叢煜城 張文靜* 沈陽工學(xué)院信息與控制學(xué)院

1 PLC簡介

PLC可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。當(dāng)其投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

2 水塔控制系統(tǒng)總體介紹

2.1 控制要求

停車場控制要求：設(shè)計一個停車場控制電路如圖1所示，該電路可以控制停車場。假設(shè)停車場有20個車位，當(dāng)有空位時停車場門口的綠燈亮，當(dāng)沒有空位時紅燈亮，如圖5.1所示。其中，L1：綠燈；L2：紅燈；SQ1：停車場入口傳感器；SQ2：停車場出口傳感器。

2.2 成品模擬圖

圖1 停車場控制示意圖

3 統(tǒng)計I/O點數(shù)并選擇PLC型號

輸入：系統(tǒng)加數(shù)按鈕一個,系統(tǒng)減數(shù)按鈕一個，系統(tǒng)復(fù)位按鈕一個。

輸出：L1綠燈，L2紅燈。

PLC的型號：輸入一共有3個，考慮到留有15%～20%的余量即3×（1＋15%）=3.45，取整數(shù)4，所以共需3個輸入點。輸出共有2個，2×（1＋15%）＝2.3，取整數(shù)3，所以共需3個輸出點?？梢赃xOMRON公司的CP1H型PLC就能滿足此例的要求。

裝置的選用：

（1）OMRON PLC及模擬實驗裝置1臺

（2）安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī)1臺

（3）PC機(jī)與PLC通訊的RS232電纜線1根

4 水塔水位控制電路I/O表分配

4.1 系統(tǒng)I/O表分配

表4.1 停車場控制電路I/O表分配

4.2 PLC控制程序設(shè)計及分析

實現(xiàn)功能：停車場有20個車位，當(dāng)有車進(jìn)入時按動0.00加數(shù)按鈕，可逆計數(shù)器C0000就會加一個數(shù)，，當(dāng)有車出去時按動0.01減數(shù)按鈕，可逆計數(shù)器C0000就會減一個數(shù)，當(dāng)有空位時停車場門口的L1綠燈亮，當(dāng)沒有空位時L2紅燈亮。如果如圖1停車場PLC控制程序圖。

圖2 停車場PLC控制程序圖

5 結(jié)語

本文探討了基于PLC的停車場控制系統(tǒng)的設(shè)計，能夠體現(xiàn)良好的可控性。利用PLC對各種控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，其優(yōu)點在于建造工作量小、穩(wěn)定性高以及方便維護(hù)，其缺點也較明顯，難以對較為復(fù)雜的程序進(jìn)行很好的設(shè)計，這也是我們急需解決的問題。由于筆者對PLC的學(xué)習(xí)和認(rèn)識程度有限，本文難免出現(xiàn)錯誤和疏漏，誠懇地歡迎各位前輩和同仁的批評指正。