程林 江暉

“現(xiàn)代機(jī)器人科幻小說(shuō)之父”埃塞克·阿西莫夫（IsaacAsimov）小說(shuō)《雙百人》（TheBicentennialMan，1976）講述了機(jī)器人管家安德魯追求人類身份的曲折歷程。美國(guó)機(jī)器人公司已有能力制造出擁有人類外表、連皮膚紋理都幾可亂真的機(jī)器人。但一次民意調(diào)查結(jié)果顯示，人們無(wú)法接受這樣的高仿真機(jī)器人，機(jī)器人公司也因此拒絕制造此類機(jī)器人，同時(shí)也拒絕將安德魯改造成高仿真的有機(jī)體機(jī)器人。

在當(dāng)今現(xiàn)實(shí)中，一部分社交機(jī)器人的外形有典型的機(jī)器特征，因此它們的“機(jī)器本質(zhì)”顯而易見(jiàn)。近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展，各類服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入人類的日常生活空間，機(jī)器人仿生技術(shù)日益發(fā)達(dá)。在探討?zhàn)B老護(hù)理型機(jī)器人是否需要設(shè)計(jì)成類人模樣時(shí)，德國(guó)人機(jī)交互領(lǐng)域?qū)W者比爾吉特·盧克林（BirgitLugrin）認(rèn)為，護(hù)理型機(jī)器人可以有鼻子有眼，但絕不能太像人，否則會(huì)令人得慌[1]59。

阿西莫夫和盧克林提到的機(jī)器人外觀問(wèn)題并非個(gè)別感受。這涉及機(jī)器人外觀領(lǐng)域的核心問(wèn)題：怎樣的機(jī)器人會(huì)讓人難以接受？或者說(shuō)，機(jī)器人的外觀是否有必要追求無(wú)限接近于人？實(shí)際上，類人機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)正是最早，也是從人文社科角度被探討得最多的機(jī)器人問(wèn)題之一。以恩斯特·延齊（ErnstJentsch）為代表的德語(yǔ)早期心理學(xué)和以森政弘（MasahiroMori）為代表的當(dāng)代機(jī)器人學(xué)中早已對(duì)令人感到恐惑不安的機(jī)器人問(wèn)題有過(guò)探討。

一、跌入“恐惑谷”

盡管18、19世紀(jì)的技術(shù)能力尚不足以制造出外貌高度仿真的機(jī)器人，但這不并妨礙文學(xué)以其虛構(gòu)的方式、前瞻性地探討對(duì)仿真“人造人”[2]的感知問(wèn)題。德國(guó)浪漫派作家E.T.A.霍夫曼（E.T.A.Hoffmann）的短篇小說(shuō)《沙人》（DerSandmann，1816）就多次描述高仿真“自動(dòng)機(jī)械人”（[德]Automat，即早期機(jī)器人雛形）讓人感到恐惑和不安的現(xiàn)象。說(shuō)到“恐惑”（[德]“unheimlich”）這一審美感知和心理影響現(xiàn)象，就無(wú)法繞過(guò)德國(guó)心理分析學(xué)家延齊和西格蒙特·弗洛伊德（SigmundFreud）的早期探討。其中，延齊更是第一個(gè)研究這一現(xiàn)象，同時(shí)也是最早探討“人造人”（如自動(dòng)機(jī)械人）所帶來(lái)心理影響的學(xué)者。在論文《恐惑心理學(xué)》（ZurPsychologiedesUnheimlichen，1906）中，延齊認(rèn)為，越像人的自動(dòng)機(jī)械人，越讓人不安：

[……]那些像真人一樣大小的、能完成復(fù)雜任務(wù)（敲鼓、跳舞等）的自動(dòng)機(jī)械人，能輕易地讓人感覺(jué)不安。這樣的機(jī)械裝置越是精密、對(duì)人形的模仿越是到位，就越能引起這種特殊效果。在文學(xué)中，這一效果被反復(fù)應(yīng)用，以喚起讀者恐惑的感覺(jué)。[3]203

