石征 吳難

【摘 要】隨著科學技術的進步，人工智能技術發(fā)展與應用的范圍不斷擴張，對社會各個領域都產(chǎn)生巨大影響。其中，機器人領域也受到了人工智能發(fā)展的影響，迎來了新的機遇和挑戰(zhàn)。在人工智能的影響下，機器人向著智能化方向發(fā)展。文章通過對機器人的發(fā)展歷史和發(fā)展現(xiàn)狀進行闡述與分析，展望在人工智能背景下機器人發(fā)展的前景與趨勢。

【關鍵詞】人工智能；機器人；智能化；前景趨勢

【中圖分類號】TP242.2 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-0688（2018）06-0084-02

1 機器人的發(fā)展過程及現(xiàn)狀

通俗來講，機器人就是一種模仿人類行為方式進行工作的機器。機器人在發(fā)展過程中，“機器人”這個詞由捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克于1920年在她的科幻小說中首次提出。1939年，美國紐約世博會上展出了一種家用機器人，它實現(xiàn)了行走、抽煙等功能，并且可以說出77個字，雖然沒有全面實現(xiàn)家用機器人的功能，但是它讓人們對機器人的理解更進了一步。而后，機器人在近80年的發(fā)展中，人們對機器人的定義、功能優(yōu)化等方面不斷更新。

隨著人工智能技術的發(fā)展和進步，機器人智能化已經(jīng)是現(xiàn)代機器人發(fā)展要實現(xiàn)的最終目標。隨著機器人發(fā)展不斷加快，應用范圍不斷拓寬，出現(xiàn)了各種類型的機器人，例如操作機器人、信息機器人、移動機器人等。機器人不斷發(fā)展給人們的生活提供了便利，同時也對其涉及的技術有更高的要求，這就要求對技術機器人不斷地創(chuàng)新和突破，以適應機器人快速發(fā)展的需要。其中，人工智能作為機器人未來發(fā)展最為關鍵的技術，更加需要不斷突破和發(fā)展。

2 在人工智能背景下機器人的發(fā)展趨勢

機器人的發(fā)展趨勢緊緊依托社會發(fā)展需求，順應時代變化，筆者認為機器人正朝著以下趨勢發(fā)展。

2.1 性能不斷提高

近年來，越來越多的機器人走進社會各個領域，在不斷提高人們生活水平的同時，機器人的單價在不斷降低，性能在不斷提高，這為機器人走進千家萬戶打下了基礎。以家用掃地機器人為例，其主要通過自身內(nèi)部控制系統(tǒng)和外部感應裝置來清除垃圾，目前已經(jīng)在社會上得到廣泛應用。掃地機器人的功能主要是清掃地板上的灰塵、紙屑等垃圾，從性質上來說，重復是掃地機器人的主要特點，因此如何在最短的時間內(nèi)做到快速、準確地清掃是未來的發(fā)展方向。隨著人工智能技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，機器人的性能不斷提升，只有機器人的性能不斷提高，更便于操作、修護才能使機器人在未來的發(fā)展中得到更好地應用。

2.2 向著仿生性方向發(fā)展

機器人的主要作用是幫助人類提高工作效率，尤其是在一些對人體有害、人類無法到達的工作環(huán)境內(nèi)，機器人可以代替人類進行工作?？墒窃谟行┳鳂I(yè)環(huán)境，雖然機器人可以進入其中進行作業(yè)，但是限于機器功能的局限性，并不能很好地完成作業(yè)。例如，水下作業(yè)環(huán)境是人類難以面對的復雜作業(yè)環(huán)境，在將機器人派入其中時，水下巨大的阻力會使機器人難以移動，就算可以移動也要消耗大量能量，成本巨大，得不償失。因此，現(xiàn)在科學家根據(jù)水下生物——魚研發(fā)出可以在水下進行無阻運動、水下作業(yè)的仿生魚機器人，并不斷改進技術。針對其他作業(yè)環(huán)境，也相應研發(fā)出適應的仿生性機器人?？梢?，仿生性已經(jīng)成為機器人發(fā)展的一大趨勢。

2.3 控制系統(tǒng)不斷完善，傳感器融合技術不斷成熟

控制系統(tǒng)是機器人的核心。隨著科學技術的不斷發(fā)展，機器人控制系統(tǒng)也在不斷改進和完善。目前，借助計算機技術機器人的控制系統(tǒng)更加統(tǒng)一化、標準化和網(wǎng)絡化。這些改進和完善，可以使機器人使用者在不具備專業(yè)操作技術情況下也可以操控機器人進行工作業(yè)，并且在機器人工作環(huán)境發(fā)生變化時，使用者可以用較短的時間和較少的資金投入更改機器人的功能，使機器人更加便于操作，更加適應環(huán)境變化。

