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        遇見(jiàn)未來(lái)機(jī)器人

        2018-08-24 01:46:50
        科學(xué)中國(guó)人 2018年13期
        關(guān)鍵詞:園丁布線協(xié)作

        電池嗅機(jī)器人

        電池嗅機(jī)器人 這個(gè)機(jī)器人通過(guò)丟棄的電子設(shè)備來(lái)檢測(cè)電池。這很重要,因?yàn)閺U棄電池對(duì)環(huán)境有害,它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機(jī)械臂,以及特殊的傳感和抓取裝置。

        ANYmal

        ANYmal 作為一種機(jī)器動(dòng)物,ANYmal是一種會(huì)走路的機(jī)器人,它有4條腿,可以攜帶各種傳感器,重量可達(dá)其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動(dòng)力公司的“大狗”(Big Dog)機(jī)器人,這款高效節(jié)能的機(jī)器人能夠承受巨大的沖擊,在低速時(shí)具有高扭矩,非常適合戶外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是模塊化設(shè)計(jì),它可以通過(guò)各種傳感器進(jìn)行升級(jí),使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等的完美選擇。

        機(jī)器人園丁Catch

        機(jī)器人園丁Catch Catch是個(gè)稱職的園丁,只不過(guò)它是機(jī)器人。事實(shí)上,Catch是菜園(包括黃瓜)收獲系統(tǒng)的組成部分,該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機(jī)器人,巧妙地將黃瓜與植物分離開(kāi)來(lái)。該系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像頭,可以為未來(lái)的人工采收方案提供模型。

        FlexSight

        FlexSight 當(dāng)今機(jī)器人面臨的一個(gè)大問(wèn)題是,它們往往無(wú)法快速地確定如何接收隨機(jī)對(duì)象。FlexSight可能是個(gè)理想的解決方案。ECHORD++宣稱,這是一款智能攝像頭,它可以讓機(jī)器人以一種精確而可靠的方式,以整個(gè)系統(tǒng)令人印象深刻的計(jì)算速度感知大量的剛性和可變形物體。

        HyQ-REAL

        HyQ-REAL “四足動(dòng)物”HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走,同時(shí)保持平衡,并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡。該機(jī)器人將以電池驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)接受重要更新,該系統(tǒng)將賦予其動(dòng)力自主權(quán),并允許其不受約束地運(yùn)行。當(dāng)然,只有在不違背法律的地方。

        Isybot

        Isybot 協(xié)作機(jī)器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來(lái)越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機(jī)器人都使用了力傳感器來(lái)快速探測(cè)意外碰撞,并改變方向,避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協(xié)作機(jī)器人,它摒棄了力傳感器,采用了一種創(chuàng)新的方法,即測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流。在接觸的瞬間,當(dāng)機(jī)器人試圖推過(guò)障礙物時(shí),它的馬達(dá)會(huì)發(fā)出尖峰聲。通過(guò)以電流為指示燈,Isybot可以保證機(jī)器人在意外接觸后不會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。

        LINarm++

        LINarm++ 醫(yī)療康復(fù)是機(jī)器人應(yīng)用的巨大市場(chǎng)。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù),它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)和電刺激來(lái)指導(dǎo)病人在受傷后進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

        布線機(jī)器人

        布線機(jī)器人 布線工作始終是專家的領(lǐng)域,尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作。WIRES自動(dòng)連接保護(hù)電氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)柜,其自定義夾具必須足夠靈活,以應(yīng)付細(xì)規(guī)布線,并配有觸覺(jué)傳感器和三軸螺旋驅(qū)動(dòng)支架。該系統(tǒng)由3D視覺(jué)引導(dǎo),與人工相比,可以減少約40%的布線時(shí)間。

        “中國(guó)制造2025”其中一個(gè)重要部分就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。預(yù)計(jì)到2025年,機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達(dá)到4.5萬(wàn)億美元,其中2.6萬(wàn)億來(lái)自提高并延長(zhǎng)人類壽命,1.4萬(wàn)億可能來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化和商業(yè)服務(wù)任務(wù),在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進(jìn)機(jī)器人承擔(dān)的工作量相當(dāng)于7500萬(wàn)全職職工。最終,節(jié)約時(shí)間的家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造效益可達(dá)5000億美元。那么,未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?6月19日,德國(guó)機(jī)器人博覽會(huì)展示了11款神奇未來(lái)機(jī)器人,現(xiàn)在就讓我們來(lái)看一下吧!

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        讓我怎樣感謝你——謹(jǐn)以此詩(shī)獻(xiàn)給辛勤工作的園丁們
        文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:44
        協(xié)作
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