吳毓

拿著鑰匙，在停車場(chǎng)里找車實(shí)真是一件”痛苦“的任務(wù)：大型轎車、SUV與皮卡高低錯(cuò)落，顏色也少有跳躍，黑白灰是絕對(duì)的主流。幸好，這鑰匙帶有尋車功能，“躲在”第二排的那輛鐵灰色CT6的示寬燈開(kāi)始閃亮。

在未來(lái)的48小時(shí)，我會(huì)駕駛一輛凱迪拉克CT6，從加州的圣塔莫妮卡出發(fā)，體驗(yàn)通用汽車的最新科技

Super Cruise超級(jí)巡航。做事一向嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐ㄓ闷噷ⅰ俺?jí)巡航”定義為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，宣布它已經(jīng)達(dá)到SAE 2級(jí)的智能駕駛水平。2017年三季度，裝備了“超級(jí)巡航”系統(tǒng)的凱迪拉克CT6 PLATINUM鉑金版就已經(jīng)在美國(guó)和加拿大市場(chǎng)銷售，廠商指導(dǎo)價(jià)為85290美元。如果消費(fèi)者選擇處于次高配位置的凱迪拉克CT6 PREMIUMLUXURY（MSRP為70290美元），選裝“SUPER CRUISE PACKAGE”的價(jià)格是整整5000美元。

路口遇到行人通過(guò)，車輛都要停車讓行，即使是左轉(zhuǎn)進(jìn)入路口的車輛也無(wú)例外。左轉(zhuǎn)的放行時(shí)間很短，快速起步的話，能有三輛車通過(guò)。我的車前輪剛過(guò)人行道，左側(cè)路口就有行人通過(guò)，只好停下等；待路口清空，左轉(zhuǎn)也要變紅燈，我問(wèn)坐在旁邊的Jason Ditman（超級(jí)巡航項(xiàng)目總工程師），我能Follow嗎？他堅(jiān)定地說(shuō)“No”。我很有點(diǎn)不以為然，若是在在北京開(kāi)車，這不過(guò)是一腳油門的事兒，你何必這么認(rèn)真呢。我低頭看看方向盤后面的“駕駛員注意力探測(cè)攝像頭”，你不是負(fù)責(zé)監(jiān)視我的嗎，剛才怎么不說(shuō)話？

裝備于凱迪拉克CT6的超級(jí)巡航功能，適用于以隔離帶分開(kāi)雙向車流，且沒(méi)有紅綠燈和交匯路口的高速公路。為了盡可能多地體驗(yàn)，我選擇先向東走10號(hào)州際公路，再走5號(hào)州際公路向北。10號(hào)洲際公路西起加利福尼亞州圣塔莫尼卡，東至佛羅里達(dá)州杰克遜維爾，上下行各有5條車道，擎天柱一般的拖頭、尾箱閃亮的皮卡以及裝著8缸發(fā)動(dòng)機(jī)的全尺寸SUV……每天從早到晚川流不息。一進(jìn)入10號(hào)州際公路，我就不時(shí)掃視儀表板，查看是否有白色的“方向盤”亮起，那是超級(jí)巡航系統(tǒng)待命的標(biāo)志。

超級(jí)巡航是基于高精度地圖系統(tǒng)的應(yīng)用。通用汽車已經(jīng)獲得美國(guó)、加拿大的地圖數(shù)據(jù)。系統(tǒng)一方面會(huì)與高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，車輛行駛的這條公路、車輛位于的這—車道，是否符合超級(jí)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景；車輛的5個(gè)傳感器/雷達(dá)也在不停檢視周圍環(huán)境，核對(duì)己車是否行駛在車道中間，查看周圍車輛的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，確定是否滿足超級(jí)巡航的啟動(dòng)條件。

很快，白色的“方向盤”出現(xiàn)在儀表盤上，我毫不猶豫地按下方向盤左側(cè)的巡航按鍵，方向盤頂部亮起約20厘米長(zhǎng)的綠色光帶——這意味著，超級(jí)巡航已經(jīng)啟動(dòng)。我雙手放開(kāi)方向盤，右腳也不再與油門接觸，將車輛的控制權(quán)完全交給超級(jí)巡航系統(tǒng)。