觀眾在電影《費(fèi)里尼的卡薩諾瓦》（CasanovaDiFedericoFellini，1976）中也可找到類似的女性自動(dòng)機(jī)械人形象。在學(xué)術(shù)隨筆《論“恐惑”》（DasUnheimliche，1919）中，弗洛伊德也認(rèn)同延齊所提到的這種人偶或自動(dòng)機(jī)械人等會(huì)給人帶來(lái)恐惑感的觀點(diǎn)，只是他并未就此做進(jìn)一步論述。同時(shí)，延齊還強(qiáng)調(diào)了文學(xué)虛構(gòu)在塑造讓人恐惑的機(jī)器人時(shí)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：作者可通過(guò)敘事節(jié)奏等手段，不讓讀者馬上弄清真相，以便讓讀者在疑惑中無(wú)法判斷眼前的“人”是真人還是只是機(jī)器[3]203。在這種情況下，讀者的恐惑感會(huì)被強(qiáng)化并持續(xù)下去。

20世紀(jì)50—60年代，在文學(xué)虛構(gòu)中“成名已久”的機(jī)器人不再是純粹的概念性事物。工業(yè)機(jī)器人（如機(jī)器手臂）在現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)，機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)成為現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。1970年，日本機(jī)器人學(xué)家森政弘已開(kāi)始敏銳地觀察方興未艾的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并專門探討了機(jī)器人的設(shè)計(jì)問(wèn)題及其給人帶來(lái)的心理影響。他在隨筆《恐惑谷》（[日]《不！味の谷》）中勾畫了一條人對(duì)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人玩具和人偶等“人造人”以及義肢的心理接受曲線，即“恐惑谷現(xiàn)象”（“不！味の谷現(xiàn)象”）。

森政弘所使用的日語(yǔ)概念“不！味の谷”的英譯為“theuncanny valley”，德譯為“dasunheimliche Tal”，在國(guó)內(nèi)公共媒體和學(xué)術(shù)文章中，則一般被譯為“恐怖谷”。其實(shí)，德語(yǔ)概念“unheimlich”和日語(yǔ)概念“不！味”均難以一一對(duì)應(yīng)地譯為中文。阿根廷作家博爾赫斯曾說(shuō)過(guò)，“日耳曼語(yǔ)種中的詞匯如uncanny或unheimlich（“恐惑”）對(duì)羅曼語(yǔ)來(lái)說(shuō)是無(wú)法翻譯的。因?yàn)橄啾壤≌Z(yǔ)系民族，日耳曼語(yǔ)各民族看上去對(duì)在暗處潛伏的惡有更敏銳的嗅覺(jué)”[4]12。不過(guò)，“unheimlich”這一概念無(wú)論是構(gòu)詞還是內(nèi)涵雖然都非常德式，但這種審美情感或者氛圍幾乎在每種文化中都會(huì)出現(xiàn)。具體到機(jī)器人問(wèn)題亦是如此。在機(jī)器人外觀問(wèn)題上，1800年前后的德語(yǔ)浪漫文學(xué)就通過(guò)文字描述與敘事手法深刻展現(xiàn)了其多面維度，1900年以后的德國(guó)美學(xué)/心理學(xué)又將其作為“unheimlich”現(xiàn)象的重點(diǎn)范例進(jìn)行探討。此后，這一探討的主要平臺(tái)便擴(kuò)展到法美文學(xué)和影視作品中，最后才進(jìn)入了技術(shù)性的機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中，并在時(shí)間上遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于虛幻（[德]Phantastik）或科幻文學(xué)（Science Fiction）。

