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        一種帶顯示功能的泊車輔助系統(tǒng)控制邏輯的設計應用

        2018-08-29 07:20:46涂川川劉江波
        汽車實用技術 2018年15期
        關鍵詞:手剎泊車蜂鳴器

        涂川川,劉江波

        (安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心,安徽 合肥 230601)

        1 概述

        現(xiàn)階段倒車雷達系統(tǒng)已經很成熟的應用到汽車市場,駕駛員通過傳感器探測到障礙物后蜂鳴器發(fā)出的報警聲音來判斷車后方情況。經過整車電子的不斷發(fā)展及市場的需求,單純的倒車雷達已經不能滿足客戶的需求,雖然倒車后視系統(tǒng)彌補了倒車雷達的不足,但是增加前雷達已經成了市場需求的趨勢,在以后的汽車市場中泊車輔助系統(tǒng)將會取代倒車雷達系統(tǒng)。客戶可以通過前后雷達傳感器判斷車輛周圍的障礙物,泊車過程中增加了對車輛前方盲區(qū)的監(jiān)控,有效的增加了車輛泊車的安全性能。

        本論文設計了一種帶顯示功能的泊車輔助系統(tǒng)控制邏輯,該泊車輔助系統(tǒng)控制邏輯包括對泊車輔助系統(tǒng)開啟條件的控制、對泊車輔助系統(tǒng)工作邏輯的控制、對泊車輔助系統(tǒng)報警邏輯的控制、對泊車輔助系統(tǒng)雷達顯示邏輯的控制、對泊車輔助系統(tǒng)倒車可視邏輯的控制、對泊車輔助系統(tǒng)雷達顯示與倒車可視間切換邏輯的控制、對泊車輔助系統(tǒng)故障模式邏輯的控制等,其特征在于使用方便,操作性完善,觀察障礙物距離信息明確,提高了泊車時車輛的安全性。

        2 系統(tǒng)框圖

        泊車輔助系統(tǒng)由倒車雷達控制器、倒車雷達傳感器、一PAS開關、蜂鳴器、攝像頭、MP5等零部件組成。根據(jù)變速箱類型,分為手動檔和自動檔,自動檔配置EPB,手動檔配置手剎,兩者都是硬線接入ECU中,兩種配置檔位信號輸入輸出方式也不一樣,從而系統(tǒng)框架圖分為兩種配置。

