宮雷 鄭素文 陸軍裝甲兵學(xué)院基礎(chǔ)部
鉛酸蓄電池是提供直流電源的一種常用裝置,是坦克,裝甲車(chē)普遍采用的啟動(dòng)和輔助電源,并廣泛應(yīng)用在混合動(dòng)力汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)中,電池品質(zhì)優(yōu)劣直接影響到整車(chē)運(yùn)行性能和可靠性。鉛酸蓄電池的參數(shù)包括環(huán)境溫度、充電電流、平均電壓和單格電壓和電解液溫度,同時(shí)隨著使用時(shí)間增長(zhǎng),電池內(nèi)阻變化、電池老化和充放電效率都會(huì)影響電池性能[1]。然而車(chē)用蓄電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,為了使電池發(fā)揮其最大功效,建立起一個(gè)準(zhǔn)確有效的鉛酸蓄電池的數(shù)學(xué)模型顯得尤為重要。
目前電化專家建立的數(shù)學(xué)模型更多的是為設(shè)計(jì)電池本身服務(wù)且非常復(fù)雜。對(duì)電池的應(yīng)用,既要求模型可以較好地反映蓄電池的充放電過(guò)程,又要求模型不能過(guò)于復(fù)雜,便于工程應(yīng)用。三階模型是目前應(yīng)用比較廣泛的鉛酸蓄電池模型之一,但模型本身比較粗略,確定模型參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)公式并不十分準(zhǔn)確,因此擬合精度難以保證。為了消除解決這個(gè)問(wèn)題,人們提出了一些改進(jìn)的方法,其中的一種主成分分析回歸方法比較有效,該方法采用了在自變量集合中提取成分的思想[2]。
主成分回歸建模的基本思想[3]是,首先對(duì)所有自變量進(jìn)行主成分分析,即將原來(lái)眾多具有一定相關(guān)性的指標(biāo),比如P 個(gè)指標(biāo),重新組合成一組新的線性無(wú)關(guān)的綜合指標(biāo),代替原來(lái)的指標(biāo),提取主成分,再對(duì)所得的主成分進(jìn)行回歸。
主成分回歸包含兩步:一是將自變量重新線性組合;二是在新的組合變量中去掉那些變差小的,而留下主成分。
其回歸系數(shù)就是所謂主成分估計(jì)。
第3步:變差排序。因?yàn)閄'X特征根為。故有,當(dāng)pj=p1,稱為原自變量X1...XM的第一主成分,它的變差為λ1。類似地,可得第二主成分Z2,其變差為最后一個(gè)主成分為Zm,變差為λm。要去掉變差較小的,就是去掉最小或者較小特征根所對(duì)應(yīng)的組合變量。因?yàn)閄'X非負(fù)定,其特征根非負(fù),較小的特征根是接近于0的。不妨設(shè)去掉m-r個(gè)組合變量,留下r個(gè),則主成分回歸模型為
試驗(yàn)采用充電規(guī)范要求的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化兩階段恒流充電,對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行充電,充電分為3個(gè)過(guò)程:(1) 充電電流=18A; (2)充電電流=9A; (3) 充電結(jié)束,電池靜置,試驗(yàn)結(jié)果如表1[1]:
表1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
本文采用的是充電電流非零的中間六組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。令環(huán)境溫度為x1,充電電流為x2,平均電壓為x3,電壓實(shí)測(cè)值為y1,電解液溫度為y2考察因變量y1,y2與自變量的關(guān)系。
通過(guò)調(diào)用SAS/STAT軟件中PRINCOMP過(guò)程,由相關(guān)陣出發(fā)進(jìn)行主成分分析。第一主成分的貢獻(xiàn)率為76.46%,前兩個(gè)主成分的累積貢獻(xiàn)率已達(dá)96.03%,因此只需用兩個(gè)主成分就能很好的概括這組數(shù)據(jù)。計(jì)算特征值按大小排序?yàn)椤S勺畲蟮膬蓚€(gè)特征值對(duì)應(yīng)的特征向量可以寫(xiě)出第一主成分和第二主成分:
因?yàn)榈?個(gè)特征根較前面2個(gè)相比,已經(jīng)很小,故選取2個(gè)特征根(主成分個(gè)數(shù)為2)建立模型,在SAS系統(tǒng)中使用REG過(guò)程的選項(xiàng)由原始數(shù)據(jù)完成主成分回歸,刪去第三個(gè)主成分(PCOMIT=1)后的主成分回歸方程分別為
從分析結(jié)果可以看出,這兩個(gè)主成分回歸模型統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)F值分別為464.42,15.50,顯著水平分別為0.0021,0.0096,復(fù)相關(guān)系數(shù)R值分別為0.9986,0.9549,根據(jù)樣本數(shù)量和自由度調(diào)整后的樣本復(fù)相關(guān)系數(shù)R分別為0.9964,0.9248,這表明模型擬合良好。
本文將主成分回歸方法引入鉛酸蓄電池建模與仿真,建立了鉛酸蓄電池的主成分回歸模型,經(jīng)過(guò)與三階模型的對(duì)比,得到結(jié)論:主成分回歸模型的擬合值與實(shí)測(cè)值相對(duì)誤差較小,對(duì)于解決鉛酸蓄電池的建模與仿真提供了新思路。