但實(shí)際上，不管是德語(yǔ)中的“unheimlich”（字譯為“非家的”），還是日語(yǔ)“不！味の谷”中的“不！味”，都并非主要表達(dá)一種強(qiáng)烈的、顯在的心理沖擊，而是某一事物或環(huán)境讓人感到不祥、詭異、不安、莫名發(fā)怵、（微）、暗恐或抵觸的審美和心理現(xiàn)象。因此，本文將德語(yǔ)美學(xué)/心理學(xué)概念“unheimlich”和日語(yǔ)心理學(xué)現(xiàn)象“不！味の谷”分別翻譯成“恐惑”和“恐惑谷”，而非“恐怖”和“恐怖谷”。雖然這一譯法也不完美，“恐”的比重在某些語(yǔ)境下仍然顯得稍重，但筆者希望借助加入“惑”字來(lái)強(qiáng)調(diào)“unheimlich”與“不！味”兩個(gè)概念和現(xiàn)象所具有的“莫名”“隱形”和“詭異”的維度。在一個(gè)仿真機(jī)器人面前，我們應(yīng)該不會(huì)像看到畫皮真身、殺人玩偶恰奇或跳躍僵尸那樣感到極其“恐怖”，就算有人會(huì)脫口而出“太恐怖了！”

那么，森政弘發(fā)現(xiàn)的“恐惑谷”為何出現(xiàn)、可否量化？學(xué)界對(duì)“恐惑谷”有哪些誤解？“恐惑谷”有何應(yīng)用價(jià)值？森政弘與延齊的觀點(diǎn)有何異同？我們先了解一下“恐惑谷”理論的主要觀點(diǎn)。

森政弘認(rèn)為，一般的工業(yè)機(jī)器人或工廠車間里的機(jī)械手臂與人并沒(méi)有多少相似性，不會(huì)讓人產(chǎn)生好感或親切感（“親和感”[5]33），人自然而然地會(huì)僅將其視為機(jī)器或工具。但大致有人形的機(jī)器人卻往往能夠激發(fā)人的好感?？苹秒娪暗挠^眾可能會(huì)聯(lián)想到《機(jī)器管家》（小說(shuō)《雙百人》的電影版，1999）中未經(jīng)整容的安德魯、《星球大戰(zhàn)》（StarWars，1977）中的機(jī)器人3PO或《機(jī)器人總動(dòng)員》（WALL.E，2007）里的瓦力和艾娃。而當(dāng)下現(xiàn)實(shí)中最明顯的例子莫過(guò)于日本的幫扶型機(jī)器熊Robear和社交性機(jī)器人Pepper。另外，森政弘也認(rèn)為簡(jiǎn)單的機(jī)器人玩具較容易引發(fā)兒童的好感。延齊與森政弘的觀點(diǎn)異曲同工，延齊說(shuō)：“一個(gè)可以自動(dòng)睜開(kāi)或閉上眼睛的機(jī)械木偶娃娃和一個(gè)自動(dòng)的小玩具是不會(huì)引發(fā)值得一提的恐惑感的。”[3]203顯然，這類工業(yè)機(jī)器人、低仿真機(jī)器人或機(jī)械人偶玩具也不會(huì)讓人產(chǎn)生足以亂真的錯(cuò)覺(jué)或迷惑。

但需要注意的是，當(dāng)“人造人”和高仿真人造肢體的類人性達(dá)到一個(gè)臨界點(diǎn)、人的好感達(dá)到一定高度（第一個(gè)高峰）時(shí)，如果它的類人性繼續(xù)提高，那么人對(duì)它的心理接受程度會(huì)轉(zhuǎn)而下降。如果它非常像人，那么，哪怕它只露出一點(diǎn)非人破綻，就會(huì)引起人反感、排斥和不安。此時(shí)的“人造人”就會(huì)跌落到人心理承受范圍的谷底，即“恐惑谷”。因?yàn)楫?dāng)時(shí)科技條件限制，森政弘并未以高仿真機(jī)器人為例，而是提到了當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上有需求的高仿真義肢：當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)第一眼看上去非常真實(shí)的手臂實(shí)際上是義肢時(shí)，就會(huì)因?yàn)槠洚悩訖C(jī)理而感到一陣恐惑。而當(dāng)這些“人造人”再運(yùn)動(dòng)起來(lái)時(shí)，這種曲線的變化就會(huì)尤其明顯。在現(xiàn)實(shí)中，讓人感到恐惑的仿真機(jī)器人并不少見(jiàn)。于2017年成為第一個(gè)擁有公民身份的機(jī)器人索菲婭（Sophia）面部特征非常逼真，但其非人特征也不可忽視。不少人只是因?yàn)轶@訝甚至驚喜于索菲婭的“口出狂言”，才沒(méi)有注意到“她”像人但又讓人感到怪異和反感的外貌———不管是“她”靜止時(shí)，還是做各種搞怪表情時(shí)。