在人工智能時代，機器人的主要發(fā)展方向是智能化。如何使機器人由單一的遵照控制程序運行發(fā)展為像人類一樣可以根據(jù)外界環(huán)境變化做出調整，使機器人有“眼睛”“耳朵”“神經(jīng)”。這就需要對機器人的傳感設備和傳感技術進行突破與改進。因此，機器人傳感融合技術不斷成熟是機器人又一大發(fā)展趨勢。

3 人工智能背景下機器人的發(fā)展前景

機器人的發(fā)展前景廣闊，在社會各個方面都有廣泛應用，筆者通過以下類型的機器人為例，對機器人的發(fā)展前景進行闡述。

3.1 智能化工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)中常用的機器人設備，它是現(xiàn)代制造中集機械、電子及人工智能于一體的自動化設備。在歷經(jīng)幾十年發(fā)展后，機器人發(fā)展良好，在制造業(yè)中有著巨大的作用。它廣泛應用于機械加工行業(yè)、汽車制造業(yè)及食品加工業(yè)等。未來，一是隨著人工智能的發(fā)展，我國勞動力減少，社會對勞動力需求的增加，對工業(yè)機器人的需求會增加；二是未來制造過程中對精度要求不斷提高，不僅會對工業(yè)機器人的需求量增加，而且會促使其向智能化方向發(fā)展。此外，工業(yè)機器人在核能、航天、生物工程等高科技行業(yè)中也有重要應用。因此，在人工智能背景下，機器人發(fā)展前景廣闊。

3.2 智能化服務機器人

服務機器人是指服務人們?nèi)粘Ｉ畹臋C器人，它有半自動服務機器人和全自動服務機器人2種類型。相較于工業(yè)機器人，服務機器人直接服務于人類，更趨向于智能化。服務機器人根據(jù)服務對象的差別有多種分類，比如農(nóng)業(yè)服務機器人、醫(yī)療服務機器人、娛樂服務機器人等。農(nóng)業(yè)機器人主要是對農(nóng)產(chǎn)品進行服務，它可以減輕勞動強度、提高生產(chǎn)效率，還可以防止化學農(nóng)藥、化肥等對人體造成傷害。醫(yī)療機器人是針對醫(yī)療系統(tǒng)的機器人，它可以強化醫(yī)療效果，輔助醫(yī)生進行手術等。在未來的發(fā)展中，隨著我國老齡化問題加重，醫(yī)療機器人因其在醫(yī)療中的巨大作用會有更好的發(fā)展，并且隨著人工智能技術的突破，高智能化醫(yī)療機器人有可能取代醫(yī)生進行手術?？傊?，未來在人工智能的幫助下，會有更加多樣化的服務類機器人出現(xiàn)，能更好地服務于人類的各個方面。

3.3 智能化軍事機器人

軍事機器人主要應用于軍隊、國防等關乎國家安全的領域，它可以代替人類去完成戰(zhàn)場上危險的任務，是一種自主機器人或者機械遙控裝置。軍事機器人有優(yōu)秀的偵察能力，被廣泛地應用于排雷、排毒及探索未知領域等諸多方面。在實地作戰(zhàn)中可以全天候作戰(zhàn)，減少人員傷亡。目前，軍事機器人主要用來探索太空或者海洋內(nèi)的未知領域。在未來的發(fā)展中，隨著人類對太空或者海洋的深入探索，準確性更高的軍事機器人會發(fā)揮更大作用。如果未來爆發(fā)戰(zhàn)爭，軍事機器人在戰(zhàn)場上可以精確地偵察到敵人的情況，對整個戰(zhàn)局產(chǎn)生重要影響。因此，在未來的發(fā)展中，軍事化機器人會向著更加智能化和精密化的方向發(fā)展，并且未來世界在太空探索、深海探索及戰(zhàn)爭等方面，對軍事機器人的需求量會大大增加，機器人有很廣闊的發(fā)展前景。

4 結語

綜上所述，機器人行業(yè)在人工智能背景下，發(fā)展趨勢主要是向著智能化方向發(fā)展，不管是在工業(yè)領域還是在服務業(yè)和軍事領域，機器人都有良好的發(fā)展前景。在未來，相信人工智能與機器人的融合會使智能化機器人不斷完善，并廣泛應用于社會各個領域，對我國社會經(jīng)濟發(fā)展、軍事力量發(fā)展等產(chǎn)生巨大影響。

參 考 文 獻

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[責任編輯：鐘聲賢]