黃耀鵬

3月18日，優(yōu)步自動(dòng)駕駛測(cè)試車在亞利桑那州鳳凰城錢德勒市，撞死一名推著自行車的行人。經(jīng)過近兩個(gè)月的事故調(diào)查和數(shù)據(jù)分析，優(yōu)步認(rèn)為，車輛傳感器已經(jīng)在事故前識(shí)別出行人，但控制軟件將其視作“軟障礙物”，類似塑料袋、紙張一類不會(huì)對(duì)行駛構(gòu)成影響的物品，而非活生生的人?？刂栖浖Q定不“立即”采取行動(dòng)，悲劇就這樣發(fā)生。

再遠(yuǎn)一點(diǎn)，特斯拉在佛羅里達(dá)州和中國(guó)的河北省發(fā)生的自動(dòng)駕駛車禍，都因?yàn)槲茨軠?zhǔn)確辨識(shí)障礙物。前者將白色大卡車與天空混淆，后者則將清掃車識(shí)別成公路上空的廣告牌。

決策系統(tǒng)停滯不前

這幾起事故的共同點(diǎn)，都是傳感器發(fā)現(xiàn)了障礙物（人），但都沒有準(zhǔn)確辨識(shí)。在硬件冗余的情況下，用于決策的軟件顯得能力不足。現(xiàn)在的AI就像一個(gè)眼明手快的家伙，偏偏腦子不大靈光。引發(fā)的后果是致命的。

這和2015年8月的Waymo測(cè)試自動(dòng)駕駛車時(shí)表現(xiàn)出來的水平毫無二致。近3年時(shí)間原地踏步，結(jié)論相當(dāng)令人沮喪。

在得州奧斯汀，一輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車探測(cè)到了路口的綠燈，即將通過十字路口的那一剎那，垂直方向上駛來一輛自行車，這輛自行車的騎手并沒有像普通自行車的騎手那樣放下一只腳來支撐自己，而是站在踏板上通過來回的前進(jìn)后退來控制平衡。

這一行為對(duì)于人類司機(jī)來說很容易理解，但是卻難倒了Wavmo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)判定騎手要闖紅燈，就停下來等待自行車通過。當(dāng)那名騎手開始后退時(shí)，Wavmo測(cè)試車再次試圖前行，剛沒走幾步，騎手又前進(jìn)了，剛起步的測(cè)試車就停在了路中間。兩分鐘之內(nèi)，測(cè)試車未能成功通過路口，眼睜睜看著綠燈變成紅燈，測(cè)試車被困在路中間，成功阻礙了兩個(gè)方向上的行車。

闖禍的優(yōu)步測(cè)試車則正相反，為了防止“軟障礙”影響行車，優(yōu)步“濾除”機(jī)制被設(shè)定得過于“大條”。

人類能夠輕松辨識(shí)、理解的事物，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)看來，已經(jīng)“超綱”。AI技術(shù)看上去并沒有什么進(jìn)展。照此下去，全棧自動(dòng)駕駛（L5級(jí)）很難實(shí)現(xiàn)。

問題的關(guān)鍵顯然在于AI，如何能讓AI獲得不亞于人類的智能，是全人類的課題。

TPU和AutoML

谷歌今年的I/O大會(huì)上，CEO皮查伊聲稱的“AI First”得到了一系列產(chǎn)品的支持。他發(fā)布了TPU3.0和AutoML將AI推向“自我加速”的境界。

谷歌在2016年發(fā)布了初代TPU（專用深度學(xué)習(xí)加速芯片），此后以每年迭代一次的速度發(fā)布新版本處理器，今年則是TPU3.0版。更重要的是，以TPU架構(gòu)為核心的數(shù)據(jù)中心已經(jīng)搭建完成。

