高世偉，王忠民，洪梓榕

(1.蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730060；2.中國(guó)石油蘭州石化公司自動(dòng)化研究院，甘肅 蘭州 730060)

0 引言

軟測(cè)量技術(shù)依據(jù)可測(cè)特別是易測(cè)的變量，通過(guò)構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，對(duì)難以直接測(cè)量的變量進(jìn)行預(yù)估。由于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，并且具有明顯、固有的非線性特征，所以采用嚴(yán)格的理論建模方法往往不切實(shí)際[1]。因此，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軟測(cè)量技術(shù)得到了廣泛的研究和發(fā)展。其中，多元線性回歸(multiple linear regression，MLR)是基本的軟測(cè)量模型[2-3]。主成分分析法(principal component analysis，PCA)和偏最小二乘法(partial least square method，PLS)是應(yīng)用廣泛的多元回歸技術(shù)，也被用于軟測(cè)量建模[4-6]。為適應(yīng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，還開(kāi)發(fā)了動(dòng)態(tài)主成分分析法(dynamic principal component analysis，DPCA)和動(dòng)態(tài)偏最小二乘法(dynamic partial least squares，DPLS)等方法[7-9]?；贒PLS的軟測(cè)量在不同類型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛應(yīng)用[10-11]。但在執(zhí)行DPLS時(shí)，如輸入數(shù)據(jù)矩陣中增加較多的滯后測(cè)量值會(huì)增加矩陣的維數(shù)，實(shí)施多元回歸需要較大的計(jì)算量。

本文采用一種改進(jìn)的DPLS方法。該方法不僅減小了模型尺寸，而且能改善預(yù)測(cè)效果。

1 偏最小二乘回歸

PLS算法是由Wold等人發(fā)明的多元統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析方法[12]。它利用某些輔助變量來(lái)預(yù)測(cè)主要變量，當(dāng)各變量?jī)?nèi)部高度線性相關(guān)時(shí)，這種方法非常有效。設(shè)X∈Rm×n、Y∈Rn×q分別表示輸入數(shù)據(jù)矩陣和輸出數(shù)據(jù)矩陣，n是樣本數(shù)，m是樣本中的變量數(shù)，q是因變量數(shù)量。假設(shè)X和Y線性相關(guān)：

Y=XC+V

(1)

式中：C為系數(shù)矩陣；V為噪聲矩陣。

PLS首先將數(shù)據(jù)矩陣X和Y分解成雙線性項(xiàng)，得到線性模型：

X=TPT+E

(2)

Y=UQT+F

(3)

式中：T∈Rn×a和U∈Rn×a分別為X和Y的得分矩陣；a為保留的PLS成分?jǐn)?shù)量；P∈Rm×a和Q∈Rp×a為載荷矩陣；E和F為殘差矩陣，是運(yùn)用偏最小二乘法擬合矩陣X和Y時(shí)引入的誤差。PLS的目的是盡可能多地描述Y的變化，可以通過(guò)內(nèi)部線性模型將X和Y相關(guān)聯(lián)：

U=TB+R

(4)

(5)

2 降維DPLS軟測(cè)量方法

基于DPLS的軟測(cè)量可以為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)數(shù)據(jù)提供主要變量的無(wú)偏估計(jì)[13-14]，是一個(gè)動(dòng)態(tài)的估計(jì)器，可充分捕獲過(guò)程動(dòng)態(tài)特性。它的基本思想是利用增量測(cè)量(滯后數(shù)據(jù))來(lái)捕獲過(guò)程動(dòng)態(tài)特性。通常使用子空間辨識(shí)框架推導(dǎo)出DPLS軟測(cè)量公式。在子空間辨識(shí)中，一個(gè)隨機(jī)線性系統(tǒng)可以用以下形式表示：

(6)

為了獲得動(dòng)態(tài)軟測(cè)量公式，將系統(tǒng)方程轉(zhuǎn)化為預(yù)測(cè)形式[13]：

(7)

(8)

同樣，依據(jù)式(7)中的狀態(tài)空間描述，可以得到擴(kuò)展的輸出方程：

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

當(dāng)p較大時(shí)，式(9)、式(10)可以簡(jiǎn)化為：

(15)

為便于系統(tǒng)矩陣的估計(jì)，通常需要n

(16)

(17)

式中：dui為第i個(gè)輸入和所求關(guān)鍵參數(shù)之間的延時(shí)；dyj為第j個(gè)輔助輸出與關(guān)鍵參數(shù)之間的延時(shí)。