在北京市內(nèi)駕車，我也常用巡航功能，此時(shí)“收疊”雙腳倒也沒(méi)有不適。只是，完全松開(kāi)方向盤，任由車輛白主行駛，卻是第一次嘗試。雖然旁邊就坐著負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的總工程師，但心里還是有點(diǎn)小緊張。也不知道CT6的前部氣囊好用不好用？以凱迪拉克品牌的信譽(yù)，氣囊不至于臨時(shí)“罷工”吧？

當(dāng)然，我并非完全不理會(huì)行駛的過(guò)程，在“超級(jí)巡航”接手控制的過(guò)程中，我還要保持觀察，隨時(shí)準(zhǔn)備接手駕駛。位于方向盤后面的“駕駛員注意力探測(cè)攝像頭”，就是為了監(jiān)視我的視線或狀態(tài)而生。

剛剛收起手機(jī)的Jason Ditman突然笑嘻嘻地看著我，我猜他一定有了什么壞主意，不是打算戲弄我，就是打算調(diào)戲這輛車。果不其然，他問(wèn)我要不要試試移開(kāi)目光，看看注意力探測(cè)系統(tǒng)能不能發(fā)現(xiàn)?？磥?lái)他是要對(duì)車“下手”。不過(guò)，超級(jí)巡航是由他全面負(fù)責(zé)的，他心里應(yīng)該有數(shù)。

我先嘗試望向左側(cè)的窗外，嘴里碎碎念著計(jì)時(shí)：“1001、1002、1003- - -一”當(dāng)我數(shù)到1006的時(shí)候，方向盤上的綠色光帶開(kāi)始閃爍，我的“分心被發(fā)現(xiàn)了。 Jason隨后建議我閉上眼睛，看看注意力探測(cè)系統(tǒng)能否發(fā)現(xiàn) 看，我就知道有坑。但我心里有譜，超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)以綠色光帶閃爍、紅色光帶閃爍+蜂鳴警示、紅色光帶常亮+蜂鳴警示+座椅震動(dòng)共三級(jí)提示，即使我閉上眼睛，到了二級(jí)提示的時(shí)候，我肯定能感受到警示，到時(shí)候睜開(kāi)眼就是了。

我一邊閉上眼睛，一邊繼續(xù)計(jì)時(shí)：“1001、1002、1003……”但直到1020，預(yù)期的警示音仍然沒(méi)有響起，我睜開(kāi)眼睛，扭頭看著Jason示意詢問(wèn)。Jason指著我的墨鏡，是它，欺騙了系統(tǒng)?？磥?lái)，Jason的坑沒(méi)有陷住我，倒讓我發(fā)現(xiàn)了超級(jí)巡航的“Bug”。

車過(guò)Culver City，路上有些堵，車流時(shí)快時(shí)慢，有時(shí)甚至?xí)耆Ｏ隆＿@樣的路況最是累人，我將車速上限設(shè)定在65英里/小時(shí)（約合104.5公里/小時(shí)），交由超級(jí)巡航接手，即使完全停下，車輛也會(huì)自動(dòng)起步；即使擁堵疏散，車輛也能有正常的速度，而不會(huì)被后車催促。

擁堵似已結(jié)束，車速不斷提高，前面幾乎完全清空，發(fā)動(dòng)機(jī)也鉚足了勁，提速到65英里/小時(shí)。突然，前面似乎出現(xiàn)了什么狀況，前車紛紛減速，車流變得“濃稠”。我前面的SUV，尾燈已經(jīng)開(kāi)始長(zhǎng)亮；我剛能感覺(jué)到，CT6也在制動(dòng)，但前車的制動(dòng)意愿似乎更強(qiáng)烈。HUD顯示車速已經(jīng)降到45英里/小時(shí)，而CT6方向盤上仍是綠燈常亮，Jason的表情仍然淡定……顯然，超級(jí)巡航認(rèn)為狀態(tài)仍然受控。

