稈作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,記錄氣化反應(yīng)的初始參數(shù)和結(jié)果,再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合小麥秸稈的氣化反應(yīng)過程,建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生物質(zhì)氣化模型,并依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,模型對(duì)小麥秸稈氣化反應(yīng)過程特性具有較好的模擬預(yù)測(cè)作用。

        關(guān)鍵詞:生物質(zhì)發(fā)電;氣化過程;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        DOI:10.11907/rjdk.181280

        中圖分類號(hào):TP319

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1672-7800(2018)007-0176-04

        Abstract:Biomasspowergenerationisanimportanttechnologyofbiomassenergyutilizationandbiomassgasificationisthecorelinkofbiomasspowergeneration.Inordertoimprovethegasificationefficiencyofbiomass,manyscholarsathomeandabroadmodelandresearchitinmanyways,andtheyusuallymodelthebiomassgasificationbydynamicmethod.Thephysicalandchemicalprocessesofbiomassgasificationarecomplexanddynamicmodelingrequiresdetailedphysicalparametersbuttheseparameterareoftendifficulttoobtaindirectly.Aimingatthedefectsofmechanismmodeling,wheatstrawwasselectedastheexperimentalobject.Theinitialparametersandresultsofthegasificationreactionwererecorded,andthenthegasificationreactionprocessofthewheatstrawwasfittedbyaneuralnetwork,thebiomassgasificationmodelbasedonBPneuralnetworkwasestablished,andthemodelwasverifiedbysimulationaccordingtotheexperimentaldata.Theresultsshowedthatthemodelhadagoodsimulationandpredictioneffectontheprocesscharacteristicsofwheatstrawgasificationreaction.

        KeyWords:biomasspowergeneration;gasificationprocess;BPneuralnetwork

        0引言

        在礦產(chǎn)資源枯竭、環(huán)境污染加重的背景下,全世界都在謀求以循環(huán)經(jīng)濟(jì)、生態(tài)經(jīng)濟(jì)為指導(dǎo),堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略,充分有效利用可再生資源。生物質(zhì)能源是最具潛力的可再生能源之一,它品種多,資源量不斷增加,可采用的轉(zhuǎn)化技術(shù)多樣化,除轉(zhuǎn)化成電力外,還可以轉(zhuǎn)化為熱能或液態(tài)燃料使用。生物質(zhì)能開發(fā)可以解決化石能源日益減少、能源短缺的問題[1]。在可再生能源中,生物質(zhì)能最具有發(fā)展前景。因?yàn)?,化石能源也是由生物質(zhì)能衍變而來的,都是利用太陽(yáng)能將大自然中的CO2與H2O通過光合作用固定在植物上的碳?xì)浠衔?,成為自然界中重要的碳?xì)滟Y源[2]。我國(guó)生物質(zhì)能極為豐富,現(xiàn)在每年農(nóng)村秸稈量約6.5×108t,2018年將達(dá)到7.26×108t,相當(dāng)于5×108t標(biāo)煤[3]。生物質(zhì)發(fā)電將是中國(guó)最大的環(huán)保項(xiàng)目,可有效解決秸稈焚燒造成的大氣污染,減少溫室氣體排放,所以研究生物質(zhì)能源發(fā)電技術(shù)有重要意義。根據(jù)《可再生能源中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》確定的發(fā)展目標(biāo),2010年生物質(zhì)發(fā)電達(dá)到550萬(wàn)kW,2020年生物質(zhì)發(fā)電裝機(jī)達(dá)到3000萬(wàn)kW[4],其中生物質(zhì)發(fā)電技術(shù)主要是氣化發(fā)電技術(shù),目前已經(jīng)出現(xiàn)了18MW的實(shí)驗(yàn)電站[5]。

        然而我國(guó)的生物質(zhì)氣化技術(shù)正處于起步階段,該領(lǐng)域中有許多技術(shù)問題需要深入研究和開發(fā)。為了適應(yīng)上述要求,需要加強(qiáng)對(duì)生物質(zhì)氣化過程運(yùn)行特性的研究,分析影響氣化過程主要性能指標(biāo)的因素和規(guī)律,建立一種生物質(zhì)氣化過程的模型和模擬氣化過程特性的方法,為今后生物質(zhì)氣化過程的參數(shù)優(yōu)化和控制提供依據(jù),對(duì)于實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)氣化過程自動(dòng)化有著十分重要的意義。國(guó)內(nèi)目前在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生物質(zhì)氣化建模上主要進(jìn)展包括:郭兵等[6]建立了生物質(zhì)氣化過程的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,采用典型的層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分為輸入層、隱層、輸出層,輸入層以氣化時(shí)間和氣化溫度兩個(gè)變量作為輸入?yún)?shù),只涉及實(shí)驗(yàn)運(yùn)行參數(shù),所以該網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用僅限于同一種生物質(zhì)。陳平[7]分別建立了以進(jìn)料量和進(jìn)風(fēng)量為輸入變量,氣化溫度、燃?xì)鉄嶂?、產(chǎn)氣率、碳轉(zhuǎn)化率和氣化效率為輸出變量的層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及以氣化爐直徑、進(jìn)料量和進(jìn)風(fēng)量為輸入變量,氣化溫度、燃?xì)鉄嶂怠a(chǎn)氣率、碳轉(zhuǎn)化率和氣化效率變量為輸出變量的層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。本文選取小麥秸稈作為研究對(duì)象,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,只需要考慮輸入變量和輸出變量。