通過(guò)引入過(guò)程延遲信息，有效減小了回歸器的維數(shù)。改進(jìn)后的DPLS軟測(cè)量方法存在輔助變量選擇的問(wèn)題。選擇不適當(dāng)?shù)妮o助變量作為軟測(cè)量的輸入，會(huì)降低預(yù)測(cè)精度。只有選用那些對(duì)主變量最敏感的輔助變量，才有可能獲得滿意的效果。

下一個(gè)關(guān)鍵步驟是估計(jì)與不同變量相關(guān)的延遲。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不同位置收集的測(cè)量值，相關(guān)的傳輸延遲是不同的。通過(guò)識(shí)別每個(gè)相關(guān)聯(lián)的延遲時(shí)間，可以有效地減少系統(tǒng)階數(shù)。為了提取主要輸出和輔助輸出之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，必須確定所需的過(guò)去時(shí)間范圍。對(duì)于線性系統(tǒng)，可根據(jù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的階數(shù)來(lái)確定過(guò)去時(shí)間范圍。對(duì)于非線性系統(tǒng)，選取的過(guò)去時(shí)間范圍可以更大，以獲得與實(shí)際非線性關(guān)系更好的線性近似[17]。

3 仿真試驗(yàn)

接下來(lái)驗(yàn)證引入降維方法后的DPLS性能。DPLS與降維DPLS的預(yù)測(cè)對(duì)比如圖1所示。

圖1 DPLS與降維DPLS預(yù)測(cè)對(duì)比圖

在丁苯橡膠生產(chǎn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)化率是表征聚合反應(yīng)進(jìn)程的一項(xiàng)重要質(zhì)量指標(biāo)參數(shù)，數(shù)值越高，說(shuō)明轉(zhuǎn)化率越高。生產(chǎn)廠家多采用人工間歇化驗(yàn)的方法取得，但是通常人工化驗(yàn)周期長(zhǎng)，裝置操作人員無(wú)法及時(shí)獲得轉(zhuǎn)化率數(shù)據(jù)，就無(wú)法對(duì)裝置產(chǎn)生的波動(dòng)及時(shí)跟蹤并進(jìn)行處理。因此，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化率數(shù)據(jù)的在線測(cè)量，對(duì)于提高裝置生產(chǎn)效率具有非常重要的作用。目前,國(guó)內(nèi)外沒(méi)有能夠在線測(cè)量橡膠轉(zhuǎn)化率的儀表，但是軟測(cè)量技術(shù)在橡膠轉(zhuǎn)化率的測(cè)量已有一些研究[17]?；谇捌诘难芯砍晒鸞18-19]，在研究中選取垂直差壓、水平差壓、反應(yīng)釜周圍環(huán)境溫度、反應(yīng)釜攪拌功率、裝置管道壓力、膠漿溫度、乙烯混合總流量等信號(hào)為關(guān)鍵參數(shù)。收集160組生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，在經(jīng)過(guò)濾波等預(yù)處理后進(jìn)行模型仿真。對(duì)于DPLS和降維后的DPLS，選擇相同的歷史數(shù)據(jù)建立軟測(cè)量，并將兩種模型預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)分別與人工化驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。

兩種在線檢測(cè)方法預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)與試驗(yàn)室分析得到的轉(zhuǎn)化率變化趨勢(shì)基本吻合，都能較好地滿足工藝控制的實(shí)際需要。為了從數(shù)據(jù)上評(píng)估兩種軟測(cè)量技術(shù)的性能，采用兩種預(yù)測(cè)值與化驗(yàn)分析值的均方根誤差進(jìn)行對(duì)比。均方根誤差能夠很好地反映測(cè)量的精密度。通過(guò)計(jì)算可知，DPLS與降維后DPLS的均方根誤差分別為1.964 1和1.705 6。由此可以看出，新的方法提高了模型預(yù)測(cè)能力。新方法有效地減小了回歸器的維數(shù)，特別是當(dāng)處理的數(shù)據(jù)較多，且變量數(shù)較大時(shí)計(jì)算量也會(huì)較DPLS低。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文采用一種降維的DPLS方法進(jìn)行軟測(cè)量模型建立。通過(guò)估計(jì)過(guò)程中涉及的傳輸延遲，將時(shí)移變量作為回歸變量來(lái)減少系統(tǒng)的階數(shù)，從而減少了預(yù)測(cè)所需的過(guò)去時(shí)間。這樣不僅可以獲得提供優(yōu)良性能的降維后模型，而且可以實(shí)現(xiàn)多步預(yù)測(cè)。通過(guò)對(duì)丁苯橡膠生產(chǎn)過(guò)程的仿真，證明了該方法的有效性。該方法為今后軟測(cè)量模型的研究提供了一種思路。