二、誤解、疑惑與應(yīng)用

在國(guó)內(nèi)學(xué)界，部分學(xué)者對(duì)森政弘“恐惑谷”理論的淵源探討并不嚴(yán)謹(jǐn)。盡管機(jī)器人會(huì)引發(fā)恐惑感的現(xiàn)象早已被延齊探討、被弗洛伊德提及，但這并不代表森政弘的理論就借鑒了延齊和弗洛伊德這兩個(gè)德語(yǔ)世界心理分析學(xué)家的觀點(diǎn)。一方面，這一淵源聯(lián)系的確無(wú)從證明；另一方面，延齊甚至弗洛伊德的觀點(diǎn)在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都沒(méi)有在學(xué)術(shù)界引起反響，甚至在德語(yǔ)文化圈內(nèi)亦是如此。因此，雖然森政弘與延齊的部分觀點(diǎn)類似，但不能將“恐怖谷”理論與延齊和弗洛伊德的觀點(diǎn)牽強(qiáng)地聯(lián)系在一起。還有學(xué)者宣稱“恐惑谷”最早由延齊提出，更有甚者將弗洛伊德的作品《論“恐惑”》也譯作《恐惑谷》。出現(xiàn)這種牽強(qiáng)附會(huì)，最初可能與延齊的《恐惑心理學(xué)》（OnthePsychologyoftheUncanny）、弗洛伊德的《論“恐惑”》（TheUncanny）與森政弘的《恐惑谷》（TheUncannyValley）的英文翻譯中都有“uncanny”有關(guān)。但這與事實(shí)不符，而且極大地壓縮了延齊和弗洛伊德早期“恐惑美學(xué)”研究的廣度和深度。畢竟，如果我們將森政弘的“恐惑谷”納入恐惑美學(xué)的體系，那它只是后者眾多側(cè)面之一。確切地說(shuō)，“恐惑谷”只是探討了“人造人”這類事物所帶來(lái)的恐惑感。

在《恐惑谷》中，森政弘解釋了相關(guān)現(xiàn)象，但自我定位為“問(wèn)題發(fā)現(xiàn)者”的他并未深入探索“恐惑谷”的成因。筆者認(rèn)為，不同于工廠車間里的機(jī)器手臂，類人機(jī)器人可以扮演人的復(fù)制品、替身和伴侶等角色，因此它在所有機(jī)器造物中最有可能，也會(huì)以最直接的方式讓人本能地產(chǎn)生審美和心理波動(dòng)。“恐惑（谷）”現(xiàn)象的出現(xiàn)與人在高仿真機(jī)器人面前的所遇到的異化風(fēng)險(xiǎn)和認(rèn)知困惑等有關(guān)。森政弘在文中提到了“自我防衛(wèi)本能”[5]35這一關(guān)鍵詞。弗洛伊德認(rèn)為，一些恐惑的事物實(shí)為以異化的面目出現(xiàn)的熟悉之物。的確，在高仿機(jī)器人這一鏡像和參照物面前，人會(huì)看到一個(gè)異化的自己（同類）。當(dāng)人不能在第一時(shí)間處理這一認(rèn)知失調(diào)時(shí)，就會(huì)引發(fā)人的自我防衛(wèi)機(jī)制。延齊同樣指出了異化基礎(chǔ)上的認(rèn)知疑惑問(wèn)題。他認(rèn)為，當(dāng)我們“懷疑一個(gè)看上去活的生靈是否真的有靈時(shí)，或者反過(guò)來(lái)，感覺(jué)一個(gè)沒(méi)有生命的物體卻似乎的確有靈”時(shí)，這種疑惑就會(huì)引發(fā)典型和強(qiáng)烈的恐惑感[3]197。而對(duì)于這種“人”是否有靈的困惑，讀者和觀眾往往可從傳達(dá)情感和靈魂的眼睛（“人的心靈之窗”）中看出，上面提到的小說(shuō)《沙人》中就詳細(xì)描述了自動(dòng)機(jī)械人無(wú)神目光所引發(fā)的觀察者的內(nèi)心不安。具體地講，部分高仿機(jī)器人給人一種活人印象，但實(shí)際上并無(wú)生命，這樣會(huì)讓人聯(lián)想到死亡；而有些則看上去像病態(tài)或舉止異類的人，同樣會(huì)讓人感到不適。不可忽視的是，類人機(jī)器人不僅從視覺(jué)上引發(fā)恐惑感，它的“異人性”也可以通過(guò)觸覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)被感知到，例如森政弘就提到了在暗處本要握人手但卻摸到了義肢的例子。

