李華

經(jīng)過反復(fù)實驗，第三代輪式巡檢機器人組裝完成，正常情況下高1.2米，在遇到防火墻時，升降機把云臺升高至1.7米，這下，再也沒有機器人檢測不到的死角了。

今年29歲的李軍偉是中信重工開誠智能裝備有限公司特種機器人組裝調(diào)試工。雖然他參加工作只有短短5年的時間，卻早已是一名享譽行業(yè)的“能工巧匠”，先后負責(zé)和參與了多項新特種機器人平臺的組裝和調(diào)試工作。

2013年，李軍偉完成了國內(nèi)首臺鉆孔探測機器人的組裝調(diào)試工作；2014年，他完成了全國首臺礦用皮帶巡檢機器人的組裝調(diào)試工作；2016年，他負責(zé)組裝調(diào)試輪式巡檢機器人，并在當(dāng)年成功完成了國內(nèi)首臺樣機的調(diào)試工作，從技術(shù)層面保障了機器人技術(shù)應(yīng)用于危險化工場所。去年，他更是榮獲“河北省第六屆能工巧匠”稱號。

李軍偉沒有高深的背景，也沒有耀眼的學(xué)歷，卻在巡檢機器人領(lǐng)域創(chuàng)造了諸多“全國首臺”，走在了同行業(yè)的前列。

研發(fā)三代機器人終成樣板

直到今年2月初，李軍偉才從廣州回到唐山。在外出差一個月，他不但沒時間照顧妻子和不足周歲的兒子，甚至來不及準(zhǔn)備一些年貨。可是，他心里依然美滋滋的，因為他此次前去廣州為中石化華南分公司安裝的第三代輪式巡檢機器人，受到對方的交口稱贊，甚至被公司立為了樣板工程。

說起這三代輪式巡檢機器人的研發(fā)，李軍偉感觸頗深，因為每一代機器人都讓他費盡心血。

第一代輪式巡檢機器人是在2016年底組裝調(diào)試完成的。

當(dāng)年6月，李軍偉和他的團隊接到了為中石化華南分公司輸油站組裝巡檢機器人的重任。

李軍偉和團隊本想使用常規(guī)的軌道式巡檢機器人，可這種機器人的軌道是架設(shè)在空中的，一旦輸油站發(fā)生事故，由于軌道的阻擋，無法正常通過。后來，李軍偉從掃地機器人上得到靈感一給機器人裝上輪子，在它巡檢的路徑上安裝磁條……就這樣，第一臺輪式巡檢機器人樣機誕生了。這不但是國內(nèi)首臺，還從技術(shù)層面保障了機器人技術(shù)應(yīng)用于危險化工場所。

可在實際安裝過程中，又出現(xiàn)了其他問題。

機器人的巡檢目標(biāo)包括壓力儀表、溫度儀表等，機器人要運行到固定位置后，利用安裝在頂部云臺內(nèi)的攝像機觀察儀表上的數(shù)字?？墒牵谝淮鷺訖C卻因為停車精度、云臺重復(fù)性精度差，經(jīng)常找不到巡檢目標(biāo)。

于是，李軍偉開始著手研發(fā)第二代樣機。他把機器人的停車精度進一步加大，把云臺里面的齒輪進行了高精度的加工，同時還實現(xiàn)了云臺智能化自動找表功能。第二代巡檢機器人對儀表的識別率，由原來的60%提高到現(xiàn)在的95%以上。

就在李軍偉等人認為已經(jīng)大功告成的時候，輸油站又要求他們再進行改進。原來，出于安全考慮，每個儲油罐的四周都設(shè)有防火墻，對于“身高”只有1.2米的機器人來說，云臺根本沒有辦法越過防火墻檢測到里面的儲油罐的儀表盤。如果只是單純增加機器人的高度，從技術(shù)上來講是最為簡便的一種方法，可這樣一來，機器人重心過高，在行進過程中容易發(fā)生側(cè)翻?！安蝗缭谠婆_下面安裝升降機?！崩钴妭サ钠嫠济钕氲玫酵碌囊恢抡J可。

經(jīng)過反復(fù)實驗，第三代輪式巡檢機器人組裝完成。正常情況下還是1.2米高，在遇到防火墻時，升降機把云臺升高至1.7米，這下，再也沒有機器人檢測不到的死角了。

讓電池穿上防爆衣

對李軍偉來說，輪式巡檢機器人的成功應(yīng)用，是他工作以來所有組裝調(diào)試的機器人里付出心血最多的，也是令他最有成就感的。在李軍偉的記憶里，剛進公司的那段時間，令他永生難忘。