當(dāng)然，有些學(xué)者和工程師對(duì)強(qiáng)AI的出現(xiàn)懷有強(qiáng)烈的憂患意識(shí)，包括剛剛?cè)ナ赖幕艚??？瓷先ィ瑥?qiáng)AI正在谷歌的推動(dòng)下接近面世。人類歷史上還從未面對(duì)過智商比自己高的“思維體”。阿爾法狗只是TPU的初級(jí)應(yīng)用，在強(qiáng)AI的加持下，L5級(jí)自動(dòng)駕駛第一次有了現(xiàn)實(shí)可能性。

設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非常耗時(shí)，對(duì)專業(yè)能力要求非常高，只有一小部分科學(xué)家和工程師能勝任。而TPU借助AutoML軟件系統(tǒng)，則能自行搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。也就是說，谷歌讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

在多次重復(fù)后，主控網(wǎng)絡(luò)逐漸在已知驗(yàn)證集合上更準(zhǔn)確地生成、訓(xùn)練、測(cè)試新架構(gòu)。實(shí)踐表明，運(yùn)行在AutoML的TPU設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確率，不亞于頂尖人類專家設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)，而完成速度遠(yuǎn)超后者。

強(qiáng)Al強(qiáng)在哪里？

TPU云的深度學(xué)習(xí)能力令人吃驚。谷歌聲稱無人駕駛對(duì)于行人的判斷錯(cuò)誤率下降了100倍。同時(shí)，仍能保持類似人工駕駛的流暢性和容錯(cuò)性。

在當(dāng)前無人駕駛的場(chǎng)景中，行人的識(shí)別始終存在問題。由于光線、距離、天氣和遮擋等原因，行人有時(shí)在AI“看上去”不像人。行人如果穿著奇裝異服，譬如一身“恐龍裝”，或者打扮得像蝙蝠俠，決策系統(tǒng)也能在任何情況下將其辨識(shí)出來。

更難的是對(duì)行人和其他交通參與者行為的預(yù)測(cè)。在十字路口，如果左右兩側(cè)本來是紅燈不應(yīng)該有車出現(xiàn)，結(jié)果突然竄出了闖紅燈的車，人類駕駛員可能措手不及，但AI比任何人類都看得遠(yuǎn)、看得準(zhǔn)，對(duì)非法闖入的車和人未來幾秒鐘的軌跡做出了預(yù)測(cè)，并及時(shí)采取停車等避讓措施。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自我進(jìn)化能力將在大交通網(wǎng)絡(luò)下得到驗(yàn)證，它通過觀察無數(shù)交通場(chǎng)景，學(xué)習(xí)到對(duì)人類行為的預(yù)判?？赡芤灰怪g，AI就已經(jīng)完全不同。

就像阿爾法狗，李世石在與阿爾法狗下了一天圍棋之后，晚上只能疲憊地睡下。而阿爾法狗則繼續(xù)磨練自己的棋藝，它與自己對(duì)弈了100萬(wàn)盤。是的，你沒看錯(cuò)，100萬(wàn)盤。第二天太陽(yáng)升起來的時(shí)候，李世石和昨晚的李世石幾乎沒什么不同，但阿爾法狗已經(jīng)是全新的、棋藝更精進(jìn)的阿爾法狗。

新一代TPU在圍棋上可以輕松戰(zhàn)勝去年的阿爾法狗，因?yàn)槠溥\(yùn)算速度提升了80倍，更因?yàn)樗谏疃葘W(xué)習(xí)上的速度幾乎令人無法理解。只要提供合理且豐富的訓(xùn)練資料，強(qiáng)AI就能在很短時(shí)間內(nèi)迅速學(xué)會(huì)一切。深度學(xué)習(xí)正成為使自動(dòng)駕駛車輛得以運(yùn)行的軟件的中堅(jiān)力量。

深度學(xué)習(xí)將幫助汽車逐步走向終極的L5級(jí)，這是無人駕駛的終極夢(mèng)想。強(qiáng)AI的到來，也意味著人類作為駕駛者的地位被最終取代。