機(jī)器人外觀達(dá)到怎樣的相似度臨界點(diǎn)時(shí)，會(huì)將人趕出審美和心理的“舒適區(qū)域”（“comfortzone”），從而跌入“恐惑谷”呢？這是一個(gè)不少科學(xué)家嘗試量化，而實(shí)際上難以量化的問(wèn)題，也沒(méi)有一個(gè)適用于所有人的閾值（森政弘本人并未給定相關(guān)數(shù)據(jù)），而不同人的感知標(biāo)準(zhǔn)和接受程度會(huì)有所差異。因此，對(duì)于森政弘勾勒的曲線圖，讀者無(wú)須在細(xì)節(jié)處或者量化問(wèn)題上太過(guò)較真。也正因?yàn)閭€(gè)體感知差異性的存在，缺乏定量研究不應(yīng)成為否定這一理論應(yīng)用潛力的原因。隨著時(shí)代的發(fā)展，我們?cè)趹?yīng)用這一理論時(shí)也無(wú)須被他當(dāng)時(shí)的例證（如義肢）所限制。最重要的是理解森政弘提出的基本思想并將其恰當(dāng)?shù)貞?yīng)用于具體實(shí)例中。當(dāng)然，森政弘解釋的“恐惑谷”現(xiàn)象不同于心理病理學(xué)中對(duì)腹語(yǔ)人偶、仿真蠟像、自動(dòng)機(jī)械人、假人模特的強(qiáng)烈的恐懼癥（這些大同小異的“某某恐懼癥”在英語(yǔ)中被稱為“Pupaphobia”“Pediophobia”和“Automatonphobia”等），因?yàn)樗且环N較為普遍和常見(jiàn)的審美和心理現(xiàn)象，而后者則是具體到個(gè)人的負(fù)面情結(jié)或癥狀。

森政弘于1970年在《能源》（Energy）雜志上發(fā)表《恐惑谷》之后的很長(zhǎng)時(shí)間里，他的觀點(diǎn)都乏人問(wèn)津。這一理論初期遇冷實(shí)際上并不難理解：當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人還沒(méi)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)條件，這一理論也沒(méi)有被應(yīng)用于其他臨近領(lǐng)域。但隨著機(jī)器人應(yīng)用的日漸廣泛，以美國(guó)機(jī)器人學(xué)家卡爾·麥克多曼（KarlMacDorman）將森政弘的隨筆全文翻譯成英語(yǔ)為契機(jī)，“恐惑谷”理論在進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)在越來(lái)越贏得國(guó)際性影響。據(jù)統(tǒng)計(jì)，至2015年，共有510篇論文引用、提及或探討這一理論，而2004年以前此類論文還僅有35篇[6]。另外，“恐惑谷”這一概念與“人工智能”“后人類主義”等一道被英國(guó)未來(lái)評(píng)論家理查德·沃森（RichardWatson）視為未來(lái)最重要的50大核心理念之一[7]136-139。

