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        淺談柔性化在焊裝生產(chǎn)線的應(yīng)用

        2018-08-29 07:21:24安珂李金山李彥賀溫強(qiáng)龍
        汽車實(shí)用技術(shù) 2018年15期
        關(guān)鍵詞:焊接設(shè)備多面體工位

        安珂,李金山,李彥賀,溫強(qiáng)龍

        (奇瑞商用車(安徽)有限公司,安徽 蕪湖 361000)

        1 焊裝生產(chǎn)線組成簡(jiǎn)介

        1.1 工裝

        焊裝工裝主要包含夾具、檢具、工位器具。其中焊裝夾具隨著汽車的大規(guī)模生產(chǎn)而迅速發(fā)展,是汽車焊裝生產(chǎn)中的必須工裝。夾具是機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象,使之占有正確的位置,以接受施工或檢測(cè)的裝置。焊裝夾具主要是對(duì)沖壓件進(jìn)行可靠性定位及夾緊,保證車身各部分有正確的相對(duì)位置及尺寸,保障車身零部件裝配/焊接工藝正常進(jìn)行。

        1.2 輸送裝置

        輸送裝置在車身生產(chǎn)線中負(fù)責(zé)各工序間的對(duì)接,實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)必須設(shè)備,隨著搞柔性化生產(chǎn)的推進(jìn),輸送裝置的種類越來(lái)越多,采取的方式亦開(kāi)始多樣化。線外輸送大多采用輸送式及機(jī)械手方式,線內(nèi)間輸送多采用高度輥床、高速臺(tái)車、往復(fù)桿、flextrack輸送方式。

        1.3 焊接設(shè)備

        焊接設(shè)備主要負(fù)責(zé)對(duì)白車身各工序間組件進(jìn)行連接作用,汽車生產(chǎn)過(guò)程主要使用焊接設(shè)備隨生產(chǎn)線及自動(dòng)化程度提升,主要分為點(diǎn)焊設(shè)備、凸焊設(shè)備、焊縫設(shè)備等。

        2 高柔性化在焊裝生產(chǎn)線的應(yīng)用

        2.1 夾具部分

        焊裝夾具自單一車型逐步轉(zhuǎn)化為多車型切換生產(chǎn),其中主拼夾具至關(guān)重要,為夾具實(shí)現(xiàn)多車型切換的基礎(chǔ)。隨著自動(dòng)化程度的提升,主拼夾具的切換方式也越來(lái)越多,現(xiàn)階段常用的類型有多面體總拼、康采恩總拼、Opengate、Flexframer等。下面針對(duì)集中常用切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)述:

        2.1.1 多面體夾具

        多面體夾具在日韓系列車企使用較多,國(guó)產(chǎn)車企吉利、北汽等多使用四面體、六面體。一汽、奇瑞等車企多采用三面體,其主要優(yōu)點(diǎn)為車型切換通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),整個(gè)切換只占一個(gè)工位,占地少,車型切換可以在15s內(nèi)完成,最多四款車型,可達(dá)到60JPH;適用于柔性生產(chǎn)。

        但由于多面體機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜,機(jī)器人布置困難,可利用率較低。如無(wú)預(yù)裝工位、打點(diǎn)數(shù)量較少。

        圖1

        2.1.2 康采恩總拼

        康采恩總拼機(jī)構(gòu)又稱為空中存貯機(jī)構(gòu),其主要特點(diǎn)夾具切換在空中完成,不占他用地面空間;切換時(shí)間15S~20S;適用于柔性生產(chǎn)。其主要缺點(diǎn)為理論上可滿足任意種車型切換,但是空中難以布置機(jī)器人,機(jī)器人數(shù)量較少;維護(hù)比較困難。保養(yǎng)及運(yùn)營(yíng)成本增加,行業(yè)中使用較少。

        圖2

        2.1.3 Opengate

        OPengate方式,也稱柯馬 OPENGATE,其分為地面平移存貯和蝶形存貯方式。地面平移存貯方式主要特點(diǎn)換型容易,可在15S內(nèi)完成;標(biāo)準(zhǔn)模塊化,易于分期投入;適用于柔性生產(chǎn);空間滿足的話,理論上可滿足較多種車型共線。但是該結(jié)構(gòu)占地面積較大,對(duì)于整個(gè)車間的布置及物流有較大影響。蝶形存貯方式與前一種相比僅是更改了存貯方式,使占地面積略小,車型較少時(shí)適用于柔性生產(chǎn);但車型較多時(shí)就有可能使車型切換時(shí)間拉長(zhǎng),僅適用于批量生產(chǎn)。

        圖3

        2.1.4 Flexframer

        Flexframer機(jī)構(gòu)前期由ABB研發(fā)設(shè)計(jì),主要通過(guò)抓手定位實(shí)施,下面基準(zhǔn)采用燕尾槽形式。上部采用零點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)。其主要特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切換容易,地面靜態(tài)存儲(chǔ),存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;不需要預(yù)裝、節(jié)拍較慢;一般3種車型;另該結(jié)構(gòu)車身控制點(diǎn)少,車身精度一致性調(diào)整較為困難。

        圖4

        2.2 輸送設(shè)備

        對(duì)應(yīng)柔性化夾具設(shè)計(jì)的普及,焊裝輸送設(shè)備也成為生產(chǎn)線能否實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的關(guān)鍵要素?,F(xiàn)在的汽車焊裝輸送系統(tǒng)主要有輥床、臺(tái)車、往復(fù)桿等,通過(guò)NC切換方式、四面體等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)切換功能,達(dá)到柔性化需求。主流車型一般采用高速臺(tái)車及高速滾床方式。

        圖5

        3 結(jié)語(yǔ)

        柔性化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn),最關(guān)鍵的是同一工位實(shí)現(xiàn)不同車型間的切換。車身制造過(guò)程,根據(jù)不同的切換組合方式,可以實(shí)現(xiàn)整體切換、局部切換等相關(guān)功能。從而滿足小規(guī)模、多樣化產(chǎn)品需求。焊裝生產(chǎn)線逐步提高自動(dòng)化、柔性化已成大勢(shì)所趨,也是我國(guó)未來(lái)汽車行業(yè)、甚至許多工業(yè)、企業(yè)發(fā)展的方向。

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