李軍偉出生于張家口一個小村莊，高考時嚴(yán)重偏科的他考上了唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。從村莊走進城市，接觸到平生從沒有接觸過的機器人，“感覺眼前突然出現(xiàn)了一幅色彩斑斕的畫卷，世界一下子生動活潑起來”。在校期間，李軍偉連續(xù)兩年代表學(xué)校參加了“全國職業(yè)院校技能大賽高職組機器人賽項”，都獲得了三等獎。而這些也成為他進入企業(yè)的敲門磚。那時，李軍偉被安排參與鉆孔探測機器人的組裝調(diào)試工作。

“煤礦如果發(fā)生坍塌，礦井口被封，救援人員進不去，里面被困的礦工出不來。這時就需要根據(jù)礦井的土建圖，從巷道的上方往下打眼?！崩钴妭フf，這項工作看似簡單，實則不然。探孔打好后，機器人要對井下數(shù)據(jù)進行采集分析，然后再根據(jù)實際情況制定救援方案。當(dāng)時在國內(nèi)，鉆孔的技術(shù)是成熟的，但鉆孔以后在對井下數(shù)據(jù)探測方面的技術(shù)卻是一片空白。事故后的巷道里，往往有透水及瓦斯超標(biāo)等危險存在，潮濕的環(huán)境容易使電氣設(shè)備發(fā)生短路打火，從而引燃巷道里的易燃易爆氣體，造成二次事故。電池如何“防爆”成了關(guān)鍵。

這時，李軍偉才突然發(fā)現(xiàn)，學(xué)校里學(xué)的知識和工作中實際要用到的有很大差距。從學(xué)校帶出來的驕傲和自信，一下子消失殆盡。

為彌補經(jīng)驗上的不足，李軍偉比平時更加努力。白天忙工作，下班后還要翻看專業(yè)書籍，有時為了攻克一個難題，經(jīng)常加班到第二天凌晨。在李軍偉和同事們的不懈努力下，2013年，他們成功完成了防爆型鉆孔探測機器人的組裝調(diào)試工作，填補了國內(nèi)煤礦探孔探測技術(shù)的空白，并達到了國際先進水平。

此后，李軍偉又參與了煤礦皮帶巡檢機器人的組裝調(diào)試工作，并主要負責(zé)機器人電氣部分的防爆處理及調(diào)試任務(wù)，為機器人技術(shù)應(yīng)用于煤礦進行電氣部分防爆技術(shù)積累了大量經(jīng)驗。

敢想敢干的全國“第一”

“干工作拼”是同事們對李軍偉的評價。一個不滿30歲的技術(shù)工人能夠在參加工作后的短短數(shù)年間成為數(shù)一數(shù)二的能工巧匠，沒有點拼勁怎么行？

正因為這股拼勁，李軍偉完成的國內(nèi)首臺鉆孔探測機器人、全國首臺礦用皮帶巡檢機器人的組裝調(diào)試工作，取得了多個全國“第一”。

2015年，李軍偉開始負責(zé)軌道式巡檢機器人的組裝調(diào)試工作。說自己工作辛苦，這不假，可那些在井下工作的礦工不是比自己更累？曾經(jīng)下井調(diào)試過機器人的李軍偉明白，巷道里面坡度都比較大，一般和水平地面的夾角都在16度左右，有的甚至能達到20多度。礦工爬上爬下檢查設(shè)備，工作量之大可想而知。

在此之前，公司曾開發(fā)了一套需要鋼絲繩牽引的井下巡檢機器人，這種機器人雖能在一定程度上輔助工人工作，卻不能自動充電，人員還需要過多干預(yù)，智能化水平不夠。不能自主充電的機器人算什么智能機器人，只有讓機器人更智能，才能徹底把工人解放出來。

可是，在井下實現(xiàn)機器人自主充電并沒有那么簡單。煤礦井下充斥著瓦斯，遇到明火會發(fā)生爆炸，屬于高危環(huán)境。為了開發(fā)出防爆型機器人的自動充電功能，李軍偉反復(fù)研究國家的相關(guān)防爆標(biāo)準(zhǔn)，按照他的構(gòu)想，如果能夠在充電時從電池外面對電池進行鎖死，就相當(dāng)于把電池和外界隔絕開，這樣即使電池從內(nèi)部冒電火花，也不會沖破外面這層保護，從而避免導(dǎo)致外面整個礦井的爆炸，這樣才是安全的充電。

為把構(gòu)想變?yōu)楝F(xiàn)實，李軍偉加班加點設(shè)計電路，對電池不斷改造升級，終于在當(dāng)年7月組裝調(diào)試好首臺樣機且取得國家防爆證件，并成功投入郭家灣煤礦使用。

李軍偉告訴記者，這些“第一”帶給他的并非是榮譽和金錢，更多的是一份沉甸甸的責(zé)任?！耙驗槲液蛨F隊研發(fā)的機器人要代替人去從事一些危險的工作?！痹谒磥?，認真負責(zé)地工作就是一種發(fā)自內(nèi)心的對生命的敬畏之情。