如今，“恐惑谷效應(yīng)”已進(jìn)入大眾的視野，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬。除“人造人”和機(jī)器人問(wèn)題以外，在3D電腦動(dòng)畫影視、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)（CG）甚至美容等領(lǐng)域內(nèi)也廣泛應(yīng)用。以動(dòng)畫影視為例，讀者熟悉的卡通漫畫版《丁丁歷險(xiǎn)記》中的主人公丁丁討人喜歡，他有人的模樣，但與人相差較遠(yuǎn)、不會(huì)讓人感到詭異或反感。但模擬真人版的《丁丁歷險(xiǎn)記：獨(dú)角獸號(hào)的秘密》（TheAdventuresofTintin：TheSecretoftheUnicorn，2011）的觀眾緣就大打折扣。另外，《極地快車》（ThePolar Express，2004）中的小主人公們雖然不至于讓人感到“恐怖”，但在近鏡頭下，表情和動(dòng)作看上去有些病態(tài)的他們會(huì)讓人不安與反感。而這類電影往往遭遇票房滑鐵盧。有學(xué)者指出，恐怖谷同樣可以應(yīng)用到人身上，例如用來(lái)評(píng)價(jià)化妝美容的結(jié)果[8]41。有些人整容后原本自然的臉龐上多了讓人難以接受的人工痕跡或異化，可見(jiàn)整容失敗的人也可能會(huì)跌落到“恐惑谷底”———一個(gè)本屬于高仿真“人造人”的地方。同時(shí)，筆者認(rèn)為，延齊的觀點(diǎn)和“恐惑谷”理論還可應(yīng)用于機(jī)器人的“智商”，即人工智能。當(dāng)機(jī)器人（如現(xiàn)階段應(yīng)用于養(yǎng)老院的機(jī)器人）或人工智能在某種程度上能與我們互動(dòng)時(shí)，人們喜聞樂(lè)見(jiàn)，但當(dāng)它深不可測(cè)而又詭異時(shí)，可能又會(huì)引起我們的不安。AlphaGo雖然只是弱人工智能，但它在圍棋方面的“機(jī)智過(guò)人”已給職業(yè)棋手帶來(lái)不安與恐慌。

三、跨越“恐惑谷”？

既然有“恐惑谷”，那它可以被跨越嗎？或者說(shuō)，怎樣的逼真機(jī)器人才能擺脫“恐惑谷”呢？延齊和森政弘都強(qiáng)調(diào)了過(guò)高人機(jī)相似度的負(fù)面影響。但在延齊發(fā)表其相關(guān)觀點(diǎn)的20世紀(jì)初，他還無(wú)法預(yù)見(jiàn)到有一天真的會(huì)出現(xiàn)“人機(jī)莫辨”的現(xiàn)象，因此他并沒(méi)有指出自動(dòng)機(jī)械人跨越“恐惑谷”的可能。相反，他認(rèn)為機(jī)器人的類人性與恐惑感成正比。

雖然通過(guò)科技手段制造完全擺脫非人特征的機(jī)器人到目前為止還難以實(shí)現(xiàn)，森政弘在繪制“恐惑谷”示意圖時(shí)也未將類人機(jī)器人添加進(jìn)去，同時(shí)也未對(duì)高仿真機(jī)器人墜入“恐惑谷底”的情況做詳細(xì)探討。但森政弘相信，“恐惑谷”在理論上是可能被跨越的，即當(dāng)機(jī)器人仿真程度幾乎達(dá)到健康人水平（第二個(gè)高峰）時(shí)。他建議在機(jī)器人設(shè)計(jì)和研發(fā)中不要追求其外觀的高度仿真性：

我們希望設(shè)計(jì)、制造不會(huì)跌入恐惑谷的機(jī)器人和義肢。因?yàn)樽非髾C(jī)器人類人性的第二個(gè)高峰（即使其盡可能像人）時(shí)難以避免陷入恐惑谷的風(fēng)險(xiǎn)。因此，我建議，不如把目標(biāo)定在恐惑谷左側(cè)峰頂附近的位置（即追求第一個(gè)峰值），讓機(jī)器人保持適中的類人性以使人獲得較高的親切感。[5]35

