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(太原理工大學 數(shù)學學院,山西 太原 030024)
在種群動力學研究中,時間因素對捕食系統(tǒng)的影響是不容忽視的,并且近年來關于時間對捕食系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了許多有價值的成果,因此對含時滯項捕食系統(tǒng)的研究很有必要。在捕食模型中,功能反應函數(shù)是一個關鍵性的因素。文獻[1-6]中研究了時滯與功能反應函數(shù)的捕食者-食餌模型,文獻[7]中研究了食餌、捕食者2種群模型,文獻[8-10]中對具有延遲的捕食者-獵物系統(tǒng)進行研究,文獻[8]中探討了有時滯項和Holling II型功能反應函數(shù)的2種群捕食模型在每個平衡點的穩(wěn)定性和正平衡點處的Hopf分支。本文中考慮到種群的生物學意義,只對正平衡點處的穩(wěn)定性和Hopf分支進行研究,探討雙時滯3種群之間的捕食模型的正平衡點的穩(wěn)定性和Hopf分支的存在性。
基于雙時滯和Holling II型反應函數(shù)對種群密度的影響,本文中研究以下具有雙時滯3種群之間的捕食模型,
(1)
式中:x1(t)、x2(t)、x3(t)分別為時間t處的一級食餌、二級食餌和捕食者這3個物種的種群密度;r1為一級食餌的內(nèi)稟增長率;r2和r3分別為二級食餌和捕食者的死亡率;a1為一級食餌相互之間的競爭率;a2為二級食餌捕食一級食餌的營養(yǎng)轉(zhuǎn)化率;a3和a4分別為捕食者對二級食餌的捕獲率和消化率;m為捕食者的半飽和度;a1、a2、a3、a4、r1、r2、r3、m均為大于0的常數(shù);τ1為追捕時間;τ2為成熟期。 時滯τ1、τ2基于以下假設: 捕食者的變化情況取決于在之前一段時間內(nèi)食餌和捕食者的數(shù)量。 假設x2(t)和x3(t)這2種群有相同的追捕時間τ1和相同的成熟期τ2,根據(jù)生態(tài)學中種群密度的實際意義,系統(tǒng)(1)定義在三維向量空間+3={(x1,x2,x3)∈3∶x1≥0,x2≥0,x3≥0}上且初值滿足條件
x(t)=(x1(t),x2(t),x3(t))∈C+=
{(-τ,0],+3},x1(t),x2(t),x3(t)>0。
其中C+為定義在定義域為(-τ,0]、值域為+3的連續(xù)函數(shù)的集合,τ為時滯量。
下面討論系統(tǒng)(1)正平衡點處的穩(wěn)定性。
定理1 當系統(tǒng)(1)滿足條件
(2)
其中
證明:如果系統(tǒng)(1)存在平衡點,則應滿足
(3)
解(3)可得每個種群密度均不為0的平衡點只有
p1=
q=
λ3+p1λ2+(p2λ+q)e-λτ。
(4)
根據(jù)條件,顯然有p1>0,p2>0,q>0。
當τ=0時,特征方程(4)變?yōu)?/p>
λ3+p1λ2+p2λ+q=0。
(5)
由p1>0,p1p2-q>0,可得
H1∶p1>0,
證明:當τ>0時,假設特征方程(4)的一個純虛根為λ=iω(ω>0),則ω滿足
由兩式平方相加可得
qcosωτ)2。
(6)
整理式(6)可得
即
從而得出ω0所對應的多個τ0,即
根據(jù)Bulter[12]引理,得證。定理3證畢。
證明:將λ=λ(τ)代入特征方程(4),有
λ(p2λ+q)e-λτ,
則
顯然
則有
定理4證畢。
下面驗證當τ=0(見圖1)和τ≠0(見圖2、3)時,系統(tǒng)(1)在正平衡點的穩(wěn)定性,并在分支參數(shù)值不同時對系統(tǒng)(1)進行模擬。考慮系統(tǒng)
經(jīng)計算可得該系統(tǒng)的正平衡點E*(0.65, 1.5, 0.2),進一步計算可以得出τ0=0.785 4,取τ1=0.3,τ2=0.4時,τ=τ1+τ2=0.7<τ0,則E*(0.65,1.5,0.2)是穩(wěn)定的平衡點(見圖2);當τ1=0.3,τ2=0.5,即τ=τ1+τ2=0.8>τ0,E*(0.65,1.5,0.2)不具有穩(wěn)定性,可以產(chǎn)生周期解(見圖3)。
(a)x1(t)隨時間的變化(b)x2(t)隨時間的變化(c)x3(t)隨時間的變化(d)解曲線x1(t)、x2(t)、x3(t)—一級食餌、二級食餌和捕食者這3個物種在t時刻的種群密度;τ1—追捕時間;τ2—成熟期;E?—正平衡點。圖1 在τ1=τ2=0條件下E?穩(wěn)定時各分量的變化及解曲線
(a)x1(t)隨時間的變化(b)x2(t)隨時間的變化(c)x3(t)隨時間的變化(d)解曲線x1(t)、x2(t)、x3(t)—一級食餌、二級食餌和捕食者這3個物種在t時刻的種群密度;τ=τ0+τ1—時滯量;τ0—臨界滯量;τ1—追捕時間;τ2—成熟期;E?—正平衡點。圖2 在τ=0.7<τ0,τ1=0.3,τ2=0.4條件下E?穩(wěn)定時各分量變化及解曲線
(a)x1(t)隨時間的變化(b)x2(t)隨時間的變化(c)x3(t)隨時間的變化(d)解曲線x1(t)、x2(t)、x3(t)—一級食餌、二級食餌和捕食者這3個物種在t時刻的種群密度;τ=τ0+τ1—時滯量;τ0—臨界滯量;τ1—追捕時間;τ2—成熟期;E?—正平衡點。圖3 在τ=0.8>τ0,τ1=0.3,τ2=0.5條件下E?不穩(wěn)定時各分量變化及解曲線
本文中討論了一類帶Holling II型功能反應的三維捕食系統(tǒng)并且引進了2個時滯項,分析了系統(tǒng)的正平衡點在時滯等于0和不等于0時的穩(wěn)定性。隨著分支數(shù)值的增大,系統(tǒng)由穩(wěn)定變成不穩(wěn)定,當時滯小于臨界值時,系統(tǒng)是穩(wěn)定的;當時滯大于臨界值時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,會產(chǎn)生Hopf分支,并產(chǎn)生周期解。在第II類功能反應函數(shù)的捕食系統(tǒng)中引入隨機項進行進一步討論是以后的研究方向。