        1生物質(zhì)氣化指標(biāo)以及影響因素

        1.1氣化過程指標(biāo)

        1.1.1當(dāng)量比

        當(dāng)量比是指單位生物質(zhì)氣化過程所消耗的空氣(氧氣)量與完全燃燒所需要的理論空氣(氧氣)量之比,是氣化過程的重要控制參數(shù)。

        1.1.2氣體產(chǎn)率

        氣體產(chǎn)率Gp是單位質(zhì)量生物質(zhì)氣化后所得氣體燃料在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的體積,即:

        1.1.3氣體熱值

        生物質(zhì)氣化氣體中的可燃組分主要是一氧化碳(CO)、氫氣(H2)、甲烷(CH4)和不飽和碳?xì)浠衔顲nHm,如果知道了這些可燃成分的組分,則氣化氣體的低位熱值Qg除了實(shí)驗(yàn)測(cè)試外,還可以按下述公式進(jìn)行計(jì)算[8]:

        1.2氣化影響條件

        1.2.1反應(yīng)溫度

        反應(yīng)溫度是影響氣化結(jié)果的重要條件,不同反應(yīng)階段的溫度也不同。

        1.2.2反應(yīng)壓力

        反應(yīng)壓力最終影響氣化化學(xué)反應(yīng)平衡,決定氣化產(chǎn)率。

        1.2.3催化劑

        合適的催化劑能夠降低底物的化學(xué)反應(yīng)活化能,使化學(xué)反應(yīng)盡快達(dá)到平衡。

        2基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立生物質(zhì)氣化模型

        2.1三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        氣化過程模擬最早開始于20世紀(jì)70年代煤的氣化,針對(duì)不同的氣化技術(shù)和研究重點(diǎn),已有很多關(guān)于氣化過程的數(shù)學(xué)模型[9-13],大部分為化學(xué)熱力學(xué)模型和化學(xué)動(dòng)力學(xué)模型。而對(duì)于生物質(zhì)氣化過程的數(shù)學(xué)模型的研究還不多,目前的生物質(zhì)氣化過程模型可以分為兩類:一類是基于生物質(zhì)的物料平衡、能量平衡以及化學(xué)平衡的平衡模型;另一類是基于生物質(zhì)氣化過程反應(yīng)動(dòng)力學(xué)特性的動(dòng)態(tài)模型[14]。本文選取前者,基于物料平衡,用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)反應(yīng)結(jié)果,屬于“黑盒子”模型,不需要知道反應(yīng)細(xì)節(jié),由操作參數(shù),如溫度、壓力和物料等即可快速給出反應(yīng)器出口產(chǎn)物分布。

        多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP)是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,占整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的80%左右,以Sigmoid為傳遞函數(shù)的BP網(wǎng)絡(luò)在工程領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。BP網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)非常重要的定理,即對(duì)于任何在閉區(qū)間內(nèi)的一個(gè)連續(xù)函數(shù)都可以用單隱層的BP網(wǎng)絡(luò)逼近,一個(gè)三層BP網(wǎng)絡(luò)就可以完成任意n維到m維的映射[15]。

        在BP網(wǎng)絡(luò)中,層與層之間多采用全互連方式,但同一層的節(jié)點(diǎn)之間不存在相互連接。三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱含層、輸出層組成,它可以形成任意復(fù)雜的決策區(qū)域,以任意精度逼近任何連續(xù)函數(shù)。

        2.2氣化過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立

        本文所建立的氣化過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是以影響氣化過程的兩個(gè)主要因素,即氣化反應(yīng)溫度(T)和氣化劑當(dāng)量比(ER)作為網(wǎng)絡(luò)的輸入(輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)和輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)由所研究問題本身決定)。當(dāng)量比(ER)是指單位生物質(zhì)在氣化過程中所消耗的空氣(氧氣)量與完全燃燒所需要的理論空氣(氧氣)量之比,以實(shí)驗(yàn)測(cè)得的氣體成分作為網(wǎng)絡(luò)的輸出,對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

        本文設(shè)計(jì)的三層BP網(wǎng)絡(luò)如圖1所示,其中輸入層2個(gè)單元對(duì)應(yīng)氣化條件為:X1為氣化劑當(dāng)量比(α),X2為氣化溫度(T),輸出層4個(gè)單元分別對(duì)應(yīng)氣化氣組分:y1為CO2,y2為CO,y3為CH4,y4為H2。

        3氣化模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)