雖然“恐惑谷”理論的接受、闡釋和應(yīng)用在開(kāi)始時(shí)還受到時(shí)代的限制，但在2011年的采訪中，森政弘認(rèn)為“恐惑谷”依然適用，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中沒(méi)必要冒險(xiǎn)接近“恐惑谷”。而且，他個(gè)人也并不認(rèn)為與人完全一樣的機(jī)器人有趣，機(jī)器人就應(yīng)與人不一樣[9]。在此，我們從森政弘的“恐惑谷”示意圖出發(fā)，補(bǔ)充上延齊的觀點(diǎn)，并參考這一理論在當(dāng)今的應(yīng)用（森政弘重點(diǎn)提及的“義肢”等例子在當(dāng)今探討中已不再重要，故在此刪除），可以將“恐惑谷”示意圖簡(jiǎn)化并更新如圖1。

的確，極度接近真人、幾乎跨越“恐惑谷”的機(jī)器人至今還只存在于科幻文學(xué)和影視的烏托邦式設(shè)想中。如在英美科幻劇《人類》（Humans，2015）中，外貌極度仿真的機(jī)器人（在劇中被稱為“合成人”）在社會(huì)生活中無(wú)處不在，而劇中角色對(duì)機(jī)器人外貌已不再產(chǎn)生太大的抵觸，只是“他們”綠色的眼睛和偶爾機(jī)械或莫測(cè)的舉止會(huì)提醒人們“他們”實(shí)為機(jī)器人。在美國(guó)科幻劇《西部世界》（WestWorld，2016）中，如果不是蒼蠅爬到女主角德洛麗絲的眼珠上，而“她”又毫無(wú)反應(yīng)，那片中的機(jī)器人“接待員”在外表上已不會(huì)讓人不安，因?yàn)椤八麄儭笨瓷先ヅc真人完全一樣。當(dāng)然，這些機(jī)器人都由真人飾演，技術(shù)何時(shí)、會(huì)否或應(yīng)否發(fā)展到這個(gè)階段還很難預(yù)測(cè)。在當(dāng)下現(xiàn)實(shí)中，真正投入使用的服務(wù)型和交流型機(jī)器人多是有大體人形但并不真正像人，即在森政弘勾繪的第一個(gè)頂峰附近。目前，這也是比較實(shí)際的選擇。電影《機(jī)器人與弗蘭克》（Robot&Frank;，2012）中的機(jī)器人“健康助手”即是此類。這類機(jī)器人雖然呆頭呆腦，讓人感覺(jué)不過(guò)是機(jī)器或懷疑其黑色屏幕后是否藏著秘密，但又有“萌”的一面。相比極度像人，又有非人“破綻”的高仿真機(jī)器人，這類“外觀友好型”機(jī)器人更易被人們接受。

然而，森政弘的同胞石黑浩（HiroshiIshiguro）似乎并不理會(huì)他的建議，因?yàn)槭诤频哪繕?biāo)恰恰是造出盡可能像人的“克隆機(jī)器人”（Geminoid）?！盀楹我圃鞊碛腥祟愋螒B(tài)的機(jī)器人？”石黑浩認(rèn)為原因有二：其一，以參與日常生活和工作為目的的機(jī)器人（如護(hù)理機(jī)器人）需要和人類在同一環(huán)境下活動(dòng)，因此擁有與人類高度類似的形態(tài)是最為理想的狀態(tài)；其二，對(duì)于以與人互動(dòng)為目的的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，類人形態(tài)更加適合與人產(chǎn)生互動(dòng)行為。目前，前者因現(xiàn)實(shí)情況所限一般由非仿真機(jī)器人所取代，而后者逐漸成為高仿真機(jī)器人研究的基本理念[10]20。石黑浩雖承認(rèn)“恐惑谷”的存在，但極力追求跨越“恐惑谷”。他認(rèn)為，為制造出越來(lái)越像人的機(jī)器人、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類更好的互動(dòng)，只有不斷地去理解人類。所以說(shuō)，制造高仿真機(jī)器人實(shí)際上也是一個(gè)認(rèn)識(shí)人類自身的過(guò)程[10]21。