突然，前車再次急剎；這一次，CT6的制動(dòng)有點(diǎn)慢。我瞟一眼方向盤，綠燈還亮著，而前車已是越來(lái)越近；儀表盤突然閃爍，類似炸裂的圖標(biāo)提示我有碰撞的危險(xiǎn)，I服了you，怎么現(xiàn)在才說(shuō)？眼看著前車制動(dòng)更急，我與前車越來(lái)越近，我決定立刻接管，大力踩下剎車，身體能夠感到ABS啟動(dòng)輪轂受到撞擊，也能體會(huì)到輪胎停步在地面上滑動(dòng)……距離前車只有幾厘米的時(shí)候，后排已經(jīng)一片驚呼，不過(guò)車還是停下了，碰撞沒(méi)有發(fā)生。

我轉(zhuǎn)頭看看Jason，他似笑非笑地看著我，臉上的淡定一如平常。難道他戴了面具，或許他對(duì)超級(jí)巡航系統(tǒng)真的很信任。

隨著行駛里程的增加，與超級(jí)巡航的信任也在不斷增加。表面看，超級(jí)巡航實(shí)現(xiàn)的功能類似“ACC自適應(yīng)巡航”與“車道保持輔助系統(tǒng)”的疊加，但實(shí)際應(yīng)用卻有不同：超級(jí)巡航既不需要跟隨前車，也不會(huì)在車道中“畫(huà)龍”似的反復(fù)修正軌跡；它臨時(shí)接管車輛，不但可以有條不紊地控制車輛前行，永遠(yuǎn)保持在車道中間，而且會(huì)持續(xù)計(jì)算周邊車輛的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、自己是否足以掌控未來(lái)的路況……

Jason Ditman說(shuō)，通用汽車已經(jīng)擁有全美的地圖數(shù)據(jù)，超級(jí)巡航也會(huì)探測(cè)車道的寬度，并計(jì)算出一條處于車道正中的“藍(lán)線”。車輛會(huì)一直沿著這條虛擬的“藍(lán)線”行駛，自然會(huì)始終保持正中。同時(shí)，超級(jí)巡航有著非常聰明的大腦，遇到不能確認(rèn)安全的場(chǎng)景，它會(huì)立刻要求駕駛者接手控制。這是要求駕駛者對(duì)車輛與路況保持關(guān)注的原因，也是SAE 2級(jí)的基本屬性。

不僅如此，在行徑較大彎角的彎道，車輛也不需提前減速。超級(jí)巡航白然會(huì)考量車道位置、周邊車況，也會(huì)考量車速、擋位甚至側(cè)向G值、輪胎附著力，并做出綜合判斷。有時(shí)通過(guò)彎道，我已經(jīng)在疑惑是否會(huì)發(fā)生“推頭”而駛?cè)肱赃叺能嚨?，但CT6在不減速的前提下平順過(guò)彎；遇到彎角更小的道路，超級(jí)巡航也會(huì)稍稍降低車速。記憶中，最多的一次調(diào)整，超級(jí)巡航控制減速約4英里/小時(shí)。這意味著，導(dǎo)航系統(tǒng)、地圖系統(tǒng)以及動(dòng)力總成、轉(zhuǎn)向控制……都已被超級(jí)巡航整合為一。

如果需要改變車道，需要駕駛者雙手握住方向盤，車輛白然知道駕駛者做好了接管的準(zhǔn)備。在駕駛者控制車輛變道、轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，方向盤上端的綠色管帶變成了藍(lán)色，這是在告訴駕駛者，系統(tǒng)仍然處于待命狀態(tài)，隨時(shí)可以接管車輛。

我突然感到，Super Cruise超級(jí)巡航其實(shí)是我的“伙伴”——如果說(shuō)我是船長(zhǎng)，它就是“大副”，不但陪著我旅行、執(zhí)行我的命令，也隨時(shí)準(zhǔn)備接替我“駕駛”車輛。但，最終的命令由我下達(dá)。