        3.1MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱

        根據(jù)各種典型的修正網(wǎng)絡(luò)權(quán)值規(guī)則,加上網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程,用MATLAB編寫出各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練的子程序,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)者則可以根據(jù)需要調(diào)用工具箱中有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)訓(xùn)練程序,使自己從繁瑣的編程中解脫出來,提高開發(fā)效率。

        MATLAB的BP網(wǎng)絡(luò)工具箱中包含進(jìn)行BP網(wǎng)絡(luò)分析和設(shè)計(jì)的許多函數(shù),本文利用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中的隱層變換函數(shù)logsig函數(shù),它可以將神經(jīng)元的輸入范圍從(-∞,+∞)映射到(0,1),且是可微函數(shù),非常適合于訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元。如果BP網(wǎng)絡(luò)的輸出層是sigmoid型神經(jīng)元,那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出就限制在一個(gè)較小范圍內(nèi),如果是purelin型線性神經(jīng)元,則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出可以是任意值,本文取purelin型函數(shù)作為輸出層的變換函數(shù),學(xué)習(xí)速率為0.01,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練期望誤差為0.001,網(wǎng)絡(luò)均方誤差計(jì)算式為:

        3.2實(shí)驗(yàn)方法

        選取我國(guó)北方廣大農(nóng)村中常見的小麥秸稈作為氣化物料,它們的工業(yè)分析與元素分析數(shù)據(jù)如表1所示。

        由于神經(jīng)元激勵(lì)函數(shù)使每個(gè)神經(jīng)元的輸出介于0~1之間,所以必須對(duì)樣本數(shù)據(jù)作歸一化處理。本文采用常規(guī)處理方法,即若變量P的最小值和最大值分別為minp和maxp,則每一個(gè)值Pn可按式(4)歸一化:

        隱層的神經(jīng)元數(shù)目選取目前還沒有一個(gè)理想的解析式表示,本文采用經(jīng)驗(yàn)公式:

        可以在MATLAB中使用歸一化處理數(shù)據(jù)很方便地訓(xùn)練三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具體訓(xùn)練過程如下:

        步驟1:用小的隨機(jī)數(shù)對(duì)每一層權(quán)值w和閾值b初始化,以保證網(wǎng)絡(luò)不被大的加權(quán)輸入飽和,同時(shí)還要進(jìn)行以下參數(shù)初始化:

        (1)設(shè)定期望誤差最小值:err_goal。

        (2)設(shè)定最大循環(huán)次數(shù):max_epoch。

        (3)設(shè)定修正權(quán)值的學(xué)習(xí)速率:一般選取lr=0.01~0.7。

        (4)從1開始的循環(huán)訓(xùn)練:forepoch=1:max_epoch。

        步驟2:計(jì)算網(wǎng)絡(luò)各層輸出矢量A1和A2以及網(wǎng)絡(luò)誤差E,與其對(duì)應(yīng)的輸出樣本為T:

        步驟3:計(jì)算各層反向傳播的誤差變化D2和D1,并計(jì)算各層權(quán)值的修正值以及新的權(quán)值:

        在經(jīng)驗(yàn)公式(5)給出的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)n1±5范圍內(nèi)選取不同的值,按上述步驟經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)比對(duì),結(jié)果表明小麥秸稈氣化網(wǎng)絡(luò)的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12時(shí)網(wǎng)絡(luò)精度最高。

        3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        如圖2所示,當(dāng)訓(xùn)練步數(shù)在0~15之間時(shí),隨著步數(shù)增加,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差快速減小,大于15步以后,誤差的下降梯度變小,所以最終選取的訓(xùn)練步數(shù)為15步。當(dāng)然,在計(jì)算資源充足且對(duì)精度要求比較高的情況下,訓(xùn)練步數(shù)越大越好。

        如圖3所示,在氣化劑當(dāng)量比為0.2時(shí),氣體產(chǎn)率隨溫度變化,顯然這個(gè)關(guān)系是非線性的,而對(duì)非線性關(guān)系的預(yù)測(cè)正是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擅長(zhǎng)領(lǐng)域。其中,氣體產(chǎn)率=(單組分氣化氣的體積數(shù))/(氣化產(chǎn)氣總的體積數(shù))×100%。

        4結(jié)語(yǔ)

        運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)不同種類生物質(zhì)氣化燃?xì)饨M分的方法可行有效,模型具有較好的擬合效果,各種氣體成分的模型值與試驗(yàn)值相對(duì)誤差均小于10%。其中,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的樣本數(shù)據(jù)較少,以及數(shù)據(jù)分布不夠均勻等是造成誤差的主要原因。對(duì)于模型的誤差問題,可考慮進(jìn)一步增加生物質(zhì)料的試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù),以及改進(jìn)模型和優(yōu)化權(quán)值、閾值。

        另外,網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù)可在本文所選的氣化溫度與氣化劑當(dāng)量比之外,盡可能多考慮一些影響氣化過程的因素(如氣化劑類型、催化劑和氣化壓力等),使模型的輸出值更加接近實(shí)際值。

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        (責(zé)任編輯:何麗)

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