不過(guò)，石黑浩目前已制造的“克隆機(jī)器人”并未跨越“恐惑谷”。畢竟，在仿真機(jī)器人與健康真人之間有一個(gè)可無(wú)限小但也可無(wú)限大的帶隙（差別）。但森政弘并未涉足這一今后值得進(jìn)一步探討的問(wèn)題。

受技術(shù)進(jìn)步、時(shí)代需求的驅(qū)動(dòng)和國(guó)家政策的促進(jìn)，多種服務(wù)型機(jī)器人逐漸進(jìn)入人們私密的日常生活空間，“人機(jī)共存社會(huì)”有望在未來(lái)成為現(xiàn)實(shí)。在這一背景下，避免制造讓人產(chǎn)生恐惑感的機(jī)器人成為緊迫的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。因此，延齊關(guān)于早期機(jī)器人的觀點(diǎn)，特別是森政弘的“恐惑谷”理論的實(shí)用價(jià)值應(yīng)被重視。當(dāng)然，我們要堅(jiān)持批判的態(tài)度和發(fā)展的眼光。在具體應(yīng)用中，“恐惑谷”等理論今后應(yīng)如何被闡釋與延伸值得讀者進(jìn)一步關(guān)注。

在后現(xiàn)代社會(huì)或后人類時(shí)代里，人在面對(duì)類人機(jī)器人這一完美的參照物時(shí)，應(yīng)更好地自我認(rèn)識(shí)，做好審美和心理準(zhǔn)備，以防當(dāng)人機(jī)共存社會(huì)到來(lái)時(shí)，不得不面對(duì)一個(gè)顯得異化的世界，在本熟悉的世界里感覺(jué)無(wú)處為家。

注釋

[1][德]KLINDT，KAI.Schwester Roboter[J].SeniorenRatgeber.2017（6）：56—61.

[2]顧名思義，“人造人”（[德]KünstlicherMensch）即人工制造出來(lái)的人或人形物，在西方文化傳統(tǒng)中可分為兩類：（1）神話、傳說(shuō)和虛幻文學(xué)中的“復(fù)活的古代雕塑”“（猶太教的）泥人哥連”（Golem）和“試管小人霍蒙庫(kù)魯斯”（Homunculus）及弗蘭肯斯坦式的人造怪物；（2）現(xiàn)實(shí)中的人偶、蠟像和自動(dòng)機(jī)械人及現(xiàn)代機(jī)器人等。在本文中，“人造人”主要指后者。

[3][德]JENTSCH，ERNST.Zur PsychologiedesUnheimlichen[J].Psychia trischNeurologischeWochenschrift.Part1：1906，22：195—198.Part2：1906，23：203—205.

[4][阿]BORGES，JORGE.Buch derTrume[M].Fischer1994，p.12.

[5]森政弘.不！味の谷[J]. Energy，1970，7（4）：33—35.

[6]參見(jiàn)LAY，STEPHANIE.Uncanny valley：whywefindhumanlikerobotsand dollssocreepy[OL].TheGuardianhttps：//www.theguardian.com/commentisfree/2015/nov/13/robots-human-uncanny-valley（13-11-2015/02-02-2018）.

[7][英]WATSON，RICHARD.50 SchlüsselideenderZukunft[M].Springer Spektrum2014.

[8][日]"山真一.カワイイ概念と「不！味の谷」現(xiàn)象について[J].尚？大學(xué)研究紀(jì)要：人文·社會(huì)科學(xué)編，2014，46：29—42.

[9]NORRI，KAGEKI.AnUncanny Mind：MasahiroMoriontheUncannyValleyandBeyond.AninterviewwiththeJapaneseprofessorwhocameupwiththeuncannyvalleyofrobotics[OL].IEEESpectrum https：//spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/an-uncanny-mind-masahiro-mori-on-the-uncanny-valley（12-06-2012/02-02-2018）.

[10][日]石黑浩.人間型ロボットの研究[J].精密工學(xué)會(huì)？，2010，76（1）：20—23.