        3 泊車輔助系統(tǒng)的控制邏輯

        3.1 雷達系統(tǒng)開啟及關閉條件條件

        在車速低于15km/h時掛入倒檔或按動PAS開關可開啟雷達系統(tǒng)。

        車速大于15km/h或按動PAS開關。

        15km/h(泊車輔助系統(tǒng)僅能在15km/h以下工作)。

        車速大于15km/h時,按下PAS開關不能激活雷達系統(tǒng)。

        車速減小到 15km/h以下時,雷達不會自動開啟。可通過PAS開關任意開啟和關閉雷達系統(tǒng)。

        通過倒檔開啟雷達后,換入其他檔位雷達繼續(xù)工作。

        點火開關由ON換到ACC或OFF時,雷達自動關閉,再次換回ON檔時雷達不會自動開啟。

        圖1 泊車輔助系統(tǒng)自動檔電器框架圖

        圖2 泊車輔助系統(tǒng)手動檔電器框架圖

        3.2 自檢模式

        IGN=ON時,每次開啟雷達都會自檢一次。自檢方式為驅動后雷達蜂鳴器“滴”一聲系統(tǒng)正常,“滴、滴”兩聲系統(tǒng)故障。

        雷達系統(tǒng)正常工作時,PAS開關指示燈常亮。系統(tǒng)關閉時PAS開關指示燈關閉。

        雷達開啟時,PAS開關指示燈立即點亮兩秒,待自檢完成后若倒車雷達系統(tǒng)故障則指示燈2HZ閃亮,若雷達系統(tǒng)正常工作,則指示燈常亮。

        3.3 故障模式

        a)雷達開啟時,自檢提示為“滴,滴”兩聲,PAS指示燈點亮兩秒后改為2HZ閃爍。雷達系統(tǒng)不工作。

        b)在系統(tǒng)故障后(拆去一個傳感器)不能進入雷達顯示模塊,顯示原MP5界面。

        c)在雷達系統(tǒng)工作時出現(xiàn)故障,MP5關閉雷達顯示界面,顯示原MP5界面。

        d)換入 R檔時,倒車可視界面正常顯示。倒車可視工作過程中也會關閉倒車可視。

        3.4 聲音開啟邏輯及前后同時存在障礙物

        a)開啟雷達后,檔位不在P檔且手剎松開,才會有障礙物聲音報警。(顯示工具內障礙物顯示一直存在)。

        b)障礙物靠近、遠離均鳴叫(顯示工具內障礙物顯示一直存在)。

        c)若障礙物距離保持不變,第一次激活雷達時,持續(xù)進行聲音報警,檔位變化后,仍然持續(xù)聲音報警(顯示工具內障礙物顯示一直存在)。

        3.5 前側或后側障礙物

        當車輛前方有障礙物時驅動前蜂鳴器報警,當車輛后方有障礙物時驅動后蜂鳴器報警。若前后障礙物的距離也相同時這時驅動后蜂鳴器鳴叫(DVD障礙物顯示一直存在)。

        3.6 屏蔽蜂鳴器的條件

        3.6.1 自動檔車型

        EPB無效且檔位不在P檔時,掛入倒檔或按動PAS開關顯示工具內顯示雷達界面并驅動蜂鳴器報警障礙物,同時驅動自檢。

        EPB有效或檔位在P檔時,掛入倒檔或按動PAS開關 顯示工具內顯示雷達界面并驅動不蜂鳴器報警障礙物,同時驅動自檢。

        3.6.2 手動檔車型

        手剎松開時,掛入倒檔或按動PAS開關 顯示工具內顯示雷達界面并驅動蜂鳴器報警障礙物,同時驅動自檢。

        手剎拉起時,掛入倒檔或按動PAS開關 顯示工具內顯示雷達界面并驅動不蜂鳴器報警障礙物,同時驅動自檢。

        4 泊車輔助系統(tǒng)探測范圍

        4.1 泊車輔助系統(tǒng)的前后探測范圍及顯示分段與探測范圍的關系

        4.1.1 前后探測范圍

        圖3 探測范圍圖

        車輛前后分為前探測范圍和后探測范圍,前探測范圍分為4個區(qū),后探測范圍分為5個區(qū),各個區(qū)的探測距離、區(qū)域分布、鳴叫頻率如表1:

        表1

        4.2 雷達顯示區(qū)域與探測障礙物區(qū)域的關系

        倒車雷達顯示區(qū)域與倒車雷達探測到障礙物區(qū)域的關系如表2:

        表2

        5 雷達顯示圖片及倒車可視顯示定義及圖片

        5.1 雷達顯示圖片

        圖4 雷達顯示

        5.2 雷達/攝像頭顯示圖片

        圖5 雷達/攝像頭

        5.3 顯示分段顏色控制邏輯

        a)當EPB或手剎開啟時,雷達系統(tǒng)是不鳴叫的,并且分段顯示為有障礙物時障礙物區(qū)域為白色并常亮,無障礙物時背景為灰色。

        b)當在 P檔或手剎松開時,分段顯示顏色為有障礙物區(qū)域顯示為白色并常亮。

        c)當EPB或手剎松開時且在R檔,分段顏色為靠近車身2段為紅色常亮,其他為橘黃色常亮。無障礙物時背景為灰色。

        d)當EPB或手剎松開時且在D檔,分段顏色為靠近車身2段為紅色常亮,其他為橘黃色常亮。無障礙物時背景為灰色。

        5.4 控制邏輯流程圖

        5.4.1 泊車輔助系統(tǒng)邏輯流程圖

        圖6 泊車輔助系統(tǒng)邏輯流程圖

        5.4.2 泊車輔助系統(tǒng)邏輯流程圖

        圖7 泊車輔助系統(tǒng)邏輯流程圖

        4 總結

        本文闡述了泊車輔助系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)顯示邏輯策略等,提出了一種帶顯示功能的泊車輔助系統(tǒng)控制邏輯。可有效實現(xiàn)泊車輔助系統(tǒng)的功能,并且設計方案能滿足國家標準GB/T 21436-2008和國際標準ISO_17386-2010法規(guī)要求。該系統(tǒng)結構簡單,使用方便,大大提高了泊